OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  593 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30403.24 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060006,5018.429,-14510.873,45,1.2,45,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.006,-0.178
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -80750.5,-20.7,304.4,84743.4,-435.8
_SM_ANGLEo  -75.9 KALMAN_Y  136128.0,409.8,152.0,-109031.1,394.7
GPS2  060646,5018.423,-14510.887,15,2.5,34,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.5,45228,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025700 XPDR_PINGS  1023
SM_CCo  32840,19.88,0.839,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,115.980
SM_GC  3.50,0.00,0.00,19.88,0.000,0.000,0.839,144,2412,1754,-9.92,0.34,275.23 _10V_AH  10.4,80.116
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14459.10,030798,212157 DATA_FILE_SIZE  50564,863
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185969,0
HUMID  2112 CFSIZE  260165632,212594688
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  090409,151637,5015.311,-14511.035,31,1.4,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28269159.57 SBE_CT66124333.36
Roll_motor20594407.43 SBE_O263919255.32
VBD_pump_during_apogee350149110963.12 WL_BB2F14671053234.87
VBD_pump_during_surface19839350.22 Optode88933616.67
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.51 nil000.00
Iridium_during_connect2616087.49 nil000.00
Iridium_during_xfer163223763.64
Transponder_ping2554202255.72
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355018.46
TT8182819376.43
LPSleep276352629.43
TT8_Active52719108.73
TT8_Sampling240739996.51
TT8_CF885145405.56
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits170612212.95
GPS_charging000.00
Compass23698197.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -19.83 0.000 2 0.000 0.000 137 2401 2242
52 -0.67 -117.3 3.1 -2.7 2 110 13.35 2.42 -38.55 0.000 4 0.269 0.094 3085 3816 3356
268 -0.48 -117.3 22.1 -10.8 21 275 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.149 0.054 3162 2387 3358
597 -0.53 -117.3 45.3 -7.1 52 601 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3163 995 3358
633 -0.60 -117.3 48.2 -7.9 55 638 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.078 0.061 3116 2406 3358
962 -0.60 -117.3 74.2 -8.2 85 966 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 3819 3358
1009 -0.55 -117.3 78.7 -8.7 89 1013 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2400 3358
1343 -0.50 -117.3 107.1 -8.3 106 1345 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 3155 2398 3359
1653 -0.56 -117.3 126.8 -6.2 121 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2398 3359
1961 -0.76 -117.3 145.1 -6.4 136 1966 0.22 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.067 3070 994 3358
2025 -0.71 -117.3 150.1 -8.2 139 2028 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3069 2407 3358
2367 -0.83 -117.3 177.8 -8.2 150 2371 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3069 3819 3358
2480 -0.69 -117.3 187.6 -8.9 153 2485 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3069 2401 3358
2805 -0.59 -117.3 214.6 -8.5 164 2807 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 3127 2399 3358
3112 -0.65 -117.3 234.4 -6.4 174 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3359
3418 -0.70 -117.3 253.9 -6.4 184 3423 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.083 0.078 3072 3818 3359
3447 -0.64 -117.3 256.1 -8.4 185 3452 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.107 0.054 3106 2387 3358
3784 -0.64 -117.3 279.9 -6.8 196 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2387 3359
4089 -0.64 -117.3 300.1 -6.7 206 4093 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 986 3358
4134 -0.64 -117.3 303.3 -6.6 206 4139 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2406 3358
4452 -0.64 -117.3 322.8 -6.2 212 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2406 3358
4753 -0.64 -117.3 341.6 -6.2 217 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2405 3358
5057 -0.64 -117.3 361.1 -6.5 222 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2406 3359
5360 -0.64 -117.3 380.1 -6.3 227 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2406 3358
5663 -0.64 -117.3 399.5 -6.4 232 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2406 3358
5967 -0.64 -117.3 418.8 -6.3 237 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2406 3358
6269 -0.64 -117.3 438.7 -6.6 242 6273 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 993 3358
6291 -0.64 -117.3 440.3 -6.9 242 6295 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2406 3358
6630 -0.64 -117.3 462.0 -6.3 248 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2406 3358
6934 -0.68 -117.3 479.1 -5.5 253 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2406 3357
7236 -0.68 -117.3 494.7 -5.1 258 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2405 3357
7539 -0.73 -117.3 511.0 -5.4 263 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2405 3357
7842 -0.77 -117.3 528.2 -5.7 268 7844 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3057 2406 3357
8145 -0.77 -117.3 546.7 -6.1 273 8147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2405 3357
8449 -0.77 -117.3 565.1 -6.0 278 8453 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3057 996 3357
8499 -0.73 -117.3 568.5 -6.9 278 8504 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3057 2408 3357
8811 -0.65 -117.3 589.2 -6.8 283 8813 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3106 2408 3357
9114 -0.70 -117.3 606.2 -5.6 288 9118 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 985 3357
9143 -0.76 -117.3 608.1 -7.1 288 9147 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3106 2410 3357
9475 -0.82 -117.3 628.2 -6.1 294 9477 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 3039 2410 3356
9779 -0.74 -117.3 651.8 -7.8 299 9781 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.098 0.000 3074 2410 3356
10082 -0.74 -117.3 673.5 -7.1 304 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2410 3356
10384 -0.74 -117.3 693.4 -6.5 309 10389 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3072 3810 3356
10418 -0.74 -117.3 695.8 -6.6 309 10422 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3072 2398 3356
10745 -0.74 -117.3 717.1 -6.5 315 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3356
11049 -0.74 -117.3 737.2 -6.6 320 11053 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3072 984 3356
11077 -0.74 -117.3 739.3 -7.7 320 11081 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2403 3356
11409 -0.74 -117.3 760.7 -6.4 326 11410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2403 3356
11712 -0.74 -117.3 780.7 -6.6 331 11713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2403 3356
12016 -0.74 -117.3 800.6 -6.6 336 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2402 3356
12318 -0.74 -117.3 820.0 -6.4 341 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2402 3356
12621 -0.74 -117.3 837.9 -5.9 346 12626 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3072 984 3355
12655 -0.74 -117.3 839.9 -5.6 346 12659 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2398 3355
12983 -0.74 -117.3 856.6 -5.0 352 12987 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3072 3809 3355
13033 -0.74 -117.3 859.1 -4.4 352 13037 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3072 2397 3355
13344 -0.74 -117.3 873.7 -4.7 357 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2397 3355
13647 -0.74 -117.3 889.6 -5.2 362 13648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2397 3355
13951 -0.74 -117.3 906.5 -5.6 367 13955 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3072 3812 3355
13978 -0.74 -117.3 908.3 -6.5 367 13982 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3072 2396 3355
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state 32817 begin surface