OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  121 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2700 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1010 SM_CC  577.49347 R_STBD_OVSHOOT  64 XPDR_VALID  0
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  2.3
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  400 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2795 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -81283.867 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -7 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  100 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  4069 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 C_PITCH  2460 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042823856
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062054652
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.2746239e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -34.938694 SEABIRD_T_J  2.4072633e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 PRESSURE_SLOPE  9.0818496e-05 SEABIRD_C_G  -9.8275757
MASS  51800 PITCH_TIMEOUT  15 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1041691
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  145 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015209455
FERRY_MAX  40 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00020302966
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  526 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3878 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240213,165400,2154.496,11949.917,18,1.7,19,-3.0 TGT_NAME  W2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2145.000,12000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.37 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240213,165911,2154.585,11949.813,20,1.2,20,-3.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.3,24943,-16.1,-10.000,-19.78,2593
SPEED_LIMITS  0.173,0.278 D_GRID  1182

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022715 _10V_AH  10.2,1.234
SM_CCo  19041,37.25,0.060,0,0,439,577.68 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.37,6.95,0.73,37.25,0.034,0.031,0.060,78,2696,439,-10.85,-1.84,577.68,0,0,0,0,0,0,26.59,26.61,26.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2148.09,11947.29,240213,141412 MEM  324468
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  33306,884
HUMID  46.29 CAP_FILE_SIZE  647014,0
INTERNAL_PRESSURE  9.25339 CFSIZE  260034560,251518976
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.100, 52.2,1
SC_FREEKB  4016896 GPS  240213,221852,2153.456,11952.884,37,1.1,37,-3.0
_24V_AH  23.7,1.640

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22252137.01 nil000.00
Roll_motor29952369.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee615139220306.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface376053.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1902794060.26
Iridium_during_xfer177137580.57 nil000.00
Transponder_ping04202.49 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.54
TT8508014749.38
LPSleep95902214.24
TT8_Active108014159.38
TT8_Sampling3386391353.34
TT8_CF824846118.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301715477.09
GPS_charging000.00
Compass30487232.88
RAFOS000.00
Transponder150.08

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.75 -170.3 80 2706 379 497 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -90.53 0.000 16386 0.000 0.000 80 2706 3028 2919 3137 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.75 -170.3 80 2705 2919 3136 4.0 -9.8 12 138 9.27 2.15 -7.12 0.000 18948 0.252 0.047 2300 1283 3493 3415 3572 0 0 0 0 0 0 26.15 26.40 26.67
310 -0.89 -170.3 2300 1283 3418 3573 31.2 -8.5 42 316 0.10 2.10 0.00 0.000 5126 0.090 0.021 2234 2701 3495 3418 3573 0 0 0 0 0 0 26.53 26.55 28.83
445 -0.84 -170.3 2234 2701 3418 3573 46.2 -11.8 55 451 0.12 2.15 0.00 0.000 2564 0.155 0.029 2273 1281 3495 3418 3573 0 0 0 0 0 0 26.48 26.59 28.83
553 -0.90 -170.3 2273 1281 3418 3572 57.6 -10.3 62 559 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2264 2706 3495 3418 3572 0 0 0 0 0 0 28.83 26.65 28.83
697 -0.96 -170.3 2263 2706 3418 3572 73.7 -11.5 69 703 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2264 1280 3495 3418 3572 0 0 0 0 0 0 28.83 26.67 28.83
846 -1.13 -170.3 2263 1282 3420 3572 85.5 -6.9 76 853 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.068 0.022 2177 2707 3496 3421 3572 0 0 0 0 0 0 26.72 26.72 28.83
