LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  597 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -337.59714 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073855,6040.864,-5542.981,42,1.6,42 TGT_NAME  EAST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-4800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  074532,6040.830,-5542.945,24,1.7,35,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.9,417177,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33018,0.00,0.000,0,0,1668,232.30 _10V_AH  10.0,44.622
HUMID  2839 DATA_FILE_SIZE  39456,1309
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.5,86.105

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 78 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 48 2142 2469
79 -0.87 -127.1 -3.5 12 119 12.68 2.83 -22.85 0.000 4 0.165 0.084 2231 695 3136
229 -0.87 -127.1 -9.8 34 238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2132 3136
539 -0.87 -127.1 -4.1 65 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2131 3136
849 -0.87 -127.1 -9.3 96 858 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 693 3136
889 -0.87 -127.1 -7.6 100 898 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2139 3136
1199 -0.87 -127.1 -4.7 131 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3136
1509 -0.87 -127.1 -4.5 162 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3136
1819 -0.87 -127.1 -5.9 193 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3136
2129 -0.87 -127.1 -6.6 224 2138 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 696 3136
2159 -0.87 -127.1 -7.4 227 2168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2231 2140 3136
2469 -0.87 -127.1 -6.1 258 2478 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 3542 3136
2509 -0.87 -127.1 -7.6 261 2518 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2231 2097 3136
2829 -0.87 -127.1 -7.1 277 2838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 688 3136
2859 -0.87 -127.1 -8.0 278 2868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2231 2137 3135
3169 -0.87 -127.1 -7.3 294 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2136 3135
3489 -0.87 -127.1 -7.1 310 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2136 3136
3809 -0.87 -127.1 -5.9 326 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2137 3135
4129 -0.87 -127.1 -6.2 342 4138 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 695 3136
4169 -0.87 -127.1 -7.1 344 4178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2231 2134 3136
4489 -0.87 -127.1 -6.9 360 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2134 3136
4829 -0.87 -127.1 -6.8 373 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2134 3136
5189 -0.87 -127.1 -6.5 382 5198 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 695 3136
5219 -0.87 -127.1 -7.0 382 5228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2231 2137 3136
5549 -0.87 -127.1 -5.4 391 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2137 3136
5909 -0.87 -127.1 -6.0 400 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2137 3136
6269 -0.87 -127.1 -5.8 409 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2137 3135
6629 -0.87 -127.1 -6.4 418 6638 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 696 3136
6669 -0.87 -127.1 -7.1 419 6678 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2231 2138 3136
6989 -0.87 -127.1 -6.1 427 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3135
7349 -0.87 -127.1 -5.1 436 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2139 3135
7709 -0.87 -127.1 -5.3 445 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3136
8069 -0.87 -127.1 -6.0 454 8078 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2232 695 3136
8109 -0.87 -127.1 -6.7 455 8118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2231 2136 3136
8429 -0.87 -127.1 -6.7 463 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2136 3136
8789 -0.87 -127.1 -5.4 472 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2136 3135
9149 -0.87 -127.1 -5.0 481 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2136 3136
9509 -0.87 -127.1 -4.9 490 9518 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2232 700 3136
9539 -0.87 -127.1 -5.1 490 9548 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2231 2136 3136
9869 -0.87 -127.1 -5.4 499 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2136 3136
10229 -0.87 -127.1 -5.3 508 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2136 3135
10589 -0.87 -127.1 -5.2 517 10598 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2231 701 3136
10629 -0.87 -127.1 -5.9 518 10638 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2129 3136
10949 -0.87 -127.1 -5.1 526 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2129 3136
11309 -0.87 -127.1 -5.9 535 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3136
11669 -0.87 -127.1 -4.8 544 11707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3136
12029 -0.87 -127.1 -4.4 553 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3136
12389 -0.87 -127.1 -4.1 562 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3136
12749 -0.87 -127.1 -5.8 571 12787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3136
13109 -0.87 -127.1 -5.5 580 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2129 3136
13469 -0.87 -127.1 -4.9 589 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3136
13829 -0.87 -127.1 -4.8 598 13867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2130 3136
14189 -0.87 -127.1 -4.9 607 14227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3136
14549 -0.87 -127.1 -5.4 616 14558 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2231 3530 3136
14579 -0.87 -127.1 -5.6 616 14588 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2231 2102 3136
14909 -0.87 -127.1 -5.3 625 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2102 3136
15269 -0.87 -127.1 -4.8 634 15278 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2231 3533 3136
15319 -0.87 -127.1 -6.1 635 15328 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2231 2112 3136
15629 -0.87 -127.1 -5.8 643 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3136
15989 -0.87 -127.1 -5.7 652 16027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3135
16349 -0.87 -127.1 -5.5 661 16358 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2231 3527 3136
16389 -0.87 -127.1 -6.2 662 16398 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2231 2108 3136
16709 -0.87 -127.1 -5.3 670 16747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2108 3136
17069 -0.87 -127.1 -4.7 679 17078 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2231 3530 3136
17099 -0.87 -127.1 -4.9 679 17108 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2231 2109 3136
17429 -0.87 -127.1 -5.0 688 17467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3136
17509 -0.32 0.0 5.3 690 17668 0.60 0.00 120.80 1.374 6 0.096 0.000 2355 2108 2615
17669 0.87 127.1 3.6 694 17798 1.27 2.92 116.60 1.344 4 0.085 0.107 2614 3450 2096
17829 0.87 155.0 5.1 698 17858 0.00 3.13 25.35 1.341 6 0.000 0.127 2614 2032 1982
18189 0.91 155.0 6.3 707 18198 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2614 616 1979
18239 0.91 155.0 7.1 708 18248 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2614 2039 1979
18549 0.91 155.0 6.6 716 18587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2039 1979
18909 0.91 155.0 7.0 725 18947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2039 1979
19269 0.91 155.0 7.0 734 19307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2039 1978
19629 0.91 155.0 6.9 743 19667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2039 1978
19989 0.91 155.0 7.0 752 20027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2039 1978
20349 0.91 155.0 6.9 761 20387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2039 1977
20709 0.91 155.0 6.3 770 20747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2039 1977
21069 0.91 159.3 5.9 779 21108 0.00 0.00 2.50 1.400 6 0.000 0.000 2614 2039 1965
21429 0.91 162.4 5.9 788 21438 0.00 2.83 2.85 1.379 4 0.000 0.088 2614 3461 1953
21469 0.91 162.4 6.1 789 21478 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2614 2028 1953
21789 0.91 172.8 5.6 797 21828 0.00 0.00 9.18 1.293 6 0.000 0.000 2614 2029 1910
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