WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  590 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -69017.266 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  10 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052650,4755.766,-12615.185,217,5.0,236 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  054728,4755.788,-12615.385,81,2.4,100,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.5,39349,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30422,4.80,0.749,0,0,1013,350.

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 40 2061 1815
46 -0.98 -127.1 -7.2 3 105 12.85 2.63 -37.92 0.000 4 0.191 0.102 2202 3442 2961
241 -0.98 -127.1 -10.8 22 245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2046 2961
546 -0.98 -127.1 -9.0 68 550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2202 3432 2961
621 -0.98 -127.1 -8.7 83 625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2049 2962
931 -0.98 -127.1 -9.6 137 935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 647 2964
976 -0.98 -127.1 -10.8 141 980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2039 2964
1281 -0.98 -127.1 -7.3 172 1285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 635 2964
1331 -0.98 -127.1 -6.9 177 1335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2050 2964
1641 -0.98 -127.1 -5.8 208 1645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 651 2964
1676 -0.98 -127.1 -6.1 211 1680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2049 2964
1981 -0.98 -127.1 -7.2 231 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2964
2301 -0.98 -127.1 -7.0 247 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2964
2621 -0.98 -127.1 -6.4 263 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2964
2941 -0.98 -127.1 -6.2 279 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2963
3261 -0.98 -127.1 -6.9 295 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2962
3581 -0.98 -127.1 -7.1 311 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2961
3901 -0.98 -127.1 -6.8 327 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2961
4261 -0.98 -127.1 -6.2 337 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2960
4621 -0.98 -127.1 -6.1 343 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2960
4981 -0.98 -127.1 -6.2 349 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2958
5341 -0.98 -127.1 -6.4 355 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2958
5701 -0.98 -127.1 -6.5 361 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2958
6061 -0.98 -127.1 -6.8 367 6065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 647 2958
6096 -0.98 -127.1 -7.5 367 6100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2041 2958
6421 -0.98 -127.1 -7.1 373 6425 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3458 2957
6451 -0.98 -127.1 -7.2 373 6455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2052 2957
6781 -0.98 -127.1 -6.9 379 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2957
7141 -0.98 -127.1 -6.6 385 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2956
7501 -0.98 -127.1 -6.3 391 7505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 641 2956
7531 -0.98 -127.1 -6.4 391 7535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2044 2956
7861 -0.98 -127.1 -5.7 397 7865 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2202 3453 2955
7896 -0.98 -127.1 -6.3 397 7900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2056 2955
8221 -0.98 -127.1 -5.8 403 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2955
8581 -0.98 -127.1 -6.0 409 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2057 2954
8941 -0.98 -127.1 -5.9 415 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2057 2954
9301 -0.98 -127.1 -6.2 421 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2954
9661 -0.98 -127.1 -6.4 427 9665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 645 2953
9691 -0.98 -127.1 -7.2 427 9695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2049 2953
10021 -0.98 -127.1 -5.9 433 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2953
10381 -0.98 -127.1 -5.5 439 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2952
10741 -0.98 -127.1 -5.5 445 10745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 645 2952
10771 -0.98 -127.1 -6.4 445 10775 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2047 2952
11101 -0.98 -127.1 -5.9 451 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2951
11461 -0.98 -127.1 -6.5 457 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2951
11821 -0.98 -127.1 -6.6 463 11825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 644 2951
11861 -0.98 -127.1 -7.4 463 11865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2043 2951
12181 -0.98 -127.1 -6.6 469 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2951
12541 -0.98 -127.1 -6.9 475 12545 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2202 3456 2950
12581 -0.98 -127.1 -7.8 475 12585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2051 2950
12901 -0.98 -127.1 -6.7 481 12905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 647 2950
12946 -0.98 -127.1 -6.9 481 12950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2042 2950
13261 -0.98 -127.1 -6.2 487 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2950
13621 -0.98 -127.1 -5.4 493 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2949
13981 -0.98 -127.1 -4.3 499 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2949
14341 -0.98 -127.1 -3.9 505 14345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 644 2949
14371 -0.98 -127.1 -4.4 505 14375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2048 2949
14701 -0.98 -127.1 -3.8 511 14759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2949
15061 -0.98 -127.1 -3.8 517 15119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2949
15421 -0.98 -127.1 -4.4 523 15479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2948
15722 -0.32 0.0 4.9 528 15840 0.70 0.00 113.53 1.428 6 0.125 0.000 2344 2048 2440
15841 0.98 127.1 3.5 530 15961 1.45 2.58 114.03 1.382 4 0.120 0.100 2628 3327 1921
15996 0.98 127.1 7.9 532 16000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2628 1927 1921
16321 0.98 127.1 7.5 538 16325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2628 510 1919
16371 0.98 127.1 8.1 538 16375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1929 1919
16681 0.98 127.1 7.5 544 16739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1929 1918
17041 0.98 127.1 7.0 550 17099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1917
17401 0.98 127.1 6.6 556 17405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 514 1917
17436 0.98 127.1 7.8 556 17440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1924 1917
17761 0.98 127.1 6.3 562 17765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2629 3324 1917
17811 0.98 127.1 6.9 562 17815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1923 1917
18121 0.98 130.0 6.1 568 18125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2628 516 1917
18166 0.98 130.0 6.9 568 18170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 1926 1917
18481 0.98 130.0 6.3 574 18539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1917
18841 0.98 130.0 7.1 580 18899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1917
19201 0.98 130.0 7.0 586 19259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1917
19561 0.98 130.0 6.7 592 19619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1928 1916
19921 0.98 131.9 6.2 598 19980 0.00 0.00 2.92 1.378 6 0.000 0.000 2629 1929 1903
20281 0.98 131.9 6.3 604 20339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1903
20641 0.98 134.9 6.1 610 20700 0.00 0.00 2.63 1.351 6 0.000 0.000 2629 1930 1890
21001 0.99 150.4 5.7 616 21060 0.00 0.00 13.62 1.246 6 0.000 0.000 2629 1930 1826
21361 1.01 162.8 5.8 622 21420 0.00 0.00 10.27 1.236 6 0.000 0.000 2629 1930 1776
21721 1.03 162.8 7.4 628 21725 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2629 3326 1775
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22081 1.03 162.8 8.1 634 22139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1927 1775
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