987 -1.08 -170.3 2177 2707 3422 3572 99.6 -10.2 83 993 0.15 2.15 0.00 0.000 2564 0.152 0.029 2232 1280 3497 3422 3573 0 0 0 0 0 0 26.61 26.73 28.83
1109 -1.19 -170.3 2231 1280 3423 3573 108.1 -7.6 88 1119 0.10 2.10 0.00 0.000 5126 0.094 0.021 2169 2712 3498 3425 3572 0 0 0 0 0 0 26.74 26.77 28.83
1235 -1.19 -170.3 2168 2712 3423 3573 121.6 -9.8 95 1241 0.12 2.15 0.00 0.000 2564 0.161 0.030 2215 1280 3498 3423 3573 0 0 0 0 0 0 26.65 26.76 28.83
1451 -1.31 -170.3 2214 1280 3424 3572 139.0 -8.1 105 1457 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.079 0.021 2140 2701 3498 3424 3573 0 0 0 0 0 0 26.80 26.81 28.83
1586 -1.26 -170.3 2139 2701 3424 3573 152.6 -9.8 112 1593 0.15 2.15 0.00 0.000 2564 0.155 0.029 2189 1271 3498 3424 3572 0 0 0 0 0 0 26.67 26.79 28.83
1688 -1.31 -170.3 2189 1271 3424 3573 159.8 -8.1 116 1697 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2181 2698 3498 3424 3572 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
1814 -1.38 -170.3 2180 2698 3424 3573 170.7 -7.8 123 1820 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2181 1275 3498 3424 3573 0 0 0 0 0 0 28.83 26.81 28.83
1900 -1.43 -170.3 2180 1275 3424 3572 177.7 -8.2 127 1906 0.10 2.10 0.00 0.000 5126 0.093 0.022 2122 2706 3498 3424 3573 0 0 0 0 0 0 26.81 26.84 28.83
2045 -1.36 -170.3 2121 2707 3424 3573 193.6 -11.3 134 2052 0.12 2.12 0.00 0.000 2564 0.163 0.029 2159 1281 3498 3424 3573 0 0 0 0 0 0 26.70 26.82 28.83
2269 -1.36 -170.3 2159 1281 3424 3573 213.9 -9.5 144 2278 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2151 2704 3498 3424 3572 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
2396 -1.36 -170.3 2151 2704 3424 3572 226.7 -8.9 151 2401 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2151 1273 3498 3424 3573 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
2449 -1.36 -170.3 2151 1273 3424 3572 230.8 -9.1 153 2455 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2142 2702 3498 3424 3573 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
2583 -1.36 -170.3 2142 2702 3425 3572 244.5 -9.5 160 2589 0.10 2.15 0.00 0.000 2564 0.174 0.031 2175 1276 3498 3424 3572 0 0 0 0 0 0 26.75 26.84 28.83
2716 -1.44 -170.3 2175 1276 3423 3571 255.4 -8.3 166 2722 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2166 2703 3497 3424 3571 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
2855 -1.52 -170.3 2166 2703 3423 3569 266.6 -7.9 173 2861 0.12 2.12 0.00 0.000 4612 0.078 0.031 2098 1280 3496 3423 3569 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 28.83
3030 -1.39 -170.3 2098 1280 3421 3569 284.3 -10.7 181 3037 0.25 2.10 0.00 0.000 3078 0.144 0.022 2161 2707 3495 3421 3569 0 0 0 0 0 0 26.72 26.87 28.83
3166 -1.47 -170.3 2161 2707 3421 3567 296.0 -7.6 188 3171 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2161 1283 3494 3421 3567 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
3273 -1.53 -170.3 1288 1281 3403 3564 304.7 -8.2 193 3279 0.10 2.10 0.00 0.000 5126 0.093 0.022 2105 2704 3493 3420 3567 0 0 0 0 0 0 26.85 26.88 28.83
3417 -1.46 -170.3 2105 2704 3419 3565 319.3 -10.2 200 3424 0.12 2.15 0.00 0.000 2564 0.168 0.031 2143 1281 3492 3419 3565 0 0 0 0 0 0 26.73 26.86 28.83
3476 -1.46 -170.3 2143 1281 3419 3565 323.5 -9.6 202 3484 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2136 2701 3491 3418 3565 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
3602 -1.46 -170.3 2135 2701 3417 3565 335.6 -8.6 209 3608 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2136 1278 3491 3418 3565 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
3766 -1.46 -170.3 2136 1278 3417 3564 348.6 -8.7 216 3774 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2129 2701 3489 3416 3563 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
3891 -1.46 -170.3 2128 2701 3415 3562 360.9 -8.8 223 3897 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2129 1277 3488 3414 3562 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
4045 -1.46 -170.3 2128 1277 3414 3562 373.4 -8.6 230 4051 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.172 0.024 2144 2713 3488 3414 3562 0 0 0 0 0 0 26.74 26.89 28.83
4180 -1.46 -170.3 2144 2713 3413 3560 384.3 -7.3 237 4186 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2156 1277 3486 3413 3560 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
4310 -1.46 -170.3 2154 1277 3412 3560 393.3 -7.1 243 4315 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2145 2710 3485 3412 3559 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
