LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  593 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -521.78235 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174138,6038.093,-5621.664,41,1.6,42 TGT_NAME  EAST
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6100.000,-4800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  175619,6037.791,-5621.496,11,1.9,16,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.6,452152,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32262,0.00,0.000,0,0,1237,338.02 _10V_AH  10.0,44.271
HUMID  2964 DATA_FILE_SIZE  36446,1214
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,85.534

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -49.92 0.000 2 0.000 0.000 47 2149 2312
68 -0.87 -127.1 -3.6 10 112 12.57 2.78 -27.98 0.000 4 0.160 0.093 2231 3542 3137
163 -0.87 -127.1 -11.0 27 172 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2102 3136
473 -0.87 -127.1 0.0 58 482 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3535 3137
713 -0.87 -127.1 -0.4 82 722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2103 3136
1023 -0.87 -127.1 -3.7 113 1032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 3547 3136
1143 -0.87 -127.1 -10.0 125 1152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2104 3137
1453 -0.87 -127.1 -12.3 156 1462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2231 696 3136
1493 -0.87 -127.1 -11.1 160 1502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2231 2139 3136
1803 -0.87 -127.1 -6.7 191 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3136
2113 -0.87 -127.1 -7.1 222 2122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2231 686 3136
2183 -0.87 -127.1 -6.4 229 2192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2229 2137 3136
2493 -0.87 -127.1 -4.3 259 2502 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2231 3547 3136
2533 -0.87 -127.1 -6.7 261 2542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2231 2100 3136
2853 -0.87 -127.1 -2.6 277 2862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 688 3136
2883 -0.87 -127.1 -2.2 278 2892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2229 2138 3136
3193 -0.87 -127.1 -3.2 294 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2138 3136
3513 -0.87 -127.1 -10.0 310 3522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2231 3549 3137
3553 -0.87 -127.1 -10.6 312 3562 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2098 3136
3873 -0.87 -127.1 -9.6 328 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2098 3136
4193 -0.87 -127.1 -7.4 344 4202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 688 3136
4223 -0.87 -127.1 -6.5 345 4232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2135 3136
4533 -0.87 -127.1 -5.6 361 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2135 3136
4853 -0.87 -127.1 -4.2 377 4862 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 688 3136
4883 -0.87 -127.1 -3.7 378 4892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2231 2139 3136
5193 -0.87 -127.1 -6.0 392 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3136
5553 -0.87 -127.1 -4.3 401 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3136
5913 -0.87 -127.1 -3.9 410 5922 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 688 3136
5953 -0.87 -127.1 -4.9 411 5962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2231 2142 3136
6273 -0.87 -127.1 -4.4 419 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2142 3136
6633 -0.87 -127.1 -6.2 428 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2142 3137
6993 -0.87 -127.1 -5.7 437 7002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 700 3136
7033 -0.87 -127.1 -7.3 438 7042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2231 2140 3136
7353 -0.87 -127.1 -6.5 446 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2141 3137
7713 -0.87 -127.1 -6.2 455 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2140 3137
8073 -0.87 -127.1 -5.0 464 8082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 700 3136
8123 -0.87 -127.1 -5.3 465 8132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2230 2139 3136
8433 -0.87 -127.1 -3.6 473 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2139 3136
8793 -0.87 -127.1 -3.8 482 8802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 693 3136
8823 -0.87 -127.1 -4.3 482 8832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2131 3136
9153 -0.87 -127.1 -5.6 491 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2131 3137
9513 -0.87 -127.1 -6.0 500 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2131 3137
9873 -0.87 -127.1 -6.0 509 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2131 3136
10233 -0.87 -127.1 -6.5 518 10242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2231 698 3136
10283 -0.87 -127.1 -7.6 519 10292 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2231 2130 3137
10593 -0.87 -127.1 -7.1 527 10602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3537 3137
10633 -0.87 -127.1 -7.5 528 10642 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2104 3137
10953 -0.87 -127.1 -6.7 536 10962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2231 693 3136
10993 -0.87 -127.1 -7.6 537 11002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2133 3137
11313 -0.87 -127.1 -6.6 545 11322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3546 3136
11353 -0.87 -127.1 -7.2 546 11362 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2231 2099 3136
11673 -0.87 -127.1 -6.5 554 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2098 3137
12033 -0.87 -127.1 -5.8 563 12042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 3535 3137
12073 -0.87 -127.1 -6.4 564 12082 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2110 3136
12393 -0.87 -127.1 -5.8 572 12402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2231 704 3136
12433 -0.87 -127.1 -6.4 573 12442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2231 2133 3136
12753 -0.87 -127.1 -5.9 581 12762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2231 3538 3136
12793 -0.87 -127.1 -6.6 582 12802 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2231 2120 3137
13113 -0.87 -127.1 -5.6 590 13122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2231 697 3136
13143 -0.87 -127.1 -5.9 590 13152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2134 3136
13473 -0.87 -127.1 -5.2 599 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2134 3136
13833 -0.87 -127.1 -5.1 608 13842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2230 3541 3136
13863 -0.87 -127.1 -5.5 608 13872 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2231 2122 3137
14193 -0.87 -127.1 -5.2 617 14231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2122 3136
14553 -0.87 -127.1 -5.2 626 14591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2122 3136
14913 -0.87 -127.1 -4.9 635 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2122 3136
15273 -0.87 -127.1 -4.7 644 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2122 3136
15633 -0.87 -127.1 -5.1 653 15671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2122 3136
15993 -0.87 -127.1 -5.1 662 16002 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2231 3529 3136
16033 -0.87 -127.1 -5.7 663 16042 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2231 2113 3136
16353 -0.87 -127.1 -4.8 671 16391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3136
16713 -0.87 -127.1 -4.7 680 16751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2114 3136
17073 -0.87 -127.1 -5.1 689 17082 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2231 3538 3136
17113 -0.87 -127.1 -5.9 690 17122 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2231 2105 3136
17433 -0.87 -127.1 -5.3 698 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3136
17753 -0.32 0.0 5.4 706 17912 0.60 0.00 121.03 1.355 6 0.097 0.000 2355 2105 2615
17913 0.87 127.1 3.9 710 18042 1.27 3.22 115.80 1.328 4 0.083 0.115 2615 613 2095
18103 0.87 127.1 6.1 714 18112 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2615 2048 2094
18433 0.87 142.4 5.5 723 18472 0.00 0.00 13.15 1.355 6 0.000 0.000 2615 2048 2034
18793 0.89 142.7 6.0 732 18831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2049 2033
19153 0.89 143.7 6.0 741 19191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2048 2033
19513 0.89 148.8 5.8 750 19552 0.00 0.00 5.28 1.407 6 0.000 0.000 2615 2048 2009
19873 0.90 150.7 5.9 759 19882 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2615 616 2007
19913 0.90 150.7 6.6 760 19922 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 2048 2007
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