LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  596 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -255.65475 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222601,6038.822,-5551.566,67,1.7,67 TGT_NAME  EAST
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-4800.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  223832,6038.762,-5551.379,20,1.7,30,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.5,425060,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32338,0.00,0.000,0,0,1140,361.82 _10V_AH  10.0,44.537
HUMID  2954 DATA_FILE_SIZE  37406,1250
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,85.971

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.30 0.000 2 0.000 0.000 46 2142 2439
54 -0.87 -127.1 -5.0 7 98 12.70 2.80 -23.35 0.000 4 0.164 0.081 2235 700 3135
154 -0.87 -127.1 -7.0 25 163 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2235 2127 3135
464 -0.87 -127.1 -9.3 56 473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2235 3538 3135
534 -0.87 -127.1 -9.3 63 543 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2235 2105 3135
844 -0.87 -127.1 -8.0 94 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2105 3135
1154 -0.87 -127.1 -6.3 125 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2105 3135
1464 -0.87 -127.1 -7.4 156 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2105 3135
1774 -0.87 -127.1 -7.0 187 1783 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2235 3536 3135
1814 -0.87 -127.1 -7.8 191 1823 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2235 2102 3135
2124 -0.87 -127.1 -6.7 222 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2103 3135
2434 -0.87 -127.1 -6.4 239 2443 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2235 3538 3135
2484 -0.87 -127.1 -6.9 241 2493 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2235 2098 3135
2794 -0.87 -127.1 -6.0 257 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2098 3135
3114 -0.87 -127.1 -6.2 273 3123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2235 3541 3135
3154 -0.87 -127.1 -6.6 275 3163 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2235 2097 3135
3474 -0.87 -127.1 -5.6 291 3492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2097 3135
3794 -0.87 -127.1 -5.4 307 3803 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2235 3543 3135
3824 -0.87 -127.1 -5.8 308 3833 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2235 2110 3135
4134 -0.87 -127.1 -5.1 324 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3135
4454 -0.87 -127.1 -5.2 340 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3135
4774 -0.87 -127.1 -5.4 356 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3135
5134 -0.87 -127.1 -5.6 365 5143 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2235 3537 3135
5184 -0.87 -127.1 -6.7 366 5193 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2235 2106 3135
5494 -0.87 -127.1 -5.9 374 5503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2235 690 3135
5524 -0.87 -127.1 -5.9 374 5533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2235 2133 3135
5854 -0.87 -127.1 -5.6 383 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2133 3135
6214 -0.87 -127.1 -6.0 392 6252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2133 3135
6574 -0.87 -127.1 -6.5 401 6583 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2236 699 3135
6604 -0.87 -127.1 -6.3 401 6613 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2235 2140 3135
6934 -0.87 -127.1 -6.1 410 6972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2140 3135
7294 -0.87 -127.1 -5.8 419 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2141 3135
7654 -0.87 -127.1 -5.4 428 7663 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2235 700 3135
7684 -0.87 -127.1 -5.4 428 7693 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2235 2140 3135
8014 -0.87 -127.1 -5.7 437 8052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2140 3135
8374 -0.87 -127.1 -5.7 446 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2140 3135
8734 -0.87 -127.1 -5.9 455 8743 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2235 697 3135
8774 -0.87 -127.1 -6.3 456 8783 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2235 2143 3135
9094 -0.87 -127.1 -5.9 464 9103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2235 3534 3135
9134 -0.87 -127.1 -6.7 465 9143 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2235 2112 3135
9454 -0.87 -127.1 -5.9 473 9463 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2235 689 3135
9484 -0.87 -127.1 -6.0 473 9493 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2235 2133 3135
9814 -0.87 -127.1 -6.0 482 9823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2235 3544 3135
9844 -0.87 -127.1 -5.9 482 9853 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2235 2109 3135
10174 -0.87 -127.1 -5.4 491 10212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3135
10534 -0.87 -127.1 -5.5 500 10572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3135
10894 -0.87 -127.1 -5.3 509 10932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3135
11254 -0.87 -127.1 -5.1 518 11292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3135
11614 -0.87 -127.1 -4.7 527 11623 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2235 3544 3135
11654 -0.87 -127.1 -5.0 528 11663 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2235 2112 3135
11974 -0.87 -127.1 -4.9 536 12012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2112 3135
12334 -0.87 -127.1 -5.6 545 12372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2112 3135
12694 -0.87 -127.1 -5.4 554 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2112 3135
13054 -0.87 -127.1 -5.3 563 13063 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2235 3543 3134
13094 -0.87 -127.1 -5.8 564 13103 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2235 2103 3135
13414 -0.87 -127.1 -5.2 572 13452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2103 3135
13774 -0.87 -127.1 -5.0 581 13783 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2235 3535 3135
13824 -0.87 -127.1 -5.7 582 13833 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2235 2106 3135
14134 -0.87 -127.1 -4.8 590 14172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2106 3135
14494 -0.87 -127.1 -4.4 599 14503 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2235 3539 3135
14534 -0.87 -127.1 -4.9 600 14543 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2235 2118 3135
14854 -0.87 -127.1 -6.0 608 14863 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2235 3530 3135
15024 -0.87 -127.1 -5.7 612 15033 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2233 2106 3135
15334 -0.87 -127.1 -6.2 620 15343 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2235 3537 3135
15374 -0.87 -127.1 -6.2 621 15383 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2235 2109 3135
15694 -0.87 -127.1 -6.4 629 15703 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2235 3538 3135
15714 -0.87 -127.1 -6.3 629 15723 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2235 2104 3135
16054 -0.87 -127.1 -6.7 638 16092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2104 3135
16414 -0.87 -127.1 -6.9 647 16452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2104 3135
16774 -0.87 -127.1 -6.9 656 16812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2104 3135
16895 -0.32 0.0 6.8 659 17053 0.57 0.00 120.72 1.358 6 0.092 0.000 2357 2113 2615
17054 0.87 127.1 4.7 663 17183 1.27 3.17 116.40 1.335 4 0.081 0.156 2619 3448 2096
17284 0.87 130.2 5.9 668 17293 0.00 3.10 2.25 1.434 6 0.000 0.130 2619 2034 2084
17614 0.88 136.5 5.8 677 17653 0.00 0.00 5.50 1.394 6 0.000 0.000 2619 2033 2058
17974 0.89 136.5 6.0 686 18012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2033 2058
18334 0.89 137.7 6.0 695 18372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2034 2058
18694 0.89 138.0 6.0 704 18732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2034 2058
19054 0.89 138.0 6.1 713 19092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2034 2059
19414 0.89 138.0 6.1 722 19452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2033 2058
19774 0.89 139.3 6.0 731 19813 0.00 0.00 2.67 1.418 6 0.000 0.000 2619 2033 2047
20134 0.89 145.5 5.8 740 20173 0.00 0.00 5.63 1.351 6 0.000 0.000 2619 2034 2021
20494 0.90 145.5 6.1 749 20532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2033 2021
20854 0.90 145.5 6.3 758 20892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2033 2021
21214 0.90 145.5 6.3 767 21223 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 3456 2020
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