4449 -1.52 -170.3 2145 2711 3411 3558 403.5 -7.1 250 4455 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2147 1278 3484 3411 3558 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
4664 -1.52 -170.3 2147 1278 3409 3558 419.0 -7.4 260 4670 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2139 2710 3483 3409 3558 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
4799 -1.57 -170.3 2138 2710 3409 3557 430.0 -7.8 267 4805 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2139 1276 3483 3409 3557 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
4915 -1.57 -170.3 2139 1276 3408 3557 438.9 -8.2 272 4921 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2131 2704 3482 3408 3557 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
5048 -1.57 -170.3 2130 2705 3407 3555 450.3 -8.1 279 5054 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2131 1282 3481 3407 3555 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
5176 -1.57 -170.3 2130 1281 3406 3555 460.8 -8.5 285 5183 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2122 2710 3480 3406 3554 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
5316 -1.57 -170.3 2122 2712 3405 3553 473.7 -9.2 292 5322 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2125 1279 3479 3405 3553 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
5472 -1.57 -170.3 2124 1279 3404 3553 487.7 -9.6 299 5478 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2117 2704 3478 3404 3553 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
5606 -1.57 -170.3 2117 2704 3403 3551 500.9 -9.1 306 5612 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2116 1284 3477 3403 3551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
5700 -1.57 -170.3 2116 1284 3403 3551 508.5 -9.0 310 5706 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2108 2698 3477 3403 3551 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
5835 -1.57 -170.3 2108 2698 3402 3549 521.0 -8.6 317 5840 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2111 1281 3475 3402 3549 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
5992 -1.51 -170.3 2110 1280 3400 3547 533.2 -8.1 324 5998 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.161 0.024 2136 2704 3474 3401 3548 0 0 0 0 0 0 26.74 26.89 28.83
6127 -1.57 -170.3 2135 2704 3400 3547 542.8 -6.5 331 6132 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2144 1276 3473 3400 3547 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
6276 -1.57 -170.3 2144 1276 3399 3546 553.2 -7.4 338 6282 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2136 2704 3472 3398 3546 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
6416 -1.62 -170.3 2136 2704 3398 3546 564.3 -8.0 345 6423 0.10 2.15 0.00 0.000 4612 0.098 0.032 2087 1277 3471 3398 3545 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 28.83
6524 -1.50 -170.3 2087 1277 3397 3545 575.3 -10.7 350 6530 0.20 2.10 0.00 0.000 3078 0.150 0.024 2134 2706 3471 3397 3545 0 0 0 0 0 0 26.74 26.89 28.83
6669 -1.55 -170.3 2134 2706 3397 3545 587.8 -8.3 357 6675 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2135 1277 3471 3397 3545 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
6783 -1.55 -170.3 2134 1277 3396 3544 597.2 -8.9 362 6789 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2127 2706 3470 3396 3544 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
6937 -1.55 -170.3 2127 2706 3395 3543 611.1 -8.5 368 6943 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2127 1276 3469 3395 3543 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
7136 -1.55 -170.3 2127 1276 3394 3543 627.5 -9.1 374 7142 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2120 2703 3468 3394 3543 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
7274 -1.55 -170.3 2120 2702 3393 3542 641.0 -8.9 379 7280 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2121 1277 3467 3393 3542 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
7398 -1.55 -170.3 2120 1277 3393 3541 651.2 -8.2 383 7404 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2113 2700 3466 3392 3541 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
7552 -1.55 -170.3 2112 2700 3392 3540 662.7 -7.4 388 7558 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2115 1284 3466 3392 3540 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
7635 -1.55 -170.3 2115 1284 3392 3541 667.7 -7.6 390 7642 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2108 2711 3465 3391 3540 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
