OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  590 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30337.424 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025857,5015.748,-14503.022,56,4.6,75,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.117,0.134
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -80352.1,-8.5,5.1,94007.1,-749.5
_SM_ANGLEo  -75.0 KALMAN_Y  134068.2,170.4,133.3,-111646.8,-403.7
GPS2  030549,5015.754,-14503.012,16,1.9,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.5,14357,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013701 XPDR_PINGS  986
SM_CCo  32861,0.00,0.000,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.0,115.438
SM_GC  2.77,9.48,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,136,2402,1753,-9.88,0.06,275.23 _10V_AH  10.4,79.705
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14500.20,020798,171730 DATA_FILE_SIZE  50698,856
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176177,0
HUMID  2126 CFSIZE  260165632,212828160
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.90 GPS  080409,121537,5018.588,-14507.454,33,1.1,33,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27283163.74 SBE_CT65824331.88
Roll_motor19182332.56 SBE_O263419253.20
VBD_pump_during_apogee373149111692.69 WL_BB2F14551053208.63
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87933609.59
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410352.13 nil000.00
Iridium_during_connect2716092.62 nil000.00
Iridium_during_xfer170223800.72
Transponder_ping2464202174.13
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.45
TT8177519365.68
LPSleep278552634.43
TT8_Active51819106.72
TT8_Sampling227439941.45
TT8_CF883545398.00
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits163912204.59
GPS_charging000.00
Compass22348185.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 142 2409 2499
62 -0.67 -117.3 3.7 -5.7 3 106 13.98 2.42 -22.33 0.000 4 0.284 0.083 3096 990 3357
187 -0.51 -117.3 17.2 -11.3 14 192 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.149 0.063 3152 2408 3359
517 -0.51 -117.3 41.0 -7.1 44 521 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3143 3807 3359
557 -0.51 -117.3 44.4 -7.8 47 562 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3147 2394 3359
886 -0.51 -117.3 67.8 -6.9 77 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2395 3359
1208 -0.51 -117.3 90.6 -7.4 101 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2394 3359
1517 -0.51 -117.3 113.6 -7.3 116 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2394 3359
1826 -0.57 -117.3 136.5 -6.9 131 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2394 3359
2147 -0.67 -117.3 156.9 -6.4 145 2152 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.080 0.069 3092 991 3359
2169 -0.67 -117.3 158.9 -7.7 145 2176 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3092 2411 3359
2483 -0.67 -117.3 182.5 -7.3 156 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2410 3359
2790 -0.67 -117.3 204.6 -6.9 166 2794 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3092 992 3359
2823 -0.67 -117.3 206.9 -6.6 167 2827 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2403 3359
3153 -0.67 -117.3 227.8 -6.5 178 3157 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3089 3815 3359
3237 -0.67 -117.3 234.2 -7.6 180 3241 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3089 2401 3359
3551 -0.67 -117.3 256.6 -7.0 190 3555 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3089 993 3359
3586 -0.67 -117.3 259.2 -7.2 191 3590 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3089 2410 3359
3927 -0.67 -117.3 283.0 -7.1 202 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2409 3359
4264 -0.67 -117.3 306.0 -6.8 212 4268 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3088 993 3359
4292 -0.67 -117.3 307.9 -6.3 212 4296 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3089 2400 3359
4630 -0.67 -117.3 329.6 -6.4 218 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3359
4933 -0.67 -117.3 349.8 -6.7 223 4935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3359
5237 -0.67 -117.3 371.7 -7.3 228 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3359
5539 -0.67 -117.3 394.4 -7.5 233 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3359
5843 -0.67 -117.3 417.1 -7.5 238 5844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3359
6146 -0.67 -117.3 440.8 -7.8 243 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3359
6449 -0.67 -117.3 463.0 -7.2 248 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3359
6753 -0.67 -117.3 483.4 -6.7 253 6757 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3089 985 3358
6788 -0.67 -117.3 485.8 -7.0 253 6792 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3089 2400 3359
7115 -0.67 -117.3 506.5 -6.3 259 7119 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3816 3359
7160 -0.67 -117.3 509.5 -6.7 259 7164 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2393 3358
7477 -0.67 -117.3 528.3 -5.9 265 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3358
7779 -0.67 -117.3 544.5 -5.3 270 7780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3358
8082 -0.67 -117.3 560.2 -5.2 275 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3359
8385 -0.67 -117.3 575.1 -4.9 280 8387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3358
8688 -0.67 -117.3 590.8 -5.2 285 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3358
8992 -0.67 -117.3 606.8 -5.3 290 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3358
9294 -0.67 -117.3 625.6 -6.3 295 9296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3358
9597 -0.67 -117.3 646.2 -6.8 300 9601 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 989 3357
9631 -0.71 -117.3 648.7 -7.9 300 9635 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2403 3357
9958 -0.71 -117.3 672.7 -7.4 306 9962 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3816 3357
9986 -0.71 -117.3 674.9 -8.0 306 9990 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3086 2394 3357
10318 -0.71 -117.3 698.5 -7.0 312 10322 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 994 3357
10364 -0.77 -117.3 701.8 -7.4 312 10368 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2408 3357
10680 -0.77 -117.3 722.4 -6.5 318 10681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3357
10982 -0.77 -117.3 740.5 -5.9 323 10987 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3818 3357
11016 -0.77 -117.3 742.6 -6.2 323 11020 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3085 2398 3357
11343 -0.77 -117.3 759.5 -5.0 329 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3357
11648 -0.77 -117.3 773.4 -4.4 334 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3357
11950 -0.77 -117.3 785.8 -4.1 339 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3357
12253 -0.77 -117.3 799.1 -4.3 344 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3357
12556 -0.77 -117.3 813.7 -4.9 349 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3357
12860 -0.81 -117.3 829.7 -5.3 354 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3357
13162 -0.85 -117.3 847.1 -5.8 359 13164 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3037 2399 3356
13466 -0.79 -117.3 870.7 -7.9 364 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2399 3356
13769 -0.73 -117.3 894.3 -7.7 369 13771 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3080 2397 3356
14072 -0.73 -117.3 913.9 -6.4 374 14073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2397 3356
14374 -0.73 -117.3 931.8 -5.9 379 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2397 3356
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state 32779 begin surface