LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  598 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -38.399529 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165707,6041.718,-5537.100,36,1.8,36 TGT_NAME  EAST
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-4800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  170709,6041.673,-5537.136,18,1.9,18,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.1,411849,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33772,0.00,0.000,0,0,1732,216.60 _10V_AH  10.0,44.709
HUMID  2890 DATA_FILE_SIZE  40154,1334
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,86.241

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.03 0.000 2 0.000 0.000 47 2142 2414
53 -0.87 -127.1 -3.5 7 97 12.70 2.83 -25.48 0.000 4 0.165 0.085 2233 690 3135
163 -0.87 -127.1 -5.0 27 172 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2130 3135
473 -0.87 -127.1 -6.0 58 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2130 3135
783 -0.87 -127.1 -4.8 89 791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2130 3135
1093 -0.87 -127.1 -4.7 120 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2130 3135
1403 -0.87 -127.1 -6.0 151 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2130 3135
1713 -0.87 -127.1 -5.9 182 1722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2232 700 3135
1753 -0.87 -127.1 -6.5 186 1762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2232 2129 3135
2063 -0.87 -127.1 -5.9 217 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2129 3135
2373 -0.87 -127.1 -8.3 248 2381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2129 3135
2693 -0.87 -127.1 -6.2 270 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2129 3135
3013 -0.87 -127.1 -5.3 286 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2129 3135
3333 -0.87 -127.1 -5.0 302 3342 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2232 698 3135
3373 -0.87 -127.1 -6.2 304 3382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2140 3135
3693 -0.87 -127.1 -6.2 320 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2140 3135
4013 -0.87 -127.1 -5.7 336 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2140 3135
4333 -0.87 -127.1 -6.2 352 4342 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2233 689 3134
4373 -0.87 -127.1 -7.0 354 4382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2233 2136 3135
4693 -0.87 -127.1 -6.3 370 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3135
5033 -0.87 -127.1 -5.6 386 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3135
5393 -0.87 -127.1 -5.4 395 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2136 3134
5753 -0.87 -127.1 -5.8 404 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2136 3135
6113 -0.87 -127.1 -5.8 413 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3135
6473 -0.87 -127.1 -5.7 422 6482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 697 3135
6513 -0.87 -127.1 -5.9 423 6522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2233 2135 3135
6833 -0.87 -127.1 -5.7 431 6842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2233 3547 3135
6863 -0.87 -127.1 -5.9 431 6872 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2233 2099 3135
7193 -0.87 -127.1 -5.3 440 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2100 3135
7553 -0.87 -127.1 -5.3 449 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2100 3135
7913 -0.87 -127.1 -5.0 458 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2100 3135
8273 -0.87 -127.1 -4.8 467 8282 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2233 3540 3135
8323 -0.87 -127.1 -5.5 468 8332 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2232 2112 3135
8633 -0.87 -127.1 -4.8 476 8642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 691 3135
8663 -0.87 -127.1 -5.0 476 8672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2133 3135
8993 -0.87 -127.1 -5.4 485 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2133 3135
9353 -0.87 -127.1 -5.7 494 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2133 3135
9713 -0.87 -127.1 -5.8 503 9722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2232 700 3135
9753 -0.87 -127.1 -6.4 504 9762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2130 3135
10073 -0.87 -127.1 -5.6 512 10082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3545 3135
10113 -0.87 -127.1 -6.4 513 10122 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2103 3135
10433 -0.87 -127.1 -5.7 521 10442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2233 702 3135
10463 -0.87 -127.1 -5.7 521 10472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2126 3135
10793 -0.87 -127.1 -6.0 530 10802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3539 3135
10823 -0.87 -127.1 -6.0 530 10832 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2232 2101 3135
11153 -0.87 -127.1 -6.2 539 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2101 3135
11513 -0.87 -127.1 -6.7 548 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3135
11873 -0.87 -127.1 -6.8 557 11911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3135
12233 -0.87 -127.1 -5.5 566 12271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2100 3135
12593 -0.87 -127.1 -4.8 575 12602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2232 3536 3135
12653 -0.87 -127.1 -5.4 576 12662 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2233 2115 3135
12993 -0.87 -127.1 -4.9 585 13002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2232 695 3135
13023 -0.87 -127.1 -4.9 585 13032 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2233 2134 3135
13353 -0.87 -127.1 -4.9 594 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2134 3135
13713 -0.87 -127.1 -4.6 603 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2134 3135
14073 -0.87 -127.1 -4.2 612 14111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2134 3135
14433 -0.87 -127.1 -4.3 621 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2134 3135
14793 -0.87 -127.1 -4.5 630 14831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2134 3135
15153 -0.87 -127.1 -5.0 639 15193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2134 3135
15513 -0.87 -127.1 -5.7 648 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2134 3135
15873 -0.87 -127.1 -5.8 657 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2134 3135
16233 -0.87 -127.1 -5.7 666 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2134 3135
16593 -0.87 -127.1 -5.6 675 16602 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2233 3529 3135
16633 -0.87 -127.1 -6.1 676 16642 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2233 2107 3135
16953 -0.87 -127.1 -5.4 684 16962 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2233 695 3135
16983 -0.87 -127.1 -6.3 684 16992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2121 3135
17313 -0.87 -127.1 -6.6 693 17351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2121 3135
17673 -0.32 0.0 6.5 702 17832 0.57 0.00 120.90 1.368 6 0.090 0.000 2353 2121 2615
17833 0.87 127.1 4.3 706 17962 1.30 3.28 116.28 1.341 4 0.086 0.171 2616 3449 2096
18043 0.87 130.2 5.9 711 18052 0.00 3.10 2.20 1.444 6 0.000 0.127 2616 2027 2085
18353 0.88 130.2 6.2 719 18391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2027 2084
18713 0.88 137.0 5.8 728 18752 0.00 0.00 6.15 1.417 6 0.000 0.000 2616 2027 2056
19073 0.89 144.7 5.7 737 19112 0.00 0.00 6.68 1.411 6 0.000 0.000 2616 2027 2024
19433 0.89 144.7 6.0 746 19442 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2616 3456 2023
19473 0.89 144.7 6.5 747 19482 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2616 2038 2024
19793 0.89 144.7 6.2 755 19831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2038 2023
20153 0.89 144.7 6.2 764 20191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2039 2024
20513 0.89 144.7 6.4 773 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2038 2023
20873 0.89 144.7 6.5 782 20882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2616 619 2023
20913 0.89 144.7 7.9 783 20922 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2617 2048 2023
21233 0.89 144.7 6.5 791 21271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2048 2023
21593 0.89 144.7 6.5 800 21631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2048 2022
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