7769 -1.55 -170.3 2107 2711 3390 3540 679.6 -7.8 395 7775 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2110 1284 3464 3390 3539 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
7973 -1.55 -170.3 2110 1284 3389 3539 694.8 -8.3 401 7979 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2103 2710 3465 3389 3541 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
8106 -1.55 -170.3 2102 2709 3389 3538 707.9 -8.6 406 8113 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2104 1283 3463 3389 3538 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
8205 -1.55 -170.3 1288 1282 3370 3535 716.0 -8.6 409 8211 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.173 0.024 2121 2709 3463 3388 3538 0 0 0 0 0 0 26.73 26.88 28.83
8354 -1.55 -170.3 2121 2709 3388 3537 728.1 -7.8 414 8361 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2130 1287 3462 3388 3537 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
8472 -1.55 -170.3 2130 1287 3388 3537 735.5 -7.7 417 8481 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2122 2709 3462 3387 3537 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
8599 -1.55 -170.3 2122 2709 3387 3536 747.0 -7.6 422 8606 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2124 1280 3461 3387 3536 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
8718 -1.55 -170.3 2124 1280 3386 3536 754.4 -7.7 425 8726 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2117 2704 3460 3385 3536 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
8845 -1.55 -170.3 2116 2704 3385 3535 766.0 -7.7 430 8851 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2117 1282 3460 3386 3535 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
8999 -1.55 -170.3 1280 1281 3366 3532 779.1 -8.5 435 9005 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2109 2701 3460 3385 3535 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
9153 -1.55 -170.3 2109 2701 3384 3534 792.2 -8.6 440 9160 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2113 1282 3459 3384 3534 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
9298 -1.55 -170.3 2112 1281 3383 3534 802.7 -8.4 444 9304 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2105 2702 3458 3383 3534 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
9432 -1.55 -170.3 2105 2702 3383 3533 815.4 -8.3 449 9438 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2110 1281 3458 3383 3533 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
9550 -1.55 -170.3 2109 1281 3383 3533 823.0 -8.1 452 9558 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2102 2701 3457 3382 3533 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
9677 -1.55 -170.3 2101 2701 3382 3532 834.7 -7.7 457 9683 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2102 1281 3457 3382 3532 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
9810 -1.55 -170.3 2101 1281 3382 3531 844.6 -8.0 461 9817 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.161 0.025 2126 2700 3457 3382 3532 0 0 0 0 0 0 26.72 26.86 28.83
9956 -1.63 -170.3 2126 2700 3382 3531 855.2 -6.7 466 9963 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2128 1280 3455 3381 3530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
10120 -1.63 -170.3 2128 1280 3381 3530 866.0 -6.9 471 10127 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2122 2700 3455 3380 3530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
10265 -1.68 -170.3 2121 2700 3381 3530 876.4 -6.8 476 10273 0.10 2.17 0.00 0.000 4612 0.101 0.033 2073 1277 3455 3380 3530 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 28.83
10426 -1.57 -170.3 2073 1277 3379 3530 889.9 -8.9 481 10432 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.153 0.025 2121 2712 3454 3379 3530 0 0 0 0 0 0 26.70 26.86 28.83
10576 -1.62 -170.3 2120 2713 3380 3529 901.0 -7.0 486 10583 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2126 1280 3454 3379 3529 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
10740 -1.62 -170.3 2126 1280 3379 3529 912.1 -7.2 491 10747 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2119 2700 3453 3378 3529 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
10824 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 10824 begin apogee
10828 -0.17 0.0 2118 2172 3378 3529 918.6 -7.0 494 10997 0.90 0.00 159.75 1.125 10246 0.114 0.000 2422 2171 2788 2738 2838 0 0 0 0 0 0 26.72 28.83 24.08
10998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10998 begin climb
