WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  597 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128489.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200625,4733.391,-12537.655,40,1.5,40 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.111,-0.158
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -182415.4,247.4,-489.9,177550.7,-992.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -53774.7,-482.1,9.3,15176.7,509.9
GPS2  202114,4733.239,-12537.682,9,1.9,9,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.3,70796,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022973 _24V_AH  22.8,87.638
SM_CCo  27584,0.00,0.000,0,0,921,397.14 _10V_AH  10.1,58.048
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38561,741
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,192278528
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  050907,040407,4730.128,-12536.810,40,1.3,51,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.00 SBE_CT65924361.09
Roll_motor21580395.47 SBE_O267219291.53
VBD_pump_during_apogee422142713747.58 WL_BB2F374105897.54
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103221.02
Iridium_during_connect200160731.61
Iridium_during_xfer2852231454.13
Transponder_ping942090.97
GPS555028.25
TT874719149.58
LPSleep234142517.90
TT8_Active191219382.41
TT8_Sampling128239515.56
TT8_CF8122545566.97
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits285912346.60
GPS_charging000.00
Compass92926243.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.33 0.000 2 0.000 0.000 38 1834 2234
66 -1.00 -117.3 4.1 -7.7 4 103 12.35 2.55 -16.67 0.000 4 0.185 0.081 2175 443 3021
363 -1.00 -117.3 45.0 -10.5 32 368 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3027
688 -1.00 -117.3 79.9 -10.7 63 696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3032
910 -1.00 -117.3 104.0 -10.7 74 918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3032
1229 -1.00 -117.3 133.7 -8.6 90 1237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3033
1303 -1.00 -117.3 139.9 -8.6 93 1311 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3033
1621 -1.00 -117.3 165.0 -7.9 106 1628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3032
1705 -1.00 -117.3 171.8 -8.0 108 1713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3032
2021 -1.00 -117.3 196.1 -7.5 119 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3031
2357 -1.00 -117.3 220.9 -7.4 130 2365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3030
2442 -1.00 -117.3 227.7 -8.1 132 2450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3029
2758 -1.00 -117.3 254.0 -8.6 143 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3028
3094 -1.00 -117.3 281.2 -8.0 154 3102 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3027
3232 -1.00 -117.3 293.3 -8.5 158 3240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1845 3026
3587 -1.00 -117.3 319.4 -7.2 166 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1845 3025
3952 -1.00 -117.3 346.1 -7.5 172 3958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3025
4056 -1.00 -117.3 355.3 -8.4 173 4064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3024
4379 -1.00 -117.3 380.3 -7.6 179 4387 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 446 3023
4477 -1.00 -117.3 387.9 -7.8 180 4482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1854 3023
4809 -1.00 -117.3 412.1 -7.2 186 4817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3022
4872 -1.00 -117.3 417.0 -7.9 187 4880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1856 3022
5238 -1.00 -117.3 444.7 -7.7 193 5246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3021
5315 -1.00 -117.3 450.4 -7.8 194 5320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1855 3020
5669 -1.00 -117.3 475.7 -7.0 200 5676 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3020
5731 -1.00 -117.3 480.6 -8.0 201 5739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1851 3020
6097 -1.00 -117.3 506.8 -7.1 207 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3019
6462 -1.00 -117.3 534.5 -7.7 213 6468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3018
6524 -1.00 -117.3 539.9 -8.4 214 6531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1858 3018
6890 -1.00 -117.3 569.8 -8.0 220 6898 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3017
6975 -1.00 -117.3 577.0 -8.7 221 6982 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1856 3017
7322 -1.00 -117.3 603.4 -7.5 227 7327 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 434 3016
7383 -1.00 -117.3 608.4 -8.2 228 7390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1855 3016
7749 -1.00 -117.3 636.7 -7.7 234 7756 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 444 3015
7814 -1.00 -117.3 641.8 -8.4 235 7820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3015
8178 -1.00 -117.3 668.6 -7.2 241 8186 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 443 3014
8252 -1.00 -117.3 674.3 -8.1 242 8260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3014
8608 -1.00 -117.3 698.2 -6.6 248 8616 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 443 3014
8662 -1.00 -117.3 701.7 -7.1 248 8668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3014
8973 -1.00 -117.3 719.5 -5.6 254 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3014
9336 -1.00 -117.3 740.5 -5.8 260 9344 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 445 3013
9421 -1.00 -117.3 746.0 -6.7 261 9429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3013
9768 -1.00 -117.3 767.6 -6.4 267 9774 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 449 3012
9850 -1.00 -117.3 773.8 -7.7 268 9858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3012
10195 -1.00 -117.3 798.4 -7.2 274 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3012
10559 -1.00 -117.3 825.9 -7.6 280 10566 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 452 3011
10666 -1.00 -117.3 834.5 -8.4 281 10672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3011
10988 -1.00 -117.3 859.6 -7.8 287 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3010
11351 -1.00 -117.3 885.7 -7.1 293 11359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3010
11457 -1.00 -117.3 893.0 -6.9 294 11465 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1860 3010
11783 -1.00 -117.3 910.9 -5.2 300 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3009
12144 -1.00 -117.3 928.7 -5.0 306 12151 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 449 3009
12249 -1.00 -117.3 934.3 -5.5 307 12258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3009
12574 -1.00 -117.3 950.4 -4.9 313 12581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 452 3009
12660 -1.00 -117.3 955.2 -5.6 314 12666 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3009
13003 -1.00 -117.3 974.1 -5.5 320 13010 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 447 3008
13066 -1.00 -117.3 977.7 -5.7 321 13074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3008
13318 -0.32 0.0 991.7 5.7 325 13430 0.77 0.00 105.82 1.427 6 0.121 0.000 2327 1846 2540
13436 1.00 117.3 994.3 4.0 327 13551 1.40 0.00 102.72 1.394 6 0.099 0.000 2614 1846 2061
13857 1.00 117.3 966.6 7.8 334 13863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2614 447 2058
13912 1.00 117.3 962.2 8.6 334 13916 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2614 1856 2058
14222 1.00 117.3 937.4 7.9 340 14229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2614 446 2057
14263 1.00 117.3 933.9 8.5 340 14271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2614 1849 2057
14587 1.00 117.3 908.9 7.7 346 14595 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2614 450 2057
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