WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  593 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128255.06 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121602,4744.165,-12547.195,42,1.6,42 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.138,-0.135
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -179675.4,267.7,104.6,162382.2,-1835.8
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -52911.0,641.7,-788.9,34217.0,-203.1
GPS2  122703,4744.162,-12547.183,11,1.7,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.7,94313,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.012632 _24V_AH  22.9,87.034
SM_CCo  28354,0.00,0.000,0,0,1008,375.80 _10V_AH  10.1,57.677
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39194,749
HUMID  1945 CFSIZE  254472192,192667648
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  030907,202231,4741.800,-12544.138,36,1.2,41,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183110.40 SBE_CT67024368.46
Roll_motor22588459.09 SBE_O268319297.48
VBD_pump_during_apogee407143413380.33 WL_BB2F380105914.51
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.00
Iridium_during_connect86160316.91
Iridium_during_xfer2862231462.86
Transponder_ping942088.97
GPS595030.20
TT876119152.32
LPSleep238952528.55
TT8_Active207019414.05
TT8_Sampling131339527.85
TT8_CF8108045499.76
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits302012366.08
GPS_charging000.00
Compass94626248.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -47.40 0.000 2 0.000 0.000 35 1860 2161
79 -1.00 -117.3 3.4 -4.5 5 115 12.30 0.00 -20.05 0.000 6 0.183 0.000 2172 1868 3020
436 -1.00 -117.3 54.3 -10.8 39 443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2173 443 3027
499 -1.00 -117.3 61.3 -11.5 45 507 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1851 3028
832 -1.00 -117.3 100.5 -11.3 69 840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 447 3033
895 -1.00 -117.3 107.3 -10.8 72 903 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1853 3033
1227 -1.00 -117.3 135.2 -7.9 88 1233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 449 3033
1310 -1.00 -117.3 142.5 -8.8 92 1318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1845 3033
1627 -1.00 -117.3 172.1 -9.4 104 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1846 3032
1965 -1.00 -117.3 200.5 -8.5 115 1971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 446 3031
2059 -1.00 -117.3 209.7 -9.8 118 2066 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1852 3031
2396 -1.00 -117.3 240.6 -8.7 129 2404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 440 3030
2534 -1.00 -117.3 252.7 -8.5 133 2541 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3030
2860 -1.00 -117.3 278.3 -7.7 144 2868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 446 3029
2966 -1.00 -117.3 286.7 -8.1 147 2974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1856 3028
3324 -1.00 -117.3 315.2 -8.0 156 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3026
3687 -1.00 -117.3 345.1 -8.2 162 3693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 455 3025
3812 -1.00 -117.3 356.1 -8.6 164 3819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1850 3026
4180 -1.00 -117.3 387.0 -8.6 170 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3024
4541 -1.00 -117.3 415.9 -7.7 176 4549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 442 3024
4615 -1.00 -117.3 421.5 -7.6 177 4623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1857 3024
4971 -1.00 -117.3 446.1 -6.9 183 4978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3022
5100 -1.00 -117.3 456.4 -8.2 185 5105 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3022
5464 -1.00 -117.3 484.1 -7.6 191 5471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 440 3021
5580 -1.00 -117.3 492.9 -7.8 192 5588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3020
5893 -1.00 -117.3 514.5 -6.8 198 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3020
6258 -1.00 -117.3 538.8 -6.6 204 6264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 443 3018
6447 -1.00 -117.3 551.6 -6.8 207 6455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1851 3017
6813 -1.00 -117.3 573.4 -5.9 213 6821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 444 3018
6879 -1.00 -117.3 577.5 -6.4 214 6885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1851 3018
7243 -1.00 -117.3 601.8 -6.8 220 7251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 447 3016
7338 -1.00 -117.3 608.8 -7.5 221 7345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1856 3016
7672 -1.00 -117.3 632.5 -7.2 227 7680 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3015
7727 -1.00 -117.3 636.7 -8.1 227 7733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1858 3015
8038 -1.00 -117.3 657.4 -6.4 233 8095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1858 3014
8402 -1.00 -117.3 677.7 -5.4 239 8409 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 446 3014
8475 -1.00 -117.3 681.9 -5.6 240 8483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3014
8833 -1.00 -117.3 699.8 -5.0 246 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3014
9194 -1.00 -117.3 720.6 -5.8 252 9201 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 441 3014
9321 -1.00 -117.3 728.5 -6.1 254 9328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1851 3013
9687 -1.00 -117.3 749.7 -5.7 260 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3012
10052 -1.00 -117.3 772.4 -6.3 266 10058 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 438 3012
10156 -1.00 -117.3 780.1 -7.5 267 10164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1858 3012
10483 -1.00 -117.3 803.6 -7.3 273 10487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 448 3011
10575 -1.00 -117.3 811.1 -8.0 274 10582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1853 3010
10911 -1.00 -117.3 834.9 -7.0 280 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3010
11272 -1.00 -117.3 857.7 -6.2 286 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3010
11636 -1.00 -117.3 876.9 -5.0 292 11643 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 441 3009
11720 -1.00 -117.3 881.3 -5.4 293 11727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1854 3009
12067 -1.00 -117.3 897.6 -4.7 299 12072 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 437 3009
12128 -1.00 -117.3 900.9 -5.2 300 12136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1849 3009
12494 -1.00 -117.3 920.2 -5.4 306 12502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3009
12549 -1.00 -117.3 923.5 -6.6 306 12555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1854 3009
12860 -1.00 -117.3 941.7 -5.7 312 12917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3009
13223 -1.00 -117.3 963.4 -6.1 318 13231 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3008
13361 -1.00 -117.3 972.7 -6.9 320 13368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1847 3008
13723 -0.32 0.0 993.4 5.6 326 13835 0.77 0.00 105.32 1.434 6 0.119 0.000 2327 1847 2540
13839 1.00 117.3 995.8 3.9 328 13955 1.42 0.00 103.55 1.401 6 0.095 0.000 2618 1847 2061
14261 1.00 117.3 967.0 7.8 335 14267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 443 2059
14301 1.00 117.3 963.7 7.8 335 14310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1857 2059
14627 1.00 117.3 939.0 7.7 341 14633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 444 2058
14678 1.00 117.3 934.7 8.1 341 14686 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1849 2058
14993 1.00 117.3 910.4 7.8 347 15049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1849 2057
15354 1.00 117.3 882.9 7.5 353 15362 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 445 2057
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