11000 0.75 170.3 2422 2172 2737 2835 924.4 0.0 499 11180 0.55 2.28 171.10 1.104 10756 0.037 0.049 2664 819 2089 2050 2128 0 0 0 0 0 0 25.00 24.70 24.00
11218 0.48 336.0 1712 819 1988 2108 922.6 3.4 506 11375 0.38 2.17 144.30 1.392 13318 0.161 0.021 2564 2222 1425 1388 1462 0 0 0 0 1 0 25.15 25.30 23.65
11510 0.80 417.4 2563 2222 1386 1462 901.9 6.8 516 11600 0.20 2.50 78.07 1.344 10756 0.068 0.049 2661 817 1091 1085 1097 0 0 0 0 1 0 25.65 24.54 23.70
11632 0.81 421.1 2661 817 1086 1097 891.3 9.9 519 11643 0.12 2.17 4.82 0.937 13318 0.168 0.022 2633 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 25.01 25.14 24.21
11760 0.88 421.1 2632 2200 1073 1081 874.4 11.0 524 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11880 0.97 421.1 2633 2200 1073 1081 861.4 10.8 528 11882 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.090 0.000 2683 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 25.94 28.83 28.83
12000 0.97 421.1 2682 2200 1073 1081 845.9 13.0 532 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12119 0.97 421.1 2683 2200 1073 1081 829.8 13.4 536 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12239 0.97 421.1 2683 2200 1073 1081 813.6 13.5 540 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12359 0.97 421.1 2683 2200 1073 1081 797.2 13.7 544 12360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12479 0.97 421.1 2683 2200 1074 1081 781.2 13.3 548 12485 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2683 3585 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
12523 0.97 421.1 2683 3585 1073 1081 776.5 13.5 549 12529 0.10 2.10 0.00 0.000 5126 0.186 0.031 2670 2225 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 26.28 26.40 28.83
12667 0.97 421.1 2670 2225 1073 1081 756.3 12.8 554 12673 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2680 780 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
12694 0.97 421.1 2680 780 1073 1081 756.3 12.8 554 12702 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2680 2205 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
12821 0.97 421.1 2680 2205 1073 1081 735.1 13.8 559 12827 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2681 3585 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
12864 0.97 421.1 2680 3585 1073 1081 730.3 13.8 560 12870 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2690 2187 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
13008 0.92 421.1 2690 2188 1073 1081 708.5 14.1 565 13014 0.12 2.17 0.00 0.000 4612 0.184 0.048 2664 787 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 26.40 26.48 28.83
13043 0.92 421.1 2664 787 1073 1081 703.8 14.1 566 13048 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2664 2209 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.56 28.83
13196 0.92 421.1 2664 2209 1073 1081 684.1 12.8 571 13202 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2665 3591 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
13233 0.92 421.1 2664 3593 1073 1081 679.9 12.7 572 13239 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2674 2201 1076 1072 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.56 28.83
13382 0.92 421.1 2674 2201 1073 1081 660.5 12.7 577 13388 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2685 781 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.55 28.83
13435 0.92 421.1 2685 781 1073 1081 656.2 12.7 578 13441 0.10 2.10 0.00 0.000 5126 0.176 0.021 2661 2203 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 26.47 26.63 28.83
13569 0.92 421.1 2661 2203 1073 1081 637.8 11.7 583 13575 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2661 3590 1076 1072 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.58 28.83
13632 0.92 421.1 2661 3591 1072 1081 630.2 11.7 585 13639 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2670 2198 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.61 28.83
13786 0.92 421.1 2670 2198 1072 1081 612.3 11.6 590 13792 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2681 791 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.59 28.83
13833 0.92 421.1 1760 791 1062 1079 608.3 11.6 591 13839 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2681 2209 1076 1072 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.66 28.83
13971 0.92 421.1 2681 2209 1073 1081 590.6 11.7 597 13978 0.10 2.12 0.00 0.000 4356 0.177 0.041 2658 3597 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 26.55 26.63 28.83
