LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  595 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -412.62338 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030236,6158.124,-5627.048,32,1.2,32 TGT_NAME  C000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.58 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  031256,6158.140,-5626.839,10,1.2,16,-33.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.5,116766,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32158,58.08,0.765,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,42.159
HUMID  2416 DATA_FILE_SIZE  34726,1294
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,80.101

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -24.98 0.000 2 0.000 0.000 34 2080 2165
45 -0.87 -127.1 -4.2 5 94 13.25 2.75 -32.28 0.000 4 0.212 0.109 2160 3498 2958
150 -0.87 -127.1 -6.9 25 159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2959
460 -0.87 -127.1 -7.8 56 469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 693 2960
570 -0.87 -127.1 -7.4 67 579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2093 2960
880 -0.87 -127.1 -5.7 98 889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 687 2960
920 -0.87 -127.1 -6.5 102 929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2105 2960
1230 -0.87 -127.1 -5.9 133 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2960
1540 -0.87 -127.1 -6.8 164 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2960
1850 -0.87 -127.1 -5.6 195 1859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 692 2960
1880 -0.87 -127.1 -5.9 198 1889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2106 2960
2190 -0.87 -127.1 -5.1 229 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
2500 -0.87 -127.1 -6.1 255 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2960
2820 -0.87 -127.1 -5.9 271 2829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 688 2960
2870 -0.87 -127.1 -6.5 273 2879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2960
3180 -0.87 -127.1 -5.1 289 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
3500 -0.87 -127.1 -5.0 305 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
3820 -0.87 -127.1 -5.5 321 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
4140 -0.87 -127.1 -5.8 337 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
4460 -0.87 -127.1 -5.9 353 4469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 692 2960
4490 -0.87 -127.1 -6.1 354 4499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2097 2960
4800 -0.87 -127.1 -6.0 370 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5120 -0.87 -127.1 -6.0 385 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5480 -0.87 -127.1 -5.8 394 5489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3488 2961
5530 -0.87 -127.1 -6.6 395 5539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2096 2960
5840 -0.87 -127.1 -5.8 403 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
6200 -0.87 -127.1 -6.0 412 6209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2961
6240 -0.87 -127.1 -6.5 413 6249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2961
6560 -0.87 -127.1 -6.1 421 6598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
6920 -0.87 -127.1 -6.0 430 6929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2961
6950 -0.87 -127.1 -6.1 430 6959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2089 2960
7280 -0.87 -127.1 -5.9 439 7318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2961
7640 -0.87 -127.1 -5.9 448 7649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2961
7700 -0.87 -127.1 -6.1 449 7709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2094 2960
8040 -0.87 -127.1 -5.6 458 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
8400 -0.87 -127.1 -5.3 467 8409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2961
8460 -0.87 -127.1 -6.0 468 8469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2099 2961
8800 -0.87 -127.1 -5.4 477 8838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
9160 -0.87 -127.1 -5.2 486 9169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3499 2960
9210 -0.87 -127.1 -6.1 487 9219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2091 2961
9520 -0.87 -127.1 -5.3 495 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
9880 -0.87 -127.1 -5.1 504 9889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2961
9940 -0.87 -127.1 -5.4 505 9949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2094 2960
10280 -0.87 -127.1 -5.4 514 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
10640 -0.87 -127.1 -5.9 523 10649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2960
10690 -0.87 -127.1 -6.4 524 10699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2097 2961
11000 -0.87 -127.1 -5.5 532 11038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
11360 -0.87 -127.1 -5.5 541 11369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2960
11410 -0.87 -127.1 -6.5 542 11419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2107 2961
11720 -0.87 -127.1 -5.7 550 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2960
12080 -0.87 -127.1 -5.7 559 12089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3499 2960
12130 -0.87 -127.1 -6.6 560 12139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2096 2961
12440 -0.87 -127.1 -6.0 568 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
12800 -0.87 -127.1 -5.6 577 12809 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3492 2960
12860 -0.87 -127.1 -5.7 578 12869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2098 2961
13200 -0.87 -127.1 -5.1 587 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
13560 -0.87 -127.1 -4.7 596 13569 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3492 2961
13610 -0.87 -127.1 -5.4 597 13619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2106 2961
13920 -0.87 -127.1 -4.1 605 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2961
14280 -0.87 -127.1 -4.3 614 14289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3489 2961
14320 -0.87 -127.1 -4.6 615 14329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2094 2961
14640 -0.87 -127.1 -4.7 623 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
15000 -0.87 -127.1 -4.3 632 15009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3495 2961
15050 -0.87 -127.1 -5.0 633 15059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2095 2961
15360 -0.87 -127.1 -5.1 641 15398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
15720 -0.87 -127.1 -5.4 650 15729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2961
15760 -0.87 -127.1 -6.1 651 15769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2098 2961
16080 -0.87 -127.1 -5.3 659 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
16440 -0.87 -127.1 -5.1 668 16449 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3491 2961
16500 -0.87 -127.1 -5.6 669 16509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2097 2961
16840 -0.87 -127.1 -5.4 678 16878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
17200 -0.87 -127.1 -5.0 687 17209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2960
17250 -0.87 -127.1 -5.5 688 17259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2961
17560 -0.87 -127.1 -5.0 696 17598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
17920 -0.87 -127.1 -4.8 705 17929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3499 2961
17943 -0.32 0.0 4.6 705 18079 0.65 0.00 118.18 1.430 6 0.149 0.000 2283 2089 2438
18080 0.87 127.1 1.4 709 18199 1.33 0.00 114.10 1.388 6 0.121 0.000 2543 2089 1919
18520 0.87 127.1 7.7 720 18558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1917
18880 0.87 127.1 7.8 729 18889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3480 1916
18910 0.87 127.1 7.6 729 18919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2082 1916
19240 0.87 127.1 7.7 738 19278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1917
19600 0.87 127.1 7.7 747 19609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3489 1916
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19960 0.87 127.1 7.3 756 19998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1916
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