LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  590 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -83.633141 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042054,6130.641,-5707.421,54,2.0,55 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.58 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  042739,6130.649,-5707.414,16,2.0,17,-33.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.9,174917,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32633,1.90,0.908,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,41.782
HUMID  2522 DATA_FILE_SIZE  35478,1322
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.472

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.40 0.000 2 0.000 0.000 39 2075 2082
40 -0.87 -127.1 -3.8 4 99 13.02 2.55 -39.58 0.000 4 0.206 0.086 2160 684 2958
140 -0.87 -127.1 -5.3 24 144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2958
445 -0.87 -127.1 -3.7 61 454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 689 2959
485 -0.87 -127.1 -4.3 65 494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2099 2959
795 -0.87 -127.1 -7.3 96 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
1105 -0.87 -127.1 -5.6 127 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
1415 -0.87 -127.1 -5.7 158 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
1725 -0.87 -127.1 -6.1 189 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2035 -0.87 -127.1 -5.5 220 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
2345 -0.87 -127.1 -5.9 251 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
2655 -0.87 -127.1 -5.6 282 2663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2965 -0.87 -127.1 -5.6 302 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
3285 -0.87 -127.1 -5.8 318 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
3605 -0.87 -127.1 -5.8 334 3614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3497 2960
3635 -0.87 -127.1 -6.1 335 3644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2960
3945 -0.87 -127.1 -5.8 351 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
4265 -0.87 -127.1 -5.3 367 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
4585 -0.87 -127.1 -4.9 383 4594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2960
4615 -0.87 -127.1 -5.3 384 4624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
4925 -0.87 -127.1 -5.0 400 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
5245 -0.87 -127.1 -4.8 416 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
5585 -0.87 -127.1 -5.3 431 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
5945 -0.87 -127.1 -5.2 440 5954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2960
5985 -0.87 -127.1 -5.3 441 5994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2092 2960
6305 -0.87 -127.1 -5.4 449 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
6665 -0.87 -127.1 -5.6 458 6674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3489 2960
6715 -0.87 -127.1 -6.1 459 6724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2960
7025 -0.87 -127.1 -5.7 467 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
7385 -0.87 -127.1 -5.8 476 7394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2960
7425 -0.87 -127.1 -6.6 477 7434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2960
7745 -0.87 -127.1 -6.0 485 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
8105 -0.87 -127.1 -5.9 494 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
8465 -0.87 -127.1 -5.6 503 8474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3500 2960
8505 -0.87 -127.1 -6.1 504 8514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2104 2960
8825 -0.87 -127.1 -5.1 512 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
9185 -0.87 -127.1 -5.6 521 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2959
9545 -0.87 -127.1 -6.0 530 9554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3496 2960
9585 -0.87 -127.1 -6.7 531 9594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2101 2960
9905 -0.87 -127.1 -6.1 539 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
10265 -0.87 -127.1 -6.1 548 10274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2960
10315 -0.87 -127.1 -6.3 549 10324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2101 2960
10625 -0.87 -127.1 -5.7 557 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
10985 -0.87 -127.1 -5.2 566 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
11345 -0.87 -127.1 -5.1 575 11354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3499 2959
11395 -0.87 -127.1 -6.1 576 11404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2097 2960
11705 -0.87 -127.1 -5.5 584 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
12065 -0.87 -127.1 -5.8 593 12074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2960
12105 -0.87 -127.1 -6.3 594 12114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2096 2960
12425 -0.87 -127.1 -5.7 602 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
12785 -0.87 -127.1 -5.3 611 12794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3489 2960
12835 -0.87 -127.1 -5.9 612 12844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2097 2960
13145 -0.87 -127.1 -5.1 620 13154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3497 2960
13185 -0.87 -127.1 -5.4 621 13194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2096 2960
13505 -0.87 -127.1 -4.7 629 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
13865 -0.87 -127.1 -5.0 638 13874 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3492 2960
13905 -0.87 -127.1 -5.5 639 13914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2103 2960
14225 -0.87 -127.1 -5.2 647 14234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3494 2961
14265 -0.87 -127.1 -5.7 648 14274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2098 2960
14585 -0.87 -127.1 -5.4 656 14623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
14945 -0.87 -127.1 -5.2 665 14954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3490 2960
14985 -0.87 -127.1 -5.8 666 14994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2093 2960
15305 -0.87 -127.1 -5.2 674 15343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
15665 -0.87 -127.1 -5.3 683 15674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2960
15705 -0.87 -127.1 -5.9 684 15714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2960
16025 -0.87 -127.1 -5.1 692 16063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
16385 -0.87 -127.1 -5.1 701 16394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3489 2960
16415 -0.87 -127.1 -5.3 701 16424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2098 2960
16745 -0.87 -127.1 -5.1 710 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
17105 -0.87 -127.1 -5.0 719 17114 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2960
17165 -0.87 -127.1 -5.9 720 17174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2959
17505 -0.87 -127.1 -5.1 729 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
17865 -0.87 -127.1 -4.8 738 17903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
18225 -0.87 -127.1 -5.1 747 18234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3491 2960
18248 -0.32 0.0 5.2 747 18384 0.63 0.00 117.82 1.432 6 0.153 0.000 2280 2097 2438
18385 0.87 127.1 1.9 751 18504 1.33 0.00 114.22 1.390 6 0.116 0.000 2543 2098 1919
18825 0.87 127.1 7.4 762 18863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2098 1917
19185 0.87 127.1 7.8 771 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2098 1916
19545 0.87 127.1 8.0 780 19583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2099 1916
19905 0.87 127.1 8.5 789 19914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3489 1916
19965 0.87 127.1 8.9 790 19974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2091 1916
20305 0.87 127.1 8.0 799 20343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1916
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