WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  595 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128373.6 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042355,4739.326,-12541.866,36,1.5,36 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,-0.158
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -180443.0,-503.3,511.9,170149.9,-572.0
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -53095.9,-251.2,579.7,24903.9,-470.1
GPS2  043057,4739.291,-12541.843,13,1.8,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.0,83142,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.007019 _24V_AH  22.8,87.330
SM_CCo  27406,0.00,0.000,0,0,893,404.01 _10V_AH  10.1,57.861
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  37304,714
HUMID  1950 CFSIZE  254472192,192471040
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040907,121038,4736.375,-12539.402,40,1.5,40,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186112.93 SBE_CT63624348.42
Roll_motor24698555.18 SBE_O264819281.11
VBD_pump_during_apogee430143514099.73 WL_BB2F357105856.77
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.66
Iridium_during_connect39160145.23
Iridium_during_xfer185223942.81
Transponder_ping942086.18
GPS565028.28
TT876119152.27
LPSleep230562509.99
TT8_Active195819391.69
TT8_Sampling126539508.71
TT8_CF888845410.93
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits290212351.82
GPS_charging000.00
Compass92126241.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.15 0.000 2 0.000 0.000 39 1857 2190
66 -1.00 -117.3 4.2 -8.3 4 102 12.35 0.00 -17.52 0.000 6 0.186 0.000 2173 1861 3022
423 -1.00 -117.3 53.1 -10.2 38 430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2173 442 3030
539 -1.00 -117.3 65.7 -10.7 49 547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1854 3032
872 -1.00 -117.3 99.3 -9.4 72 879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 438 3035
977 -1.00 -117.3 109.8 -9.9 77 985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1852 3035
1308 -1.00 -117.3 140.8 -9.4 93 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3035
1655 -1.00 -117.3 171.3 -8.3 106 1662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 440 3035
1760 -1.00 -117.3 180.2 -8.7 109 1768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3034
2088 -1.00 -117.3 206.8 -8.1 120 2095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 444 3034
2182 -1.00 -117.3 214.5 -8.1 123 2190 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3033
2520 -1.00 -117.3 241.0 -7.9 134 2527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3033
2594 -1.00 -117.3 247.1 -8.4 136 2601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3033
2920 -1.00 -117.3 273.9 -8.4 147 2928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 442 3032
2973 -1.00 -117.3 278.3 -9.3 148 2981 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3032
3320 -1.00 -117.3 306.7 -8.2 159 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3031
3682 -1.00 -117.3 335.7 -8.1 165 3690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3031
3777 -1.00 -117.3 343.7 -8.4 166 3786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3030
4112 -1.00 -117.3 370.3 -7.9 172 4120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3029
4166 -1.00 -117.3 374.9 -9.1 172 4173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3029
4478 -1.00 -117.3 398.2 -7.3 178 4485 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 441 3028
4562 -1.00 -117.3 404.9 -8.0 179 4570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1854 3028
4907 -1.00 -117.3 431.2 -7.7 185 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3027
5272 -1.00 -117.3 458.4 -7.5 191 5278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3027
5386 -1.00 -117.3 468.0 -8.3 192 5394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3026
5699 -1.00 -117.3 491.9 -7.5 198 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3026
6063 -1.00 -117.3 519.0 -7.4 204 6070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3025
6117 -1.00 -117.3 523.2 -8.6 204 6123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1853 3025
6429 -1.00 -117.3 547.1 -7.7 210 6436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 445 3024
6534 -1.00 -117.3 555.9 -8.5 211 6542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1849 3025
6858 -1.00 -117.3 580.8 -7.7 217 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3024
7223 -1.00 -117.3 607.0 -7.2 223 7229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 443 3023
7284 -1.00 -117.3 611.8 -7.7 224 7292 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3023
7650 -1.00 -117.3 637.9 -7.2 230 7708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3022
8014 -1.00 -117.3 662.9 -6.7 236 8021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3022
8143 -1.00 -117.3 671.9 -7.2 238 8149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3022
8508 -1.00 -117.3 696.5 -6.8 244 8565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3021
8870 -1.00 -117.3 721.6 -6.9 250 8928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3021
9233 -1.00 -117.3 745.4 -6.5 256 9241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3020
9341 -1.00 -117.3 752.5 -6.5 257 9347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3020
9663 -1.00 -117.3 771.8 -5.9 263 9670 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3020
9715 -1.00 -117.3 774.8 -6.4 263 9724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3020
10030 -1.00 -117.3 792.2 -5.6 269 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3020
10392 -1.00 -117.3 814.3 -6.1 275 10399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3019
10520 -1.00 -117.3 822.7 -6.8 277 10526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3019
10885 -1.00 -117.3 844.0 -5.7 283 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3019
11248 -1.00 -117.3 863.7 -5.3 289 11255 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 443 3018
11356 -1.00 -117.3 870.0 -6.0 290 11361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1859 3018
11677 -1.00 -117.3 889.3 -6.1 296 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3018
12040 -1.00 -117.3 914.2 -7.0 302 12048 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 447 3017
12125 -1.00 -117.3 920.9 -7.9 303 12133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3017
12472 -1.00 -117.3 947.2 -7.6 309 12528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3017
12833 -1.00 -117.3 972.2 -6.8 315 12891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3016
13141 -0.32 0.0 991.8 6.6 320 13254 0.77 0.00 106.97 1.436 6 0.121 0.000 2328 1850 2540
13261 1.00 117.3 995.3 4.7 322 13376 1.42 2.83 102.60 1.399 4 0.110 0.099 2613 3257 2061
13409 1.00 117.3 988.9 6.6 324 13417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2613 1852 2060
13748 1.00 117.3 965.9 6.8 330 13761 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2613 447 2058
13817 1.00 117.3 960.4 7.6 331 13825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1857 2058
14175 1.00 117.3 935.2 7.2 337 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1858 2057
14536 1.00 117.3 906.4 8.2 343 14543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2614 446 2057
14631 1.00 117.3 898.1 9.0 344 14638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1860 2057
14965 1.00 117.3 872.4 7.6 350 14973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 446 2056
15020 1.00 117.3 868.2 7.7 350 15026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1855 2056
15332 1.00 117.3 845.8 7.0 356 15339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2613 440 2056
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