Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  592 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53632.246 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055310,6226.642,-1138.600,34,1.4,35 TGT_NAME  IFR9_F
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6222.000,-1115.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.49 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  060228,6226.663,-1138.402,16,1.4,17,-11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.2,21878,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.2,1.027363 ALTIM_BOTTOM_PING  725.2,107.2
SM_CCo  21213,74.70,0.704,1,0,1980,250.21 _24V_AH  22.8,77.796
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.0,40.759
HUMID  1531 DATA_FILE_SIZE  43166,812
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,214695936
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  29 GPS  240507,115938,6226.600,-1132.917,39,1.1,40,-11.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27166102.93 SBE_CT120524659.57
Roll_motor239100549.01 SBE_O2120919524.06
VBD_pump_during_apogee25413687924.26 WL_BB2F4561051091.88
VBD_pump_during_surface747041199.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.39
Iridium_during_connect34160124.79
Iridium_during_xfer3422231743.69
Transponder_ping13420129.28
GPS545027.39
TT878919156.35
LPSleep170052372.43
TT8_Active94119186.48
TT8_Sampling226039899.88
TT8_CF895145436.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216412259.80
GPS_charging000.00
Compass20208161.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -52.83 0.000 6 0.000 0.000 53 1797 3468
103 -1.46 -117.3 11.6 -22.7 3 124 11.98 2.80 -0.43 0.000 4 0.166 0.094 2124 3206 3484
315 -1.46 -117.3 45.2 -9.4 10 324 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1797 3471
633 -1.46 -117.3 78.8 -10.1 23 642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2124 381 3471
690 -1.46 -117.3 84.3 -9.9 25 699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2124 1796 3471
1026 -1.46 -117.3 117.2 -9.9 38 1034 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2124 3212 3471
1065 -1.46 -117.3 121.0 -9.7 39 1074 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2124 1802 3471
1388 -1.46 -117.3 152.7 -9.8 52 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1802 3471
1722 -1.46 -117.3 185.3 -9.9 65 1731 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3213 3471
1767 -1.46 -117.3 190.0 -9.8 66 1777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2124 1801 3471
2086 -1.46 -117.3 222.0 -10.3 79 2095 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3214 3471
2126 -1.46 -117.3 226.2 -10.6 80 2134 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2124 1798 3471
2451 -1.46 -117.3 259.6 -10.2 93 2460 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3211 3471
2490 -1.46 -117.3 263.8 -10.6 94 2499 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1796 3471
2815 -1.46 -117.3 296.1 -9.9 107 2824 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3215 3471
2844 -1.46 -117.3 298.8 -10.3 108 2852 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1801 3471
3180 -1.46 -117.3 330.9 -9.4 121 3188 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3217 3471
3213 -1.46 -117.3 334.0 -9.9 122 3222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1802 3471
3543 -1.46 -117.3 365.7 -9.6 135 3552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2124 3210 3471
3577 -1.46 -117.3 369.0 -10.7 136 3586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1790 3472
3908 -1.46 -117.3 401.2 -9.8 149 3917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3215 3471
3947 -1.46 -117.3 405.1 -10.0 150 3955 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1789 3471
4271 -1.46 -117.3 436.7 -9.7 163 4280 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 3211 3471
4311 -1.46 -117.3 440.6 -10.1 164 4319 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2124 1799 3471
4636 -1.46 -117.3 472.1 -9.7 177 4645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3214 3471
4669 -1.46 -117.3 475.7 -10.5 178 4678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1794 3471
5000 -1.46 -117.3 507.9 -9.7 191 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1794 3471
5332 -1.46 -117.3 539.3 -9.4 204 5341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3218 3470
5400 -1.46 -117.3 545.7 -9.5 206 5408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2124 1800 3470
5724 -1.46 -117.3 573.6 -8.5 219 5733 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3219 3471
5769 -1.46 -117.3 577.6 -9.0 220 5778 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2124 1800 3470
6088 -1.46 -117.3 604.2 -8.1 233 6097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3212 3470
6121 -1.46 -117.3 607.0 -8.8 234 6131 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2124 1799 3470
6451 -1.46 -117.3 636.4 -9.4 247 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1799 3470
6786 -1.46 -117.3 666.0 -9.1 260 6795 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2124 3217 3470
6882 -1.46 -117.3 675.3 -9.6 263 6891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2124 1795 3470
7207 -1.46 -117.3 704.1 -8.7 276 7215 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2124 3211 3470
7258 -1.46 -117.3 708.9 -9.2 277 7267 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2124 1794 3470
7598 -1.46 -117.3 740.1 -9.9 291 7607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2124 3214 3470
7712 -1.46 -117.3 750.9 -9.5 295 7716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2124 1801 3470
8048 -1.46 -117.3 779.8 -8.3 308 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1801 3470
8382 -1.46 -117.3 805.1 -7.5 321 8402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1801 3470
8616 -0.50 0.0 824.6 8.7 330 8734 1.10 0.00 104.35 1.274 6 0.101 0.000 2339 2103 3000
8739 1.46 117.3 829.6 3.3 335 8856 2.08 2.83 106.43 1.243 4 0.062 0.068 2771 683 2521
9110 1.46 118.0 813.0 6.2 348 9119 0.00 2.55 2.67 1.368 6 0.000 0.044 2771 2113 2518
9451 1.47 134.2 791.8 5.7 362 9476 0.00 2.72 14.57 1.298 4 0.000 0.066 2770 688 2453
9657 1.48 134.2 777.1 8.2 369 9666 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2094 2456
9981 1.48 138.6 756.6 6.1 382 10004 0.00 0.00 5.10 1.368 6 0.000 0.000 2771 2094 2435
10313 1.49 138.6 735.1 6.6 395 10322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2771 3509 2436
10387 1.49 138.6 729.3 7.5 397 10396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2091 2436
10706 1.49 138.6 708.5 6.5 410 10714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2771 3512 2436
10852 1.49 138.6 698.7 7.3 415 10860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2771 2100 2436
11184 1.49 138.6 678.2 6.6 428 11192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2771 3509 2435
11245 1.49 138.6 673.9 6.8 430 11255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2771 2097 2436
11576 1.49 138.6 653.3 6.6 443 11584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2771 3515 2435
11722 1.49 138.6 643.4 6.7 448 11731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2771 2101 2435
12052 1.49 140.0 623.1 6.2 461 12056 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2771 3513 2435
12093 1.49 140.0 620.4 6.6 462 12097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2770 2094 2435
12417 1.49 140.0 599.7 6.3 475 12421 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2771 700 2435
12457 1.49 140.0 596.9 6.9 476 12465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2771 2102 2435
12781 1.49 140.0 576.1 6.5 489 12789 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2771 3508 2435
12900 1.49 140.0 567.8 7.0 493 12909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2771 2099 2435
13230 1.49 140.0 545.1 6.9 506 13238 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2771 3515 2435
13269 1.49 140.0 542.3 7.2 507 13278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2771 2099 2435
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