14010 0.92 421.1 2657 3596 1073 1081 587.8 11.8 598 14018 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2666 2192 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.64 28.83
14136 0.92 421.1 2666 2192 1073 1081 572.7 10.5 605 14142 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2677 787 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.62 28.83
14168 0.92 421.1 2677 787 1073 1081 570.0 10.8 606 14174 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2677 2207 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.69 28.83
14302 0.92 421.1 2677 2207 1073 1081 553.9 11.3 613 14307 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2677 3586 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.65 28.83
14354 0.92 421.1 2677 3586 1073 1081 548.7 11.9 615 14361 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.177 0.030 2656 2201 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 26.54 26.67 28.83
14489 0.98 421.1 2656 2201 1073 1081 532.9 10.4 622 14496 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2666 793 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.64 28.83
14534 1.04 421.1 2666 793 1073 1081 527.9 10.9 624 14541 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2666 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.71 28.83
14678 1.04 421.1 2666 2201 1073 1081 511.5 11.4 631 14684 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2666 3596 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.67 28.83
14711 1.04 421.1 2666 3596 1073 1081 508.8 11.6 632 14717 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2676 2201 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.70 28.83
14845 1.04 421.1 2675 2200 1073 1081 492.1 11.7 639 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2201 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14964 1.04 421.1 2676 2201 1073 1081 477.8 12.1 645 14970 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2687 791 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.67 28.83
14997 1.04 421.1 2687 791 1073 1081 475.0 12.0 646 15003 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2687 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
15131 1.04 421.1 2687 2200 1073 1081 457.1 12.7 653 15132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15251 1.04 421.1 2687 2200 1072 1081 442.0 12.6 659 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15371 1.04 421.1 2686 2200 1073 1081 427.0 12.3 665 15372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2199 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15491 1.04 421.1 2687 2200 1073 1081 412.2 12.3 671 15492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2200 1077 1073 1082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15611 1.04 421.1 2687 2200 1073 1081 397.5 12.4 677 15617 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2687 3595 1078 1073 1083 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
15643 1.04 421.1 2687 3595 1073 1081 394.5 12.4 678 15649 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2696 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.73 28.83
15777 1.04 421.1 2696 2201 1073 1081 375.6 13.5 685 15783 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2708 784 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.70 28.83
15809 1.04 421.1 2707 784 1073 1081 372.2 13.9 686 15816 0.10 2.10 0.00 0.000 5126 0.177 0.021 2684 2216 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 26.62 26.78 28.83
15944 1.04 421.1 2684 2216 1073 1081 353.6 12.6 693 15945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2684 2216 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16064 1.04 421.1 2683 2216 1073 1081 339.1 12.0 699 16069 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2693 788 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.71 28.83
16110 1.04 421.1 1728 787 1061 1079 333.9 12.0 701 16116 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2694 2200 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.78 28.83
16248 1.04 421.1 2693 2200 1073 1081 316.8 11.9 708 16255 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2693 3586 1078 1075 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.73 28.83
16293 1.04 421.1 2693 3587 1072 1081 311.2 12.4 710 16300 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2703 2201 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
16437 1.04 421.1 2703 2200 1073 1081 293.6 12.0 717 16439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2201 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16557 1.04 421.1 2703 2201 1073 1081 279.2 12.2 723 16564 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2703 3582 1076 1072 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
