WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  591 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128129.59 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195455,4749.080,-12552.564,23,1.4,40 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.121,-0.151
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -177964.1,572.2,-421.8,154336.3,-2097.3
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -52568.1,-437.1,-73.8,43299.7,1800.2
GPS2  200415,4749.054,-12552.475,11,1.7,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.5,105506,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.002178 _24V_AH  22.9,86.720
SM_CCo  28491,0.00,0.000,0,0,965,386.10 _10V_AH  10.1,57.484
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39820,762
HUMID  1942 CFSIZE  254472192,192868352
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  030907,040207,4746.748,-12550.258,37,1.2,48,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.29 SBE_CT68124374.43
Roll_motor22995499.35 SBE_O269419302.29
VBD_pump_during_apogee412144113627.07 WL_BB2F387105931.35
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103147.99
Iridium_during_connect66160244.65
Iridium_during_xfer193223987.43
Transponder_ping942088.97
GPS565028.72
TT877319154.61
LPSleep241372533.90
TT8_Active192419384.96
TT8_Sampling134039538.68
TT8_CF897945453.06
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits289812351.26
GPS_charging000.00
Compass96926254.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -37.45 0.000 2 0.000 0.000 37 1855 2014
69 -1.00 -117.3 3.2 -4.9 4 116 12.30 2.62 -24.85 0.000 4 0.184 0.095 2174 3250 3023
128 -1.00 -117.3 12.1 -15.6 10 136 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1836 3023
456 -1.00 -117.3 57.4 -10.3 41 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1835 3029
791 -1.00 -117.3 92.8 -9.6 67 799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3034
865 -1.00 -117.3 100.1 -10.0 70 874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1854 3033
1185 -1.00 -117.3 130.1 -9.2 86 1192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3034
1311 -1.00 -117.3 141.2 -8.9 92 1319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1849 3033
1649 -1.00 -117.3 169.5 -8.4 105 1657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3033
1723 -1.00 -117.3 176.5 -9.7 107 1731 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1853 3033
2050 -1.00 -117.3 204.3 -7.9 118 2058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3031
2124 -1.00 -117.3 210.6 -8.6 120 2132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1849 3032
2451 -1.00 -117.3 236.4 -7.7 131 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3031
2787 -1.00 -117.3 263.8 -8.3 142 2795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3030
2946 -1.00 -117.3 278.0 -8.8 147 2954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3029
3283 -1.00 -117.3 306.4 -8.6 157 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3028
3645 -1.00 -117.3 338.3 -8.7 163 3653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3027
3784 -1.00 -117.3 350.4 -8.7 165 3791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3026
4142 -1.00 -117.3 376.8 -7.2 171 4146 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 446 3026
4212 -1.00 -117.3 382.4 -7.5 172 4220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3026
4568 -1.00 -117.3 408.5 -7.4 178 4576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3025
4610 -1.00 -117.3 411.6 -7.8 178 4618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3025
4936 -1.00 -117.3 435.3 -7.3 184 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3025
5297 -1.00 -117.3 461.1 -7.1 190 5305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3023
5360 -1.00 -117.3 465.9 -7.9 191 5368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1853 3023
5726 -1.00 -117.3 493.3 -7.6 197 5734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3022
5792 -1.00 -117.3 498.5 -8.4 198 5798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3022
6157 -1.00 -117.3 527.2 -7.8 204 6164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3021
6219 -1.00 -117.3 532.4 -8.3 205 6227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3020
6585 -1.00 -117.3 559.5 -7.3 211 6593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3020
6651 -1.00 -117.3 564.2 -7.6 212 6656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1859 3020
7015 -1.00 -117.3 589.2 -6.8 218 7023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3019
7121 -1.00 -117.3 596.9 -7.6 219 7128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3019
7446 -1.00 -117.3 618.8 -6.8 225 7452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3019
7530 -1.00 -117.3 625.1 -7.5 226 7536 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3019
7875 -1.00 -117.3 648.6 -6.9 232 7881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 444 3018
7969 -1.00 -117.3 655.7 -7.5 233 7976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3018
8306 -1.00 -117.3 678.9 -6.8 239 8311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 456 3016
8419 -1.00 -117.3 687.0 -7.2 240 8427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3017
8732 -1.00 -117.3 706.7 -6.2 246 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3016
9096 -1.00 -117.3 727.1 -5.5 252 9103 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3015
9235 -1.00 -117.3 735.2 -6.2 254 9241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3015
9589 -1.00 -117.3 756.5 -6.2 260 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3014
9952 -1.00 -117.3 781.4 -7.0 266 9960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3014
10049 -1.00 -117.3 788.1 -7.5 267 10055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3014
10381 -1.00 -117.3 810.2 -6.5 273 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3014
10745 -1.00 -117.3 832.6 -6.1 279 10752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3013
10808 -1.00 -117.3 836.7 -6.4 280 10816 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3013
11176 -1.00 -117.3 858.6 -6.0 286 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3012
11537 -1.00 -117.3 879.6 -5.8 292 11545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3012
11611 -1.00 -117.3 884.3 -6.6 293 11619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3013
11967 -1.00 -117.3 904.0 -5.5 299 11975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 453 3011
12053 -1.00 -117.3 909.2 -6.5 300 12059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3012
12396 -1.00 -117.3 930.2 -6.1 306 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3012
12760 -1.00 -117.3 953.0 -6.3 312 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3011
13123 -1.00 -117.3 975.8 -6.3 318 13130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3011
13198 -1.00 -117.3 980.6 -6.6 319 13204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3011
13375 -0.32 0.0 991.0 5.9 322 13489 0.77 0.00 105.40 1.441 6 0.117 0.000 2328 1856 2540
13495 1.00 117.3 993.7 4.1 324 13609 1.42 0.00 102.78 1.401 6 0.096 0.000 2619 1856 2061
13914 1.00 117.3 964.9 8.0 331 13921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2620 449 2059
13979 1.00 117.3 959.5 8.3 332 13984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2620 1854 2059
14343 1.00 117.3 930.8 7.7 338 14351 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2620 454 2058
14385 1.00 117.3 927.4 7.8 338 14392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1851 2058
14710 1.00 117.3 902.9 7.6 344 14716 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2620 448 2058
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