WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  593 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71259.688 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  10 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232957,4758.018,-12611.572,901,99.0,901 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  232957,4758.018,-12611.572,901,99.0,901,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.9,33724,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30130,32.92,0.700,2,0,1012,350.04 TCM_TEMP  4.00
HUMID  1193 _24V_AH  22.7,88.82

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 38 2056 1836
46 -0.98 -127.1 -6.7 3 105 12.65 2.65 -37.90 0.000 4 0.189 0.105 2203 3448 2960
226 -0.98 -127.1 -11.1 21 230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2037 2961
531 -0.98 -127.1 -10.2 63 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2037 2961
836 -0.98 -127.1 -7.5 124 840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2203 3449 2963
881 -0.98 -127.1 -6.8 130 885 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2053 2963
1186 -0.98 -127.1 -6.8 161 1190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 644 2963
1251 -0.98 -127.1 -7.6 167 1255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2044 2964
1556 -0.98 -127.1 -7.4 198 1560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2203 644 2963
1586 -0.98 -127.1 -7.8 201 1590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2051 2963
1906 -0.98 -127.1 -8.4 229 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2963
2226 -0.98 -127.1 -8.1 245 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2962
2546 -0.98 -127.1 -7.2 261 2550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 645 2961
2576 -0.98 -127.1 -8.2 262 2580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2053 2961
2886 -0.98 -127.1 -7.0 278 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2961
3206 -0.98 -127.1 -7.3 294 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2959
3526 -0.98 -127.1 -7.3 310 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2959
3886 -0.98 -127.1 -7.5 326 3890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 645 2958
3916 -0.98 -127.1 -8.0 326 3920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2048 2958
4246 -0.98 -127.1 -8.0 332 4250 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2203 3457 2957
4286 -0.98 -127.1 -8.4 332 4290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2054 2957
4606 -0.98 -127.1 -7.5 338 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2957
4966 -0.98 -127.1 -7.4 344 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2054 2956
5326 -0.98 -127.1 -6.9 350 5330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2203 642 2955
5356 -0.98 -127.1 -6.7 350 5360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2047 2955
5686 -0.98 -127.1 -6.9 356 5690 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2203 3451 2956
5716 -0.98 -127.1 -7.3 356 5720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2052 2955
6046 -0.98 -127.1 -6.8 362 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2954
6406 -0.98 -127.1 -7.2 368 6410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 639 2954
6456 -0.98 -127.1 -7.0 368 6460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2043 2955
6766 -0.98 -127.1 -6.8 374 6770 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2203 3453 2954
6796 -0.98 -127.1 -7.5 374 6800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2048 2953
7126 -0.98 -127.1 -6.6 380 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2953
7486 -0.98 -127.1 -6.7 386 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2952
7846 -0.98 -127.1 -6.7 392 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2952
8206 -0.98 -127.1 -6.1 398 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2951
8566 -0.98 -127.1 -5.7 404 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2951
8926 -0.98 -127.1 -5.8 410 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2951
9286 -0.98 -127.1 -5.8 416 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2950
9646 -0.98 -127.1 -5.7 422 9650 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2203 3454 2950
9676 -0.98 -127.1 -6.3 422 9680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2203 2057 2950
10006 -0.98 -127.1 -5.3 428 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2057 2950
10366 -0.98 -127.1 -5.2 434 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2950
10726 -0.98 -127.1 -5.5 440 10730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2203 642 2949
10756 -0.98 -127.1 -5.4 440 10760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2047 2949
11086 -0.98 -127.1 -5.9 446 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2949
11446 -0.98 -127.1 -6.3 452 11450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2204 3453 2948
11496 -0.98 -127.1 -6.6 452 11500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2204 2054 2948
11806 -0.98 -127.1 -6.5 458 11810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 641 2948
11861 -0.98 -127.1 -7.1 458 11865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2049 2948
12166 -0.98 -127.1 -5.9 464 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2947
12526 -0.98 -127.1 -5.7 470 12530 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2203 3457 2947
12561 -0.98 -127.1 -6.7 470 12565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2051 2947
12886 -0.98 -127.1 -5.5 476 12944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2051 2947
13246 -0.98 -127.1 -5.8 482 13250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 641 2946
13291 -0.98 -127.1 -6.4 482 13295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2052 2947
13606 -0.98 -127.1 -6.1 488 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2946
13966 -0.98 -127.1 -5.9 494 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2946
14326 -0.98 -127.1 -5.7 500 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2945
14686 -0.98 -127.1 -5.3 506 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2945
14867 -0.32 0.0 5.4 509 14985 0.70 0.00 113.10 1.417 6 0.123 0.000 2346 2054 2440
14986 0.98 127.1 4.0 511 15106 1.40 2.58 114.28 1.383 4 0.104 0.100 2629 3332 1921
15136 0.98 127.1 6.7 513 15140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2628 1930 1920
15466 0.98 127.1 7.3 519 15470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 513 1919
15506 0.98 127.1 8.0 519 15510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1919 1919
15826 0.98 127.1 7.0 525 15884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1919 1918
16186 0.98 127.1 6.6 531 16244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1919 1918
16546 0.98 127.1 6.4 537 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1919 1918
16906 0.98 127.1 6.5 543 16910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 516 1917
16941 0.98 139.6 5.8 543 16955 0.00 2.55 10.52 1.397 6 0.000 0.064 2629 1926 1870
17266 1.00 139.6 6.6 549 17324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1869
17626 1.00 139.6 6.8 555 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1869
17986 1.00 139.6 7.0 561 17990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 514 1869
18031 1.00 139.6 7.6 561 18035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1924 1869
18346 1.00 139.6 6.8 567 18350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2629 3327 1869
18391 1.00 139.6 8.0 567 18395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1925 1868
18706 1.00 139.6 7.0 573 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1868
19066 1.00 139.6 6.7 579 19070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 512 1868
19101 1.00 139.6 6.8 579 19105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1927 1868
19426 1.00 139.6 6.7 585 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1868
19786 1.00 139.6 7.6 591 19790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2629 3327 1868
19816 1.00 139.6 8.5 591 19820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1930 1868
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20196 1.00 139.6 7.7 597 20200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1919 1868
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