WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  592 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128195.27 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040207,4746.748,-12550.258,37,1.2,48 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,-0.138
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -179047.0,-396.2,676.0,158124.8,-2000.6
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -52745.4,-521.3,592.6,38567.8,403.5
GPS2  040915,4746.716,-12550.183,11,1.2,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.7,100306,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022973 _24V_AH  22.8,86.876
SM_CCo  29032,0.00,0.000,0,0,776,432.71 _10V_AH  10.1,57.581
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39910,765
HUMID  1933 CFSIZE  254472192,192770048
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030907,121602,4744.165,-12547.195,42,1.6,42,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.01 SBE_CT67724370.96
Roll_motor24095522.06 SBE_O269319300.52
VBD_pump_during_apogee449146415003.87 WL_BB2F371105890.06
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.68
Iridium_during_connect39160143.64
Iridium_during_xfer1962231000.78
Transponder_ping942086.18
GPS655033.17
TT878619157.20
LPSleep243822539.31
TT8_Active215019429.98
TT8_Sampling134939542.42
TT8_CF890445418.55
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits314712381.46
GPS_charging000.00
Compass97726256.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.28 0.000 2 0.000 0.000 38 1854 2046
66 -1.00 -117.3 3.4 -5.3 4 113 12.30 2.62 -24.30 0.000 4 0.184 0.093 2173 3257 3021
231 -1.00 -117.3 27.3 -12.8 20 239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1842 3024
560 -1.00 -117.3 65.2 -11.4 51 568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3031
676 -1.00 -117.3 78.5 -11.4 62 684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1860 3033
1005 -1.00 -117.3 112.0 -9.7 79 1013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 449 3034
1079 -1.00 -117.3 119.3 -9.7 82 1087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1856 3034
1398 -1.00 -117.3 144.5 -7.9 98 1406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 443 3034
1473 -1.00 -117.3 150.6 -8.2 101 1480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3033
1789 -1.00 -117.3 175.6 -8.1 112 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3033
2124 -1.00 -117.3 202.7 -7.9 123 2132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3032
2241 -1.00 -117.3 212.7 -8.6 126 2248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3032
2557 -1.00 -117.3 239.4 -8.7 137 2565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3031
2620 -1.00 -117.3 244.9 -8.9 139 2628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3032
2958 -1.00 -117.3 270.8 -7.3 150 2965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3031
3031 -1.00 -117.3 276.8 -8.0 152 3039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3030
3359 -1.00 -117.3 302.2 -7.8 163 3366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3029
3421 -1.00 -117.3 307.5 -8.3 164 3429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1849 3029
3788 -1.00 -117.3 336.9 -8.1 170 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3028
4153 -1.00 -117.3 367.8 -8.5 176 4159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 453 3027
4225 -1.00 -117.3 374.5 -9.2 177 4233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3027
4581 -1.00 -117.3 402.7 -7.7 183 4588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3026
4686 -1.00 -117.3 411.3 -8.2 184 4694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3026
5012 -1.00 -117.3 434.2 -6.9 190 5017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3026
5073 -1.00 -117.3 438.4 -6.9 191 5081 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1858 3025
5439 -1.00 -117.3 460.7 -6.1 197 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3025
5802 -1.00 -117.3 485.4 -7.1 203 5810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3024
6016 -1.00 -117.3 501.0 -7.3 206 6022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1852 3023
6359 -1.00 -117.3 524.8 -6.9 212 6368 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 441 3022
6456 -1.00 -117.3 532.0 -7.8 213 6462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1848 3022
6791 -1.00 -117.3 555.5 -7.0 219 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3021
7152 -1.00 -117.3 581.5 -7.1 225 7160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 444 3021
7215 -1.00 -117.3 586.1 -7.6 226 7223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3021
7581 -1.00 -117.3 609.9 -6.5 232 7639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3020
7947 -1.00 -117.3 632.8 -6.5 238 7952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3019
8029 -1.00 -117.3 639.0 -7.5 239 8037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3019
8374 -1.00 -117.3 663.4 -7.0 245 8382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3019
8458 -1.00 -117.3 669.9 -7.8 246 8466 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3019
8805 -1.00 -117.3 693.2 -6.9 252 8811 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3018
8910 -1.00 -117.3 700.8 -7.3 253 8917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3018
9233 -1.00 -117.3 722.6 -6.7 259 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3017
9598 -1.00 -117.3 747.6 -6.9 265 9604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3017
9670 -1.00 -117.3 753.1 -7.7 266 9678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3017
10029 -1.00 -117.3 778.0 -6.9 272 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3016
10389 -1.00 -117.3 801.7 -6.4 278 10396 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3015
10486 -1.00 -117.3 808.1 -7.0 279 10492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3015
10819 -1.00 -117.3 827.3 -5.7 285 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3014
11181 -1.00 -117.3 846.0 -4.8 291 11189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 444 3014
11308 -1.00 -117.3 851.9 -4.8 293 11316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3014
11677 -1.00 -117.3 867.4 -4.1 299 11682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3014
11759 -1.00 -117.3 871.6 -5.2 300 11767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1860 3014
12104 -1.00 -117.3 888.3 -5.0 306 12111 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3014
12199 -1.00 -117.3 894.0 -6.0 307 12207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3014
12535 -1.00 -117.3 912.9 -5.5 313 12541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3013
12628 -1.00 -117.3 918.1 -5.5 314 12636 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3014
12963 -1.00 -117.3 934.8 -5.0 320 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3012
13328 -1.00 -117.3 955.3 -5.8 326 13333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3012
13474 -1.00 -117.3 965.1 -6.7 328 13482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3012
13819 -1.00 -117.3 987.7 -6.5 334 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3012
13944 -0.32 0.0 996.0 6.7 336 14058 0.77 0.00 106.10 1.444 6 0.123 0.000 2326 1853 2540
14065 1.00 117.3 999.5 5.0 338 14180 1.42 2.80 102.25 1.407 4 0.104 0.095 2617 3256 2060
14202 1.00 121.6 993.8 6.1 340 14211 0.00 2.58 3.58 1.465 6 0.000 0.064 2617 1855 2044
14548 1.01 121.6 969.1 7.2 346 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1855 2042
14913 1.01 121.6 941.4 7.8 352 14918 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2617 449 2040
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