LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  599 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -23.270378 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160207,6212.647,-5605.451,65,1.1,65 TGT_NAME  C000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  19 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.80 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  161856,6212.695,-5605.184,13,1.2,14,-33.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.4,87717,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33893,56.47,0.753,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,42.466
HUMID  2572 DATA_FILE_SIZE  36490,1360
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,80.626

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.33 0.000 2 0.000 0.000 39 2074 2169
45 -0.87 -127.1 -3.4 5 99 13.10 2.58 -37.03 0.000 4 0.208 0.087 2160 685 2958
330 -0.87 -127.1 -7.5 50 339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2096 2959
640 -0.87 -127.1 -5.6 81 649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 687 2960
720 -0.87 -127.1 -6.8 89 729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2102 2960
1030 -0.87 -127.1 -6.8 120 1039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 692 2960
1070 -0.87 -127.1 -7.3 124 1078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2092 2960
1380 -0.87 -127.1 -6.4 155 1389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 685 2959
1430 -0.87 -127.1 -7.1 160 1438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2960
1740 -0.87 -127.1 -5.8 191 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
2050 -0.87 -127.1 -5.8 222 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2960
2360 -0.87 -127.1 -4.8 253 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
2670 -0.87 -127.1 -5.6 278 2688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
2990 -0.87 -127.1 -5.8 294 3008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
3310 -0.87 -127.1 -5.8 310 3319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 683 2959
3340 -0.87 -127.1 -5.4 311 3349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2093 2959
3650 -0.87 -127.1 -5.8 327 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
3970 -0.87 -127.1 -5.4 343 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
4290 -0.87 -127.1 -5.4 359 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
4610 -0.87 -127.1 -5.9 375 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
4930 -0.87 -127.1 -5.3 391 4948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
5250 -0.87 -127.1 -4.8 407 5259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3492 2960
5290 -0.87 -127.1 -4.9 409 5299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2089 2960
5610 -0.87 -127.1 -4.8 417 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
5970 -0.87 -127.1 -4.9 426 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
6330 -0.87 -127.1 -5.2 435 6339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2960
6370 -0.87 -127.1 -5.6 436 6379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2092 2960
6690 -0.87 -127.1 -5.0 444 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
7050 -0.87 -127.1 -4.9 453 7059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2960
7100 -0.87 -127.1 -5.5 454 7109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2960
7410 -0.87 -127.1 -4.3 462 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
7770 -0.87 -127.1 -4.7 471 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
8130 -0.87 -127.1 -4.5 480 8139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2960
8170 -0.87 -127.1 -4.7 481 8179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2102 2960
8490 -0.87 -127.1 -4.4 489 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
8850 -0.87 -127.1 -4.3 498 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
9210 -0.87 -127.1 -5.3 507 9219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3491 2960
9240 -0.87 -127.1 -5.2 507 9249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2101 2960
9570 -0.87 -127.1 -5.1 516 9608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
9930 -0.87 -127.1 -5.3 525 9939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2960
9980 -0.87 -127.1 -6.4 526 9989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2100 2960
10290 -0.87 -127.1 -5.6 534 10328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
10650 -0.87 -127.1 -5.2 543 10659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2960
10680 -0.87 -127.1 -5.0 543 10689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2095 2960
11010 -0.87 -127.1 -4.6 552 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
11370 -0.87 -127.1 -4.4 561 11379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3493 2960
11420 -0.87 -127.1 -5.2 562 11429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2960
11730 -0.87 -127.1 -4.9 570 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
12090 -0.87 -127.1 -4.8 579 12099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3489 2960
12120 -0.87 -127.1 -4.8 579 12129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2095 2960
12450 -0.87 -127.1 -4.8 588 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
12810 -0.87 -127.1 -5.0 597 12819 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2960
12860 -0.87 -127.1 -5.3 598 12869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2094 2960
13170 -0.87 -127.1 -4.8 606 13208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
13530 -0.87 -127.1 -4.8 615 13539 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3492 2960
13580 -0.87 -127.1 -5.4 616 13589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2106 2960
13890 -0.87 -127.1 -4.9 624 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
14250 -0.87 -127.1 -4.8 633 14259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3495 2960
14290 -0.87 -127.1 -5.1 634 14299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2095 2960
14610 -0.87 -127.1 -4.6 642 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
14970 -0.87 -127.1 -4.4 651 14979 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3497 2960
15010 -0.87 -127.1 -5.1 652 15019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2103 2960
15330 -0.87 -127.1 -4.5 660 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
15690 -0.87 -127.1 -4.4 669 15699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3494 2959
15740 -0.87 -127.1 -5.0 670 15749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2098 2960
16050 -0.87 -127.1 -4.4 678 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
16410 -0.87 -127.1 -5.1 687 16419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3498 2960
16440 -0.87 -127.1 -5.4 687 16449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2100 2960
16770 -0.87 -127.1 -4.9 696 16779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2960
16810 -0.87 -127.1 -4.9 697 16819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2093 2960
17130 -0.87 -127.1 -4.7 705 17168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
17490 -0.87 -127.1 -4.7 714 17499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3490 2960
17540 -0.87 -127.1 -4.9 715 17549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2099 2960
17850 -0.87 -127.1 -4.4 723 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
18210 -0.87 -127.1 -4.4 732 18219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2960
18270 -0.87 -127.1 -4.7 733 18279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2091 2960
18610 -0.87 -127.1 -4.6 742 18648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
18970 -0.87 -127.1 -4.2 751 18979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3489 2959
19020 -0.87 -127.1 -4.7 752 19029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2089 2959
19330 -0.87 -127.1 -4.2 760 19368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2958
19690 -0.87 -127.1 -4.2 769 19699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3489 2959
19750 -0.87 -127.1 -4.4 770 19759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2087 2959
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19970 0.87 127.1 0.4 776 20089 1.30 2.80 114.37 1.387 4 0.113 0.097 2545 3483 1919
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