Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  59 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  310 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1995 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250619,103538,3407.1465,-6354.0615,40,0.8,59,-15.3,0.0,295.6,10,5.0 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  250619,105608,3407.0564,-6354.1562,12,0.9,29,-15.3,0.3,164.1,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.6,253090,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024742 _10V_AH  10.36,11.611
SM_CCo  138406,0.00,0.000,0,0,716,371.55 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.13,8.27,0.15,0.00,0.070,0.094,0.000,192,2081,716,-8.89,-1.36,371.55,0,0,0,0,0,0,26.98,27.17,27.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3407.47,-6359.86,250619,104048 MEM  318956
TT8_MAMPS  0.021721,0.169274 DATA_FILE_SIZE  218048,3150
HUMID  20.15 CAP_FILE_SIZE  775801,0
INTERNAL_PRESSURE  8.32144 CFSIZE  2046525440,2031026176
TCM_TEMP  22.10 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,45512.81,0x213b2e,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4722.8,25.8 CURRENT  0.104,156.30,1
_24V_AH  21.41,24.642 GPS  270619,012608,3416.096,-6344.826,74,1.0,115,-15.4,0.5,156.3,7,4.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26288160.64 SBE_CT2197231092.42
Roll_motor913941846.34 AA43304111322835.15
VBD_pump_during_apogee493396741917.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve105151342.77 nil000.00
Iridium_during_init733454.92 nil000.00
Iridium_during_connect105160360.16 nil000.00
Iridium_during_xfer6922233304.80 nil000.00
Transponder_ping16420148.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30123.96
TT810932131497.26
LPSleep11785122673.86
TT8_Active140413192.32
TT8_Sampling8922383576.22
TT8_CF844258270.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits593810615.23
GPS_charging000.00
Compass77747603.29
RAFOS000.00
Transponder1323041.09

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.87 -146.0 124 2064 618 826 1.6 0.2 6 180 0.00 0.00 -105.70 0.151 16390 0.000 0.000 125 2064 2499 2404 2595 0 0 0 0 0 0 26.96 26.41 26.22 8.48 17.67
183 -0.87 -146.0 124 2064 2403 2594 2.9 -2.3 17 202 10.23 3.55 0.00 0.000 2564 0.246 0.077 2778 693 2500 2398 2603 0 0 0 0 0 0 26.06 26.37 26.29 8.66 17.43
444 -0.87 -146.0 2778 693 2397 2605 22.5 -9.2 43 455 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2083 2500 2396 2605 0 0 0 0 0 0 26.84 26.80 26.86 8.66 17.12
755 -0.87 -146.0 2764 2082 2396 2606 27.7 -0.5 74 765 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2752 3460 2501 2397 2605 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.20 8.66 17.27
1180 -0.87 -146.0 2751 3460 2397 2606 43.4 -4.8 116 1188 0.10 3.35 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 2784 2064 2501 2397 2605 0 0 0 0 0 0 26.75 27.02 26.87 8.65 17.51
1487 -0.87 -146.0 2783 2064 2397 2606 49.7 -4.1 147 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2064 2501 2397 2606 0 0 0 0 0 0 27.33 27.34 27.34 8.64 17.55
1787 -0.87 -146.0 2784 2064 2397 2606 64.6 -3.6 177 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2064 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 27.35 27.36 27.36 8.63 17.59
2087 -0.87 -146.0 2783 2064 2397 2606 75.4 -3.8 207 2098 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2772 3461 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 27.38 26.99 27.39 8.62 17.90
2163 -0.87 -146.0 2771 3461 2396 2606 79.2 -5.6 214 2171 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2772 2083 2501 2397 2606 0 0 0 0 0 0 27.16 27.12 27.17 8.62 17.94
2470 -0.87 -146.0 2771 2084 2397 2606 93.7 -3.1 245 2480 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2772 703 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 27.39 26.95 27.41 8.61 18.18
2784 -0.81 -146.0 2771 703 2397 2606 107.5 -5.1 276 2794 0.12 3.28 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2799 2086 2501 2397 2606 0 0 0 0 0 0 26.82 27.15 26.91 8.61 18.02
3092 -0.81 -146.0 2799 2086 2396 2606 120.5 -3.9 307 3102 0.00 3.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2799 693 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 27.41 26.98 27.42 8.60 18.38
3158 -0.81 -146.0 2799 693 2397 2606 122.7 -3.2 313 3165 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2785 2078 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 27.20 27.16 27.22 8.60 18.57
3465 -0.81 -146.0 2784 2079 2396 2606 129.5 -3.0 344 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2079 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.59 18.89
3765 -0.81 -146.0 2784 2079 2396 2606 143.4 -5.5 374 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2079 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.59 18.69
4064 -0.81 -146.0 2784 2079 2396 2606 157.5 -4.2 396 4065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2079 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.59 18.69
4364 -0.81 -146.0 2784 2079 2396 2606 171.9 -5.0 411 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2079 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.58 18.73
4664 -0.81 -146.0 2784 2079 2396 2606 186.9 -5.4 426 4671 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2785 701 2500 2395 2606 0 0 0 0 0 0 27.44 27.00 27.45 8.58 19.52
4787 -0.81 -146.0 2784 702 2395 2606 194.9 -7.4 432 4793 0.10 3.28 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 2802 2077 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 26.90 27.18 27.03 8.58 18.69
5100 -0.81 -146.0 2801 2077 2395 2606 212.2 -5.6 448 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2077 2500 2395 2606 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.57 19.12
5400 -0.81 -146.0 2801 2077 2395 2606 226.9 -4.4 463 5408 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2801 3466 2500 2395 2606 0 0 0 0 0 0 27.44 27.06 27.46 8.57 19.24
5464 -0.81 -146.0 2801 3466 2394 2606 229.6 -4.7 466 5471 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2802 2082 2500 2395 2606 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.24 8.57 19.16
5780 -0.81 -146.0 2801 2082 2394 2606 245.5 -5.5 482 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2081 2500 2394 2606 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.57 19.16
6080 -0.81 -146.0 2801 2082 2394 2606 261.9 -5.2 497 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2082 2500 2394 2606 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 19.60
6381 -0.81 -146.0 2801 2081 2393 2606 276.6 -5.1 512 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2082 2499 2393 2606 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 19.20
6680 -0.81 -146.0 2801 2081 2392 2606 293.1 -5.8 527 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2082 2499 2392 2606 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 19.95
6980 -0.81 -146.0 2801 2082 2392 2606 311.6 -6.4 539 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2082 2499 2392 2606 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 19.32
7280 -0.81 -146.0 2801 2082 2391 2606 330.5 -6.2 549 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2081 2498 2392 2605 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 19.95
7580 -0.81 -146.0 2801 2081 2391 2606 348.8 -6.1 559 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2082 2498 2391 2606 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 19.67
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62451 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62451 begin apogee
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62597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62597 begin climb
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