LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  594 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -177.85052 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172701,6155.019,-5636.295,39,1.4,39 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  173327,6155.055,-5636.312,15,1.4,15,-33.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,124093,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34044,28.20,0.772,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,42.084
HUMID  2552 DATA_FILE_SIZE  37026,1380
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,79.970

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.02 0.000 2 0.000 0.000 36 2080 2169
45 -0.87 -127.1 -1.8 5 99 13.20 2.70 -34.45 0.000 4 0.210 0.107 2163 3490 2957
170 -0.87 -127.1 -5.9 30 174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2958
475 -0.87 -127.1 -5.8 62 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2958
785 -0.87 -127.1 -4.9 93 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
1095 -0.87 -127.1 -6.7 124 1104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 693 2959
1125 -0.87 -127.1 -6.5 127 1134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2099 2959
1435 -0.87 -127.1 -4.4 158 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
1745 -0.87 -127.1 -6.0 189 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
2055 -0.87 -127.1 -6.2 220 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
2365 -0.87 -127.1 -5.6 251 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
2675 -0.87 -127.1 -5.3 281 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2958
2995 -0.87 -127.1 -6.1 297 3004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3490 2959
3035 -0.87 -127.1 -6.7 299 3044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2098 2959
3355 -0.87 -127.1 -5.9 315 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
3675 -0.87 -127.1 -4.6 331 3684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3489 2958
3715 -0.87 -127.1 -5.1 333 3724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2959
4035 -0.87 -127.1 -5.7 349 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
4355 -0.87 -127.1 -5.9 365 4364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3497 2959
4395 -0.87 -127.1 -5.7 367 4404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2098 2959
4715 -0.87 -127.1 -6.5 383 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
5035 -0.87 -127.1 -6.3 399 5044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
5075 -0.87 -127.1 -6.5 401 5084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2100 2959
5395 -0.87 -127.1 -6.1 414 5433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
5755 -0.87 -127.1 -5.4 423 5764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2959
5795 -0.87 -127.1 -6.1 424 5804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2103 2959
6115 -0.87 -127.1 -5.4 432 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
6475 -0.87 -127.1 -5.9 441 6484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3499 2959
6525 -0.87 -127.1 -6.5 442 6534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2098 2959
6835 -0.87 -127.1 -5.9 450 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
7195 -0.87 -127.1 -5.6 459 7204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2164 3491 2959
7255 -0.87 -127.1 -5.6 460 7264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2097 2960
7595 -0.87 -127.1 -5.6 469 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
7955 -0.87 -127.1 -5.0 478 7964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3494 2960
7995 -0.87 -127.1 -5.3 479 8004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2101 2960
8315 -0.87 -127.1 -4.5 487 8353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2960
8675 -0.87 -127.1 -4.6 496 8684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2960
8725 -0.87 -127.1 -4.9 497 8734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2091 2960
9035 -0.87 -127.1 -5.3 505 9073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2960
9395 -0.87 -127.1 -5.6 514 9404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2960
9435 -0.87 -127.1 -5.7 515 9444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2099 2960
9755 -0.87 -127.1 -5.0 523 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
10115 -0.87 -127.1 -4.2 532 10124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
10155 -0.87 -127.1 -4.8 533 10164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2092 2960
10475 -0.87 -127.1 -4.0 541 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
10835 -0.87 -127.1 -4.9 550 10844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2960
10875 -0.87 -127.1 -5.3 551 10884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2103 2960
11195 -0.87 -127.1 -4.4 559 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2960
11555 -0.87 -127.1 -4.5 568 11564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2960
11605 -0.87 -127.1 -5.5 569 11614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2106 2960
11915 -0.87 -127.1 -5.0 577 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2106 2960
12275 -0.87 -127.1 -5.4 586 12313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
12635 -0.87 -127.1 -5.2 595 12644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3498 2960
12675 -0.87 -127.1 -5.3 596 12684 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2098 2960
12995 -0.87 -127.1 -4.0 604 13033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2960
13355 -0.87 -127.1 -4.1 613 13364 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3498 2960
13405 -0.87 -127.1 -5.0 614 13414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2163 2104 2960
13715 -0.87 -127.1 -4.6 622 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
14075 -0.87 -127.1 -4.4 631 14084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2960
14125 -0.87 -127.1 -5.8 632 14134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2108 2960
14435 -0.87 -127.1 -4.6 640 14473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2108 2960
14795 -0.87 -127.1 -5.0 649 14804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3492 2960
14845 -0.87 -127.1 -5.2 650 14854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2960
15155 -0.87 -127.1 -3.9 658 15193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2960
15515 -0.87 -127.1 -3.8 667 15553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
15875 -0.87 -127.1 -4.1 676 15884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2960
15915 -0.87 -127.1 -4.4 677 15924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2102 2960
16235 -0.87 -127.1 -4.2 685 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2960
16595 -0.87 -127.1 -4.1 694 16604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2959
16635 -0.87 -127.1 -4.9 695 16644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2095 2960
16955 -0.87 -127.1 -4.2 703 16993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
17315 -0.87 -127.1 -4.6 712 17324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3494 2960
17375 -0.87 -127.1 -5.8 713 17384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2092 2960
17715 -0.87 -127.1 -4.9 722 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
18075 -0.87 -127.1 -4.9 731 18084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3494 2960
18125 -0.87 -127.1 -5.7 732 18134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2098 2960
18435 -0.87 -127.1 -5.5 740 18473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
18795 -0.87 -127.1 -4.1 749 18804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3494 2960
18835 -0.87 -127.1 -4.6 750 18844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2960
19155 -0.87 -127.1 -4.4 758 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
19515 -0.87 -127.1 -4.4 767 19524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3498 2960
19555 -0.87 -127.1 -5.2 768 19564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2099 2960
19635 -0.32 0.0 5.0 770 19794 0.63 0.00 117.97 1.427 6 0.143 0.000 2284 2099 2438
19795 0.87 127.1 1.0 774 19914 1.35 2.78 114.00 1.390 4 0.134 0.097 2543 3483 1919
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