LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  591 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -187.388 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223901,6043.859,-5635.838,58,1.6,58 TGT_NAME  EAST
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-4800.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  225202,6043.584,-5635.861,17,2.0,17,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.2,464172,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33713,0.00,0.000,0,0,1683,228.62 _10V_AH  10.0,44.093
HUMID  2695 DATA_FILE_SIZE  39180,1309
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,85.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.85 0.000 2 0.000 0.000 45 2141 2433
54 -0.87 -127.1 -4.7 7 98 12.70 2.83 -23.38 0.000 4 0.166 0.084 2232 695 3135
169 -0.87 -127.1 -11.3 25 178 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2129 3135
479 -0.87 -127.1 -6.5 56 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2128 3135
789 -0.87 -127.1 -8.5 87 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2129 3135
1099 -0.87 -127.1 -6.5 118 1107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2129 3135
1409 -0.87 -127.1 -6.0 149 1418 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2231 3546 3135
1449 -0.87 -127.1 -6.4 153 1458 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2111 3135
1759 -0.87 -127.1 -5.9 184 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3135
2069 -0.87 -127.1 -6.3 215 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3135
2389 -0.87 -127.1 -6.2 239 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2110 3135
2709 -0.87 -127.1 -5.7 255 2718 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 3548 3135
2749 -0.87 -127.1 -6.5 257 2758 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2098 3135
3069 -0.87 -127.1 -5.6 273 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2098 3135
3389 -0.87 -127.1 -5.8 289 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2098 3135
3709 -0.87 -127.1 -6.0 305 3718 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2231 3545 3135
3759 -0.87 -127.1 -6.8 307 3768 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2102 3135
4069 -0.87 -127.1 -5.7 323 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3135
4389 -0.87 -127.1 -5.8 339 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2102 3135
4709 -0.87 -127.1 -5.5 355 4718 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2231 3541 3135
4749 -0.87 -127.1 -6.4 357 4758 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2105 3135
5069 -0.87 -127.1 -5.8 366 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3135
5429 -0.87 -127.1 -5.8 375 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3135
5789 -0.87 -127.1 -5.8 384 5798 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2231 3539 3135
5849 -0.87 -127.1 -6.2 385 5858 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2231 2105 3135
6189 -0.87 -127.1 -5.5 394 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3135
6549 -0.87 -127.1 -5.6 403 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3135
6909 -0.87 -127.1 -5.5 412 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3134
7269 -0.87 -127.1 -5.1 421 7278 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3546 3136
7319 -0.87 -127.1 -5.9 422 7328 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2231 2113 3136
7629 -0.87 -127.1 -4.9 430 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3136
7989 -0.87 -127.1 -5.2 439 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3136
8349 -0.87 -127.1 -5.6 448 8387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3135
8709 -0.87 -127.1 -5.9 457 8747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3135
9069 -0.87 -127.1 -6.3 466 9078 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2231 3538 3136
9109 -0.87 -127.1 -6.7 467 9118 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2231 2104 3136
9429 -0.87 -127.1 -6.2 475 9467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3136
9789 -0.87 -127.1 -6.1 484 9827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3136
10149 -0.87 -127.1 -5.9 493 10187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3136
10509 -0.87 -127.1 -5.9 502 10547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3136
10869 -0.87 -127.1 -5.7 511 10907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3136
11229 -0.87 -127.1 -5.3 520 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3136
11589 -0.87 -127.1 -5.6 529 11598 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2231 3535 3136
11629 -0.87 -127.1 -6.5 530 11638 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2114 3136
11949 -0.87 -127.1 -5.7 538 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2115 3136
12309 -0.87 -127.1 -5.6 547 12318 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2231 3539 3136
12339 -0.87 -127.1 -5.7 547 12348 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2111 3136
12669 -0.87 -127.1 -5.6 556 12707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3136
13029 -0.87 -127.1 -5.5 565 13067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3136
13389 -0.87 -127.1 -5.2 574 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3136
13749 -0.87 -127.1 -4.9 583 13758 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2231 3539 3136
13789 -0.87 -127.1 -5.2 584 13798 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2232 2105 3136
14109 -0.87 -127.1 -4.4 592 14147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3136
14469 -0.87 -127.1 -4.4 601 14478 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2231 3534 3135
14509 -0.87 -127.1 -4.5 602 14518 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2231 2111 3136
14829 -0.87 -127.1 -4.1 610 14867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3136
15189 -0.87 -127.1 -4.3 619 15227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3136
15549 -0.87 -127.1 -4.2 628 15558 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2231 3530 3135
15589 -0.87 -127.1 -4.9 629 15598 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2231 2112 3136
15909 -0.87 -127.1 -4.4 637 15947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3136
16269 -0.87 -127.1 -5.0 646 16278 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2231 3536 3136
16309 -0.87 -127.1 -5.5 647 16318 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2231 2109 3136
