WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  59 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49079.609 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141808,4716.568,-12734.124,39,1.4,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.121,0.164
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  20505.5,353.0,-78.5,-216199.8,-131.3
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -20510.2,-123.8,46.0,49751.1,-2688.5
GPS2  142426,4716.546,-12734.082,14,1.5,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.8,171194,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023674 _24V_AH  23.7,15.207
SM_CCo  26463,81.07,0.788,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,7.748
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45794,892
HUMID  1977 CFSIZE  254472192,247418880
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  333 GPS  240907,214933,4718.511,-12730.812,41,1.7,41,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414183.28 SBE_CT131824750.19
Roll_motor26084521.49 SBE_O2133019598.92
VBD_pump_during_apogee361154013186.07 WL_BB2F6941051729.15
VBD_pump_during_surface817881515.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect45160172.41
Iridium_during_xfer1902231008.02
Transponder_ping92420915.77
GPS555028.21
TT888319176.76
LPSleep210732466.13
TT8_Active160419320.80
TT8_Sampling2792391122.50
TT8_CF867045310.20
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits303912368.43
GPS_charging000.00
Compass22948185.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.12 0.000 2 0.000 0.000 426 2168 2619
85 -1.07 -117.3 3.3 -5.4 6 127 10.82 2.53 -19.38 0.000 4 0.141 0.074 2518 751 3393
318 -1.07 -117.3 39.8 -11.9 27 328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2518 2150 3394
664 -1.07 -117.3 83.5 -13.1 86 671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2150 3397
992 -1.07 -117.3 122.7 -10.4 117 1001 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 3556 3399
1086 -1.07 -117.3 132.1 -9.6 125 1091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2519 2150 3398
1407 -1.07 -117.3 158.5 -8.1 151 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2132 3398
1737 -1.07 -117.3 185.8 -8.5 167 1746 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2518 3558 3398
1792 -1.07 -117.3 190.7 -8.5 169 1801 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2142 3398
2112 -1.07 -117.3 218.9 -9.1 185 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2134 3398
2443 -1.07 -117.3 249.0 -9.0 201 2451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2519 3559 3397
2554 -1.07 -117.3 260.1 -10.5 206 2563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2519 2148 3397
2885 -1.07 -117.3 290.4 -8.9 222 2894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2519 3553 3397
2945 -1.07 -117.3 295.9 -9.0 224 2950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2160 3396
3255 -1.07 -117.3 322.1 -8.4 232 3264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2519 3554 3395
3305 -1.07 -117.3 326.5 -9.2 232 3314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2144 3395
3624 -1.07 -117.3 353.1 -8.3 238 3633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2519 3558 3394
3702 -1.07 -117.3 359.7 -8.6 239 3711 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2145 3394
4060 -1.07 -117.3 386.5 -7.4 245 4069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2519 3554 3394
4115 -1.07 -117.3 390.7 -7.8 245 4124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2128 3394
4428 -1.07 -117.3 413.7 -7.4 251 4437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2519 3560 3393
4484 -1.07 -117.3 418.0 -8.0 251 4493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2146 3393
4797 -1.07 -117.3 440.5 -7.1 257 4806 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2519 3559 3392
4869 -1.07 -117.3 446.1 -8.1 258 4878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2149 3392
5233 -1.07 -117.3 472.3 -7.2 264 5242 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2519 3553 3391
5294 -1.07 -117.3 477.1 -8.4 264 5303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2519 2148 3391
5670 -1.07 -117.3 504.0 -7.2 271 5679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3552 3390
5764 -1.07 -117.3 511.4 -7.6 272 5773 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2149 3389
6106 -1.07 -117.3 536.4 -7.4 278 6115 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2519 3553 3389
6155 -1.07 -117.3 540.4 -8.2 278 6159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2519 2164 3388
6474 -1.07 -117.3 563.6 -7.2 284 6484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3556 3388
6547 -1.07 -117.3 569.0 -8.2 285 6556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2123 3388
6911 -1.07 -117.3 592.2 -6.3 291 6919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3559 3387
7022 -1.07 -117.3 599.3 -6.3 292 7031 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2148 3387
7347 -1.07 -117.3 617.2 -5.5 298 7355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2519 3558 3386
7379 -1.07 -117.3 619.0 -5.9 298 7388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2139 3386
7715 -1.07 -117.3 637.3 -5.4 304 7724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3559 3386
7776 -1.07 -117.3 641.0 -6.7 304 7785 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2518 2119 3386
8152 -1.07 -117.3 663.3 -6.1 311 8161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2519 3552 3385
8201 -1.07 -117.3 666.8 -7.1 311 8210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2518 2149 3385
8520 -1.07 -117.3 687.4 -6.5 317 8529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3559 3384
8594 -1.07 -117.3 692.5 -7.5 318 8603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2148 3384
8958 -1.07 -117.3 718.2 -7.1 324 8967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3575 3384
8996 -1.07 -117.3 721.2 -8.0 324 9000 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2164 3384
9327 -1.07 -117.3 745.7 -7.4 330 9336 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3554 3383
9399 -1.07 -117.3 751.4 -7.8 331 9408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2519 2122 3383
9764 -1.07 -117.3 778.0 -7.2 337 9773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3554 3382
9813 -1.07 -117.3 781.9 -7.8 337 9818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2518 2167 3382
10133 -1.07 -117.3 804.2 -6.9 343 10142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3554 3382
10182 -1.07 -117.3 807.7 -6.5 343 10186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2519 2149 3382
10502 -1.07 -117.3 829.5 -6.8 349 10511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3557 3382
10563 -1.07 -117.3 834.0 -7.3 349 10572 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2518 2117 3381
10938 -1.07 -117.3 859.0 -6.5 356 10947 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2518 3557 3381
11010 -1.07 -117.3 864.3 -6.8 357 11019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2519 2155 3381
11374 -1.07 -117.3 886.6 -6.0 363 11383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3558 3380
11424 -1.07 -117.3 889.8 -6.5 363 11433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2518 2155 3381
11743 -1.07 -117.3 907.6 -5.5 369 11751 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2519 3556 3380
11787 -1.07 -117.3 910.1 -5.8 369 11795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2519 2150 3380
12113 -1.07 -117.3 926.7 -5.0 375 12121 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3556 3380
12168 -1.07 -117.3 929.9 -6.1 375 12177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2518 2147 3380
12481 -1.07 -117.3 948.2 -6.0 381 12490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2518 3552 3380
12536 -1.07 -117.3 952.0 -6.2 381 12546 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2519 2148 3380
12850 -1.07 -117.3 973.6 -7.0 387 12858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2519 3552 3380
12888 -1.07 -117.3 976.5 -7.5 387 12897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2518 2145 3380
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