16596 1.04 421.1 2703 3582 1073 1081 276.1 12.3 724 16604 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.179 0.031 2681 2196 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 26.63 26.75 28.83
16722 1.04 421.1 2681 2196 1073 1081 259.4 11.6 731 16727 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2691 795 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
16780 1.04 421.1 2691 795 1073 1081 254.3 11.8 733 16788 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2692 2208 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
16905 1.04 421.1 2691 2208 1073 1081 237.5 11.9 740 16912 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2692 3583 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
16933 1.04 421.1 2691 3583 1072 1081 234.6 11.9 741 16939 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2701 2203 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
17072 1.04 421.1 2701 2203 1073 1081 217.1 12.4 748 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 2203 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17191 1.04 421.1 2701 2203 1073 1081 201.8 12.7 754 17198 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2712 785 1076 1072 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.73 28.83
17230 1.04 421.1 2711 784 1073 1081 198.6 13.0 755 17239 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.169 0.019 2680 2214 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 26.65 26.81 28.83
17356 1.10 421.1 2680 2214 1072 1080 181.7 11.9 762 17362 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2680 3583 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.76 28.83
17423 1.17 421.1 1696 3582 1060 1079 174.3 11.7 765 17430 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.106 0.030 2730 2194 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 26.74 26.77 28.83
17563 1.10 421.1 2730 2194 1073 1081 155.7 13.3 772 17571 0.12 2.15 0.00 0.000 4612 0.182 0.047 2704 788 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 26.65 26.74 28.83
17603 1.05 421.1 2703 789 1073 1081 152.6 12.9 773 17611 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2704 2197 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
17728 1.05 421.1 2703 2197 1073 1081 137.1 11.0 780 17730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2197 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17848 1.05 421.1 2703 2197 1073 1081 123.7 11.1 786 17849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2197 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17969 1.11 421.1 2703 2197 1073 1081 111.1 10.4 792 17974 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2704 3590 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
18032 1.16 421.1 1704 3589 1061 1079 104.7 10.4 795 18038 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2714 2196 1077 1073 1081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
18176 1.24 441.4 2713 2196 1073 1080 91.3 9.2 802 18206 0.00 2.17 23.02 0.465 8708 0.000 0.046 2724 783 988 984 992 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 26.14
18284 1.31 441.4 2724 785 981 991 79.5 11.1 807 18291 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2726 2202 986 981 991 0 0 0 0 0 0 28.83 26.63 28.83
18429 1.42 451.4 2724 2203 981 991 65.2 9.6 814 18447 0.12 2.20 9.65 0.492 10756 0.086 0.043 2796 792 947 940 955 0 0 0 0 0 0 26.65 26.48 26.11
18530 1.36 451.4 2795 792 939 955 54.3 12.8 818 18538 0.15 2.05 0.00 0.000 5126 0.164 0.020 2757 2211 946 939 954 0 0 0 0 0 0 26.42 26.59 28.83
18656 1.37 458.1 2756 2212 939 953 39.8 9.7 830 18669 0.00 2.05 5.00 0.483 8452 0.000 0.034 2756 3581 926 917 935 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 25.98
18714 1.37 458.1 2756 3581 917 935 33.5 10.8 835 18720 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2765 2196 926 917 935 0 0 0 0 0 0 28.83 26.55 28.83
18844 1.37 458.1 1712 2194 909 934 19.9 10.4 852 18852 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2776 783 926 917 935 0 0 0 0 0 0 28.83 26.55 28.83
18910 1.42 496.8 1728 782 909 934 14.0 8.5 864 18941 0.00 2.05 19.67 0.116 9222 0.000 0.018 2776 2195 767 751 783 0 0 0 0 0 0 28.83 26.65 26.45
19003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19004 begin surface coast
19027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19027 begin surface