WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  590 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128072.7 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114925,4751.655,-12554.380,37,1.2,37 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.108,-0.160
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -176193.6,-236.3,-174.6,150913.9,-1126.0
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -52946.0,664.4,-903.6,48344.5,1072.7
GPS2  120039,4751.726,-12554.264,12,1.9,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.2,110918,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023140 _24V_AH  22.8,86.570
SM_CCo  28279,0.00,0.000,0,0,931,394.44 _10V_AH  10.1,57.389
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39994,760
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,192966656
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  020907,195455,4749.080,-12552.564,23,1.4,40,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.64 SBE_CT67824371.39
Roll_motor27596606.94 SBE_O268819298.46
VBD_pump_during_apogee417144613761.58 WL_BB2F395105947.66
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103147.36
Iridium_during_connect80160293.76
Iridium_during_xfer3012231531.46
Transponder_ping942088.58
GPS555028.06
TT883819167.60
LPSleep240532532.04
TT8_Active161319322.70
TT8_Sampling144239579.83
TT8_CF8111145514.33
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits267312324.07
GPS_charging000.00
Compass106626279.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.45 0.000 2 0.000 0.000 37 1840 1996
66 -1.00 -117.3 3.2 -5.5 4 113 12.32 2.55 -25.73 0.000 4 0.184 0.081 2174 446 3022
125 -1.00 -117.3 10.8 -12.5 10 133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1846 3023
453 -1.00 -117.3 51.3 -11.0 41 461 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 444 3028
506 -1.00 -117.3 57.3 -11.8 46 514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1852 3029
831 -1.00 -117.3 94.3 -11.5 71 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3033
1160 -1.00 -117.3 126.2 -9.3 87 1167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 447 3033
1233 -1.00 -117.3 133.3 -9.5 90 1242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1852 3033
1551 -1.00 -117.3 162.2 -9.0 104 1559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 446 3033
1625 -1.00 -117.3 169.1 -9.4 106 1633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3034
1952 -1.00 -117.3 198.7 -9.1 117 1960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 445 3032
2036 -1.00 -117.3 206.4 -9.1 119 2044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3032
2353 -1.00 -117.3 230.4 -7.5 130 2360 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 450 3031
2405 -1.00 -117.3 234.6 -8.4 131 2413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3031
2721 -1.00 -117.3 260.0 -8.3 142 2729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3030
2797 -1.00 -117.3 266.6 -9.0 144 2803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3029
3122 -1.00 -117.3 291.7 -7.6 155 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3028
3486 -1.00 -117.3 319.6 -7.8 163 3494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 447 3027
3637 -1.00 -117.3 331.2 -7.6 165 3642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3026
3979 -1.00 -117.3 355.6 -6.9 171 3987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3025
4064 -1.00 -117.3 362.4 -7.9 172 4072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3025
4409 -1.00 -117.3 389.8 -8.0 178 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3025
4774 -1.00 -117.3 416.9 -7.3 184 4780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3024
4920 -1.00 -117.3 428.5 -7.8 186 4928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3024
5265 -1.00 -117.3 454.9 -7.6 192 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3022
5628 -1.00 -117.3 479.6 -6.6 198 5636 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3021
5789 -1.00 -117.3 490.5 -7.0 200 5795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1850 3021
6121 -1.00 -117.3 512.9 -6.7 206 6129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3020
6185 -1.00 -117.3 517.4 -7.1 207 6192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1850 3020
6553 -1.00 -117.3 544.3 -7.6 213 6559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 450 3019
6678 -1.00 -117.3 555.1 -8.4 215 6685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1858 3019
7044 -1.00 -117.3 585.9 -8.4 221 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1858 3019
7407 -1.00 -117.3 614.0 -7.6 227 7415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3018
7515 -1.00 -117.3 622.2 -7.7 228 7521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3018
7837 -1.00 -117.3 644.3 -6.7 234 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3017
8200 -1.00 -117.3 666.1 -5.8 240 8207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3016
8393 -1.00 -117.3 678.3 -6.9 243 8399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3015
8758 -1.00 -117.3 700.4 -6.1 249 8765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3014
8820 -1.00 -117.3 704.5 -6.8 250 8828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3014
9187 -1.00 -117.3 728.7 -6.7 256 9194 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 442 3014
9284 -1.00 -117.3 735.8 -7.6 257 9289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3014
9616 -1.00 -117.3 756.9 -6.2 263 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3014
9979 -1.00 -117.3 778.3 -5.8 269 9986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 445 3014
10107 -1.00 -117.3 786.7 -6.7 271 10114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3013
10474 -1.00 -117.3 809.0 -6.1 277 10480 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3013
10535 -1.00 -117.3 813.0 -6.5 278 10543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3013
10901 -1.00 -117.3 835.2 -6.0 284 10909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3012
10967 -1.00 -117.3 839.4 -6.8 285 10973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3012
11331 -1.00 -117.3 862.0 -6.2 291 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3012
11694 -1.00 -117.3 884.0 -6.0 297 11702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3011
11874 -1.00 -117.3 895.1 -6.3 299 11882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3011
12190 -1.00 -117.3 914.1 -6.1 305 12195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 454 3011
12250 -1.00 -117.3 918.2 -6.8 306 12258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1845 3011
12617 -1.00 -117.3 941.9 -6.5 312 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1845 3010
12982 -1.00 -117.3 963.7 -5.9 318 12987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2174 453 3010
13086 -1.00 -117.3 970.1 -6.5 319 13094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3010
13409 -1.00 -117.3 986.9 -5.1 325 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3009
13535 -0.32 0.0 993.6 5.3 327 13651 0.77 0.00 105.18 1.447 6 0.117 0.000 2327 1859 2540
13656 1.00 117.3 995.3 3.6 329 13771 1.40 2.78 101.65 1.412 4 0.098 0.097 2616 3248 2061
13804 1.00 117.3 987.1 7.8 331 13812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2616 1848 2061
14140 1.00 117.3 959.1 8.4 337 14146 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2615 444 2059
14225 1.00 117.3 951.2 9.4 338 14231 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1852 2059
14568 1.00 117.3 923.2 7.8 344 14576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2616 440 2059
14620 1.00 117.3 918.9 8.0 344 14628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1856 2059
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