LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  594 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -210.40222 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025507,6036.480,-5612.918,27,1.9,27 TGT_NAME  EAST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-4800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  030126,6036.414,-5612.757,10,2.0,15,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.2,444581,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  35718,0.00,0.000,0,0,1736,215.62 _10V_AH  10.0,44.360
HUMID  2841 DATA_FILE_SIZE  42216,1399
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,85.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 41 2150 2339
69 -0.87 -127.1 -3.4 10 108 12.63 0.00 -25.35 0.000 6 0.161 0.000 2233 2149 3135
409 -0.87 -127.1 -2.5 50 418 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 701 3136
479 -0.87 -127.1 -3.1 57 488 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2233 2124 3136
789 -0.87 -127.1 -1.8 88 798 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2234 689 3135
829 -0.87 -127.1 -1.3 92 838 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2132 3136
1139 -0.87 -127.1 -6.2 123 1148 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2233 3537 3136
1189 -0.87 -127.1 -6.3 128 1198 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2233 2103 3136
1499 -0.87 -127.1 -2.3 159 1508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2233 697 3136
1559 -0.87 -127.1 -2.8 165 1568 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2233 2136 3136
1869 -0.87 -127.1 -8.6 196 1878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2234 3541 3136
1929 -0.87 -127.1 -5.7 202 1938 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2233 2099 3136
2239 -0.87 -127.1 -7.3 233 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2099 3136
2549 -0.87 -127.1 -10.5 264 2558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2234 697 3136
2589 -0.87 -127.1 -11.2 268 2598 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2136 3135
2909 -0.87 -127.1 -11.2 289 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3135
3229 -0.87 -127.1 -5.1 305 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3136
3549 -0.87 -127.1 -7.3 321 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3136
3869 -0.87 -127.1 -7.2 337 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3135
4189 -0.87 -127.1 -7.7 353 4198 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 695 3136
4249 -0.87 -127.1 -7.5 356 4258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2233 2136 3136
4569 -0.87 -127.1 -3.6 372 4578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2233 3548 3136
4619 -0.87 -127.1 -4.2 374 4628 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2100 3136
4929 -0.87 -127.1 -4.6 390 4938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 693 3136
4969 -0.87 -127.1 -4.9 392 4978 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2233 2135 3136
5309 -0.87 -127.1 -4.4 404 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3136
5669 -0.87 -127.1 -5.0 413 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3136
6029 -0.87 -127.1 -3.8 422 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3136
6389 -0.87 -127.1 -2.7 431 6398 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 694 3136
6429 -0.87 -127.1 -2.5 432 6438 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2233 2130 3136
6749 -0.87 -127.1 -5.4 440 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2130 3136
7109 -0.87 -127.1 -4.9 449 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2130 3136
7469 -0.87 -127.1 -4.9 458 7478 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 693 3136
7499 -0.87 -127.1 -4.9 458 7508 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2233 2142 3136
7829 -0.87 -127.1 -3.8 467 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2142 3135
8189 -0.87 -127.1 -4.2 476 8198 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 690 3136
8239 -0.87 -127.1 -5.1 477 8248 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2233 2142 3136
8549 -0.87 -127.1 -4.3 485 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2142 3135
8909 -0.87 -127.1 -4.6 494 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2142 3136
9269 -0.87 -127.1 -4.4 503 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2142 3136
9629 -0.87 -127.1 -4.3 512 9638 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 695 3136
9669 -0.87 -127.1 -5.0 513 9678 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2233 2135 3136
9989 -0.87 -127.1 -4.4 521 9998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2233 3542 3136
10039 -0.87 -127.1 -5.0 522 10048 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2233 2109 3136
10349 -0.87 -127.1 -4.5 530 10358 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2234 697 3136
10379 -0.87 -127.1 -4.8 530 10388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2136 3136
10709 -0.87 -127.1 -4.6 539 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2136 3136
11069 -0.87 -127.1 -4.6 548 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3136
11429 -0.87 -127.1 -4.8 557 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3136
11789 -0.87 -127.1 -4.9 566 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3136
12149 -0.87 -127.1 -4.4 575 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3135
12509 -0.87 -127.1 -4.8 584 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3136
12869 -0.87 -127.1 -4.9 593 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3136
13229 -0.87 -127.1 -4.5 602 13238 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 694 3136
13259 -0.87 -127.1 -4.9 602 13268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2135 3136
13589 -0.87 -127.1 -4.7 611 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3136
13949 -0.87 -127.1 -4.8 620 13987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3134
14309 -0.87 -127.1 -4.5 629 14347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2135 3136
14669 -0.87 -127.1 -4.6 638 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2136 3136
15029 -0.87 -127.1 -4.4 647 15038 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2233 3536 3136
15059 -0.87 -127.1 -4.3 647 15068 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2233 2105 3136
15389 -0.87 -127.1 -4.3 656 15427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3136
15749 -0.87 -127.1 -4.4 665 15758 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3536 3135
15789 -0.87 -127.1 -4.6 666 15798 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2233 2110 3136
16109 -0.87 -127.1 -3.7 674 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3136
16469 -0.87 -127.1 -3.5 683 16507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3136
16829 -0.87 -127.1 -4.0 692 16838 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2233 3530 3136
16869 -0.87 -127.1 -4.7 693 16878 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2233 2105 3136
17189 -0.87 -127.1 -4.3 701 17198 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2233 702 3136
17219 -0.87 -127.1 -4.4 701 17228 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2126 3136
17549 -0.87 -127.1 -4.6 710 17558 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2233 3537 3136
17599 -0.87 -127.1 -5.5 711 17608 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2233 2116 3136
17909 -0.87 -127.1 -4.5 719 17918 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2233 689 3135
17939 -0.87 -127.1 -5.1 719 17948 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2127 3136
18269 -0.87 -127.1 -5.0 728 18278 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2233 3534 3136
18309 -0.87 -127.1 -5.8 729 18318 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2233 2116 3135
18629 -0.87 -127.1 -5.8 737 18638 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2233 3531 3136
18809 -0.87 -127.1 -5.7 741 18818 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2233 2119 3136
19149 -0.87 -127.1 -6.3 750 19187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2120 3136
19509 -0.87 -127.1 -6.9 759 19547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2119 3136
19829 -0.32 0.0 7.1 767 19988 0.60 0.00 120.05 1.349 6 0.097 0.000 2357 2119 2615
19989 0.87 127.1 4.8 771 20118 1.27 3.20 116.07 1.313 4 0.085 0.108 2617 613 2095
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