16629 -0.87 -127.1 -4.9 655 16667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2109 3136
16989 -0.87 -127.1 -4.9 664 16998 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2231 3530 3135
17029 -0.87 -127.1 -5.8 665 17038 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2231 2112 3136
17349 -0.87 -127.1 -5.1 673 17358 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2231 691 3136
17379 -0.87 -127.1 -5.3 673 17388 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2231 2133 3136
17709 -0.87 -127.1 -5.3 682 17718 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2231 3529 3136
17749 -0.87 -127.1 -5.6 683 17758 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2231 2110 3136
17779 -0.32 0.0 5.5 683 17908 0.60 0.00 120.90 1.355 6 0.094 0.000 2356 2108 2615
17909 0.87 127.1 3.7 687 18028 1.30 0.00 116.40 1.319 6 0.081 0.000 2617 2110 2095
18349 0.87 134.7 5.7 698 18368 0.00 3.10 6.35 1.380 4 0.000 0.103 2617 613 2066
18429 0.88 134.7 6.5 700 18438 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2618 2041 2066
18749 0.88 135.5 6.0 708 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2041 2066
19109 0.88 140.9 5.8 717 19148 0.00 0.00 5.65 1.394 6 0.000 0.000 2618 2041 2039
19469 0.89 145.4 5.8 726 19478 0.00 2.88 3.55 1.420 4 0.000 0.090 2618 615 2022
19529 0.89 145.4 7.3 727 19538 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2618 2053 2022
19869 0.89 145.4 6.4 736 19907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2053 2022
20229 0.89 145.4 6.5 745 20267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2053 2021
20589 0.89 145.4 6.2 754 20598 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2619 616 2021
20649 0.89 145.4 7.1 755 20658 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2618 2049 2021
20989 0.89 146.8 6.0 764 21027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2049 2021
21349 0.90 149.5 5.9 773 21358 0.00 2.80 3.60 1.367 4 0.000 0.074 2618 612 2005
21399 0.90 149.5 6.8 774 21408 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2618 2048 2005
21709 0.90 149.5 6.2 782 21747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2049 2005
22069 0.90 149.5 6.0 791 22107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2048 2005
22429 0.90 149.5 6.1 800 22467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2048 2005
22789 0.90 152.3 5.9 809 22798 0.00 2.78 2.30 1.341 4 0.000 0.074 2618 618 1994
22859 0.90 152.3 6.7 810 22868 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2618 2054 1994
23189 0.90 152.3 6.2 819 23227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2054 1993
23549 0.90 152.3 6.5 828 23558 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 617 1994
23599 0.90 152.3 7.2 829 23608 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2618 2048 1994
23909 0.90 152.3 6.5 837 23947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2048 1994
24269 0.90 152.3 6.2 846 24278 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 616 1993
24309 0.90 152.3 7.1 847 24318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2618 2052 1994
24629 0.90 152.3 6.6 855 24667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2052 1994
24989 0.90 152.3 6.5 864 25027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2052 1994
25349 0.90 152.3 6.5 873 25358 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 616 1994
25409 0.90 152.3 7.0 874 25418 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2618 2054 1994
25749 0.90 152.3 6.7 883 25787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2055 1994
26109 0.90 152.3 6.6 892 26118 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 616 1994
26169 0.90 152.3 7.2 893 26178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2618 2048 1994
26509 0.90 152.3 6.4 902 26547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2049 1994
26869 0.90 152.3 6.3 911 26907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2049 1994
27229 0.90 152.3 6.1 920 27238 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2618 619 1994
27299 0.90 152.3 6.5 921 27308 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 2042 1994
27629 0.90 155.5 5.9 930 27668 0.00 0.00 2.78 1.123 6 0.000 0.000 2618 2042 1980
27991 0.91 155.7 6.0 939 27998 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 617 1980
28049 0.91 155.7 6.2 940 28058 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2618 2052 1980
28389 0.91 155.7 6.2 949 28427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2052 1980
28749 0.91 155.7 6.0 958 28787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2052 1980
29109 0.91 165.6 5.7 967 29128 0.00 2.78 8.73 0.982 4 0.000 0.067 2618 617 1939
29179 0.92 165.6 6.7 969 29188 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2618 2050 1939
29489 0.92 165.6 6.1 985 29507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2050 1939
29809 0.92 168.3 5.9 1001 29828 0.00 0.00 1.73 1.067 6 0.000 0.000 2618 2050 1930
30129 0.92 171.7 5.9 1017 30138 0.00 2.75 3.15 1.006 4 0.000 0.069 2618 616 1913
30199 0.92 171.7 6.4 1020 30208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2618 2049 1913
30509 0.92 171.7 6.0 1036 30527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2049 1913
30829 0.92 171.7 6.3 1052 30838 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2618 615 1913
30869 0.92 171.7 6.6 1054 30878 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2618 2054 1914
31189 0.92 171.7 6.3 1070 31207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2054 1913
31509 0.92 187.0 5.5 1086 31528 0.00 0.00 12.90 0.863 6 0.000 0.000 2618 2054 1852
31829 0.94 187.0 6.8 1114 31838 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2618 613 1852
31869 0.94 187.0 7.2 1118 31878 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2618 2047 1851
32179 0.94 187.0 6.7 1149 32187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2047 1851
32489 0.94 187.0 7.2 1180 32497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2047 1851
32799 0.94 227.3 4.6 1211 32838 0.00 2.83 32.72 0.770 4 0.000 0.072 2618 622 1688
32939 0.98 227.3 9.7 1225 32948 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.094 0.054 2641 2050 1688
33249 0.98 227.3 6.9 1256 33257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2051 1687
33559 0.98 227.3 6.3 1293 33562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2051 1686