LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  595 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -512.66003 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125827,6037.556,-5601.649,42,2.1,60 TGT_NAME  EAST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-4800.000
_XMS_NAKs  32 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  130825,6037.507,-5601.521,19,2.2,39,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.3,434344,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33348,0.00,0.000,0,0,1670,232.05 _10V_AH  10.0,44.450
HUMID  2610 DATA_FILE_SIZE  39974,1326
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,85.802

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 50 2144 2407
49 -0.87 -127.1 -5.1 6 93 12.68 2.75 -25.65 0.000 4 0.165 0.091 2234 3545 3135
99 -0.87 -127.1 -5.2 16 103 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2234 2108 3135
409 -0.87 -127.1 -8.0 54 418 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 3541 3135
649 -0.87 -127.1 -5.4 78 658 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2234 2108 3135
959 -0.87 -127.1 -6.7 109 968 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2234 3539 3135
1099 -0.87 -127.1 -7.9 123 1108 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2106 3135
1409 -0.87 -127.1 -6.3 154 1418 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2233 3547 3135
1459 -0.87 -127.1 -7.2 159 1468 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2234 2106 3135
1769 -0.87 -127.1 -6.6 190 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2106 3135
2079 -0.87 -127.1 -6.6 221 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2106 3134
2389 -0.87 -127.1 -6.5 252 2398 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 3547 3135
2439 -0.87 -127.1 -7.8 254 2448 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2098 3135
2749 -0.87 -127.1 -5.7 270 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2098 3135
3069 -0.87 -127.1 -6.3 286 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2098 3135
3389 -0.87 -127.1 -6.5 302 3398 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 3545 3135
3429 -0.87 -127.1 -7.1 304 3438 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2234 2102 3134
3749 -0.87 -127.1 -6.2 320 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2102 3135
4069 -0.87 -127.1 -5.8 336 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2102 3135
4389 -0.87 -127.1 -5.7 352 4398 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2234 3541 3135
4439 -0.87 -127.1 -6.6 354 4448 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2100 3135
4749 -0.87 -127.1 -5.9 370 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2100 3135
5089 -0.87 -127.1 -6.0 381 5127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2100 3135
5449 -0.87 -127.1 -5.6 390 5458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2234 3545 3134
5489 -0.87 -127.1 -5.9 391 5498 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2234 2113 3135
5809 -0.87 -127.1 -5.0 399 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2113 3135
6169 -0.87 -127.1 -5.2 408 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2113 3135
6529 -0.87 -127.1 -5.2 417 6567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2113 3135
6889 -0.87 -127.1 -5.2 426 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2113 3135
7249 -0.87 -127.1 -5.2 435 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2113 3135
7609 -0.87 -127.1 -5.3 444 7647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2113 3135
7969 -0.87 -127.1 -5.7 453 7978 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2234 3542 3135
8009 -0.87 -127.1 -6.3 454 8018 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2234 2113 3135
8329 -0.87 -127.1 -5.7 462 8338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 694 3135
8359 -0.87 -127.1 -5.9 462 8368 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2233 2142 3135
8689 -0.87 -127.1 -5.6 471 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2142 3135
9049 -0.87 -127.1 -6.0 480 9058 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2233 695 3135
9089 -0.87 -127.1 -6.7 481 9098 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2234 2135 3136
9409 -0.87 -127.1 -5.6 489 9418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2234 3545 3135
9449 -0.87 -127.1 -6.0 490 9458 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2234 2103 3135
9769 -0.87 -127.1 -5.3 498 9778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 695 3135
9799 -0.87 -127.1 -5.2 498 9808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2234 2128 3135
10129 -0.87 -127.1 -5.7 507 10167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
10489 -0.87 -127.1 -5.5 516 10527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3136
10849 -0.87 -127.1 -5.7 525 10887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2129 3135
11209 -0.87 -127.1 -5.7 534 11247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2129 3135
11569 -0.87 -127.1 -5.4 543 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
11929 -0.87 -127.1 -5.2 552 11938 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 699 3135
11969 -0.87 -127.1 -5.9 553 11978 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2234 2128 3135
12289 -0.87 -127.1 -5.4 561 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
12649 -0.87 -127.1 -5.1 570 12687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
13009 -0.87 -127.1 -4.9 579 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
13369 -0.87 -127.1 -4.8 588 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
13729 -0.87 -127.1 -4.9 597 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
14089 -0.87 -127.1 -5.0 606 14127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
14449 -0.87 -127.1 -5.4 615 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
14809 -0.87 -127.1 -5.9 624 14847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2128 3135
15169 -0.87 -127.1 -7.1 633 15178 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2234 3540 3135
15279 -0.87 -127.1 -7.2 635 15288 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2233 2124 3135
15609 -0.87 -127.1 -7.0 644 15647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2124 3135
15969 -0.87 -127.1 -6.8 653 16007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2124 3135
16329 -0.87 -127.1 -6.8 662 16338 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2234 697 3135
16369 -0.87 -127.1 -6.9 663 16378 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2234 2129 3135
16689 -0.87 -127.1 -6.2 671 16698 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2234 689 3135
16729 -0.87 -127.1 -6.6 672 16738 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2234 2127 3135
17049 -0.87 -127.1 -6.2 680 17058 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2233 701 3135
17089 -0.87 -127.1 -6.6 681 17098 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2234 2114 3135
17119 -0.32 0.0 5.7 681 17248 0.57 0.00 120.43 1.353 6 0.098 0.000 2352 2114 2615
17249 0.87 127.1 4.4 685 17368 1.35 0.00 116.05 1.322 6 0.096 0.000 2615 2114 2096
17689 0.87 127.1 6.4 696 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2114 2094
18049 0.87 127.1 6.5 705 18058 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2616 612 2093
18099 0.87 127.1 7.6 706 18108 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2615 2050 2093
18409 0.87 127.1 6.3 714 18447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2051 2094
18769 0.87 127.1 6.0 723 18807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2049 2093
19129 0.87 133.7 5.8 732 19168 0.00 0.00 4.82 1.399 6 0.000 0.000 2616 2050 2070
19489 0.88 140.4 5.8 741 19508 0.00 2.92 6.47 1.366 4 0.000 0.089 2616 616 2042
19549 0.89 140.4 7.0 742 19558 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2615 2040 2042
19889 0.89 140.4 6.2 751 19927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2039 2042
20249 0.89 140.4 6.3 760 20287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2039 2042
20609 0.89 140.4 6.2 769 20647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2039 2042
20969 0.89 140.4 6.3 778 21007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2039 2042
21331 0.89 140.4 6.1 787 21367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2039 2042
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