GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  60 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -185.81604 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110402,5705.128,-14647.979,44,1.0,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  111003,5705.130,-14648.013,11,1.4,11,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.9,20212,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21866,0.00,0.000,0,0,1123,423.39 _10V_AH  9.9,6.522
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  46060,1411
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.439

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.70 0.000 2 0.000 0.000 607 2309 2140
37 -0.84 -146.6 -4.0 4 111 13.50 3.28 -56.25 0.000 4 0.211 0.172 2787 3735 3451
161 -0.84 -146.6 -11.7 29 165 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2786 2325 3451
466 -0.84 -146.6 -10.1 90 470 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2786 905 3451
491 -0.84 -146.6 -9.9 95 495 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2787 2332 3452
796 -0.84 -146.6 -9.8 156 800 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2786 3732 3451
841 -0.84 -146.6 -11.5 165 845 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2786 2322 3451
1146 -0.84 -146.6 -10.5 226 1150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2322 3451
1451 -0.84 -146.6 -10.1 287 1455 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2786 3734 3451
1471 -0.84 -146.6 -9.9 291 1475 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2786 2319 3451
1776 -0.84 -146.6 -9.0 352 1780 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2787 918 3452
1836 -0.84 -146.6 -9.2 364 1840 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2786 2325 3451
2156 -0.84 -146.6 -9.0 410 2160 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2786 3734 3453
2226 -0.84 -146.6 -10.2 413 2230 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2786 2324 3452
2536 -0.84 -146.6 -9.8 429 2540 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2787 914 3452
2571 -0.84 -146.6 -10.7 430 2575 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2786 2323 3452
2876 -0.84 -146.6 -9.2 446 2880 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2785 3735 3452
2901 -0.84 -146.6 -10.3 447 2905 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2786 2326 3452
3216 -0.84 -146.6 -8.6 463 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2326 3452
3536 -0.84 -146.6 -8.6 479 3540 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2786 3736 3452
3571 -0.84 -146.6 -9.1 480 3575 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2786 2329 3452
3876 -0.84 -146.6 -7.5 496 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2329 3453
4196 -0.84 -146.6 -7.6 512 4200 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2787 3736 3452
4216 -0.84 -146.6 -8.5 513 4220 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2786 2326 3453
4556 -0.84 -146.6 -8.5 524 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2326 3452
4916 -0.84 -146.6 -8.5 533 4920 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2786 3739 3452
4936 -0.84 -146.6 -9.7 533 4940 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2786 2325 3452
5276 -0.84 -146.6 -8.4 542 5280 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2786 914 3452
5291 -0.84 -146.6 -8.3 542 5295 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2786 2330 3452
5596 -0.84 -146.6 -8.0 550 5600 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2786 3734 3452
5621 -0.84 -146.6 -8.7 550 5625 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2786 2322 3452
5956 -0.84 -146.6 -9.4 559 5960 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2786 905 3452
6036 -0.84 -146.6 -7.9 561 6040 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2786 2330 3452
6356 -0.84 -146.6 -7.7 569 6360 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2787 913 3452
6366 -0.84 -146.6 -7.6 569 6370 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2786 2328 3452
6676 -0.84 -146.6 -8.1 577 6680 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2786 904 3453
6696 -0.84 -146.6 -9.1 577 6700 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2786 2324 3452
7036 -0.84 -146.6 -9.4 586 7040 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2786 3735 3453
7066 -0.84 -146.6 -9.6 586 7070 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2786 2321 3452
7396 -0.84 -146.6 -10.1 595 7400 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2787 3734 3452
7441 -0.84 -146.6 -10.2 596 7445 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2786 2319 3452
7756 -0.84 -146.6 -9.6 604 7760 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2787 3735 3452
7816 -0.84 -146.6 -9.2 605 7820 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2786 2321 3452
8156 -0.84 -146.6 -9.6 614 8160 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2786 3734 3452
8171 -0.84 -146.6 -9.7 614 8175 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2786 2327 3452
8476 -0.84 -146.6 -9.2 622 8480 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2786 3733 3452
8531 -0.84 -146.6 -9.0 623 8535 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2786 2320 3452
8836 -0.84 -146.6 -9.1 631 8840 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2787 3737 3452
8886 -0.84 -146.6 -9.5 632 8890 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2786 2327 3452
9196 -0.84 -146.6 -10.0 640 9200 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2786 3736 3452
9256 -0.84 -146.6 -9.8 641 9260 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2787 2318 3452
9596 -0.84 -146.6 -10.6 650 9600 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2787 3736 3452
9636 -0.84 -146.6 -10.3 651 9640 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2786 2320 3452
9956 -0.84 -146.6 -10.0 659 9960 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2786 3735 3452
10026 -0.84 -146.6 -10.5 660 10030 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2786 2322 3452
10356 -0.84 -146.6 -9.2 669 10360 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2786 3735 3452
10411 -0.84 -146.6 -8.6 670 10415 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2786 2320 3452
10716 -0.84 -146.6 -8.8 678 10720 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2787 3734 3452
10769 -0.31 0.0 8.2 679 10915 0.63 0.00 131.38 1.207 6 0.145 0.000 2900 2322 2849
10916 0.84 146.6 5.3 683 11055 1.33 2.97 130.23 1.167 4 0.123 0.108 3155 899 2251
11066 0.84 146.6 9.5 686 11070 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3155 2321 2251
11396 0.84 146.6 9.6 695 11400 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3155 3730 2251
11431 0.84 146.6 11.1 695 11435 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3155 2322 2251
11756 0.84 146.6 10.0 704 11760 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3155 905 2251
11781 0.84 146.6 9.8 704 11785 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3155 2325 2250
12116 0.84 146.6 9.4 713 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2325 2250
12476 0.84 146.6 9.3 722 12480 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3155 906 2250
12531 0.84 146.6 9.1 723 12535 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3155 2321 2250
12836 0.84 146.6 9.2 731 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2321 2250
13196 0.84 146.6 8.7 740 13235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2321 2250
13556 0.84 162.3 7.9 749 13575 0.00 2.92 13.18 1.125 4 0.000 0.108 3155 904 2188
13591 0.85 195.7 7.2 749 13630 0.00 2.83 32.87 1.090 6 0.000 0.089 3155 2315 2052
13956 0.89 195.7 8.8 759 13960 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3155 3728 2052
13976 0.89 195.7 9.8 759 13980 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3155 2320 2052
14316 0.89 195.7 9.5 768 14320 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3156 905 2052
14341 0.89 195.7 10.5 768 14345 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3155 2323 2052
14676 0.89 195.7 10.0 777 14680 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3155 3730 2053
14721 0.89 195.7 10.8 778 14725 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3155 2312 2052
15036 0.89 195.7 8.8 786 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2312 2053
15396 0.89 205.5 8.1 795 15435 0.00 0.00 9.18 1.062 6 0.000 0.000 3155 2312 2010
15756 0.90 205.5 8.5 804 15794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2312 2010
16116 0.90 225.2 7.7 813 16140 0.00 2.95 16.70 1.006 4 0.000 0.119 3156 905 1930
16166 0.92 230.3 8.3 814 16175 0.00 2.83 3.67 1.045 6 0.000 0.093 3155 2320 1911
16476 0.93 249.1 7.8 822 16515 0.08 0.00 15.70 0.988 6 0.124 0.000 3173 2321 1833
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