Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  59 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  94 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  84 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310719,180034,3035.5393,-6923.0049,74,0.8,76,-13.0,0.4,100.2,10,4.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  310719,181741,3035.5781,-6922.7422,7,1.0,15,-13.0,0.2,81.5,9,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.8,56766,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023068 _10V_AH  10.21,25.674
SM_CCo  166326,0.00,0.000,0,0,490,376.49 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,8.90,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,149,2262,490,-9.31,-2.49,376.49,0,0,0,0,0,0,26.25,27.12,26.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3034.55,-6905.84,290719,182755 MEM  318972
TT8_MAMPS  0.02247,0.258405 DATA_FILE_SIZE  238908,3510
HUMID  23.69 CAP_FILE_SIZE  880153,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56356 CFSIZE  2047311872,2025816064
TCM_TEMP  28.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  49 INTR  0,140668.02,0x236b72,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5281.1,37.5 CURRENT  0.075,137.42,1
_24V_AH  19.49,47.788 GPS  020819,163152,3036.184,-6938.758,37,0.9,39,-12.9,0.6,42.7,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29327191.00 SBE_CT2453231110.33
Roll_motor549961037.81 AA43304651322988.02
VBD_pump_during_apogee578431748678.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97104198.58 nil000.00
Iridium_during_init481211.82 nil000.00
Iridium_during_connect2816088.00 nil000.00
Iridium_during_xfer6492232824.33 nil000.00
Transponder_ping71420583.24 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16284.68
TT812213131742.06
LPSleep14354023209.55
TT8_Active116713166.54
TT8_Sampling9411403861.11
TT8_CF892261583.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits584010596.29
GPS_charging000.00
Compass80427615.00
RAFOS000.00
Transponder66130202.51

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 140 2361 854 644 1.0 0.0 6 171 0.00 0.00 -97.70 0.104 16386 0.000 0.000 140 2363 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 26.74 28.83 26.75 8.74 21.05
173 -0.92 -146.6 141 2363 2370 2198 3.4 -4.3 16 193 11.15 2.22 0.00 0.000 2564 0.273 0.060 2845 796 2285 2371 2200 0 0 0 0 0 0 25.45 25.84 25.67 8.91 20.50
622 -0.58 -146.6 2844 796 2371 2200 63.4 -8.6 60 630 0.38 2.15 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 2948 2362 2285 2371 2200 0 0 0 0 0 0 25.91 26.66 26.19 8.90 20.82
929 -0.38 -146.6 2947 2362 2371 2200 84.8 -6.9 91 940 0.20 2.17 0.00 0.000 2308 0.186 0.065 3005 3888 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 26.27 26.44 26.36 8.87 20.66
1097 -0.24 -146.6 3004 3888 2372 2200 94.2 -5.7 107 1106 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 3060 2311 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 26.28 26.83 26.46 8.86 21.13
1405 -0.18 -146.6 3059 2310 2372 2201 104.7 -4.2 138 1408 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3060 858 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 27.09 26.71 27.10 8.84 21.45
1519 -0.11 -146.6 3059 825 2373 2201 110.2 -5.7 149 1527 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3100 2353 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 26.39 26.80 26.55 8.83 21.21
1827 -0.11 -146.6 3100 2353 2372 2200 125.4 -4.7 180 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2353 2285 2371 2200 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.82 21.25
2129 -0.11 -146.6 3100 2353 2371 2200 141.3 -5.3 210 2139 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3100 811 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.80 22.19
2212 -0.11 -146.6 3100 811 2371 2200 146.4 -6.4 218 2222 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3093 2354 2285 2371 2200 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.80 22.04
2532 -0.11 -146.6 3092 2354 2371 2199 166.0 -6.3 237 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2354 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.79 22.55
2832 -0.11 -146.6 3091 2354 2371 2197 183.9 -6.1 252 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2354 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.78 22.63
3132 -0.11 -146.6 3092 2354 2370 2197 201.3 -6.0 267 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2354 2283 2370 2197 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.78 23.22
3432 -0.11 -146.6 3092 2354 2371 2196 219.2 -6.2 282 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2354 2283 2370 2196 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.76 23.49
3732 -0.11 -146.6 3092 2354 2369 2195 236.6 -5.8 297 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2354 2282 2369 2195 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.75 23.38
4032 -0.11 -146.6 3092 2354 2368 2195 254.5 -5.8 312 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2354 2280 2367 2194 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.75 24.56
4332 -0.11 -146.6 3092 2354 2367 2194 271.8 -5.9 327 4338 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3092 820 2280 2367 2194 0 0 0 0 0 0 27.13 26.75 27.14 8.74 24.05
4400 -0.11 -146.6 3092 820 2366 2194 275.5 -6.1 330 4404 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3082 2345 2280 2367 2194 0 0 0 0 0 0 26.89 26.83 26.90 8.73 24.52
4712 -0.11 -146.6 3081 2345 2366 2193 295.6 -6.3 346 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2344 2279 2366 2193 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.73 24.56
5032 -0.11 -146.6 3082 2345 2366 2193 316.4 -6.7 358 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2345 2279 2366 2193 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.73 24.87
5334 -0.11 -146.6 3081 2345 2366 2192 337.7 -7.2 368 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2345 2279 2366 2192 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.72 25.38
5632 -0.11 -146.6 3081 2344 2365 2191 358.9 -6.6 378 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2345 2278 2365 2191 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.72 24.87
5932 -0.11 -146.6 3082 2344 2365 2190 377.1 -5.9 388 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2345 2278 2365 2191 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.71 25.50
6232 -0.11 -146.6 3081 2345 2365 2190 393.9 -5.6 398 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2345 2277 2365 2189 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.71 25.62
6532 -0.11 -146.6 3082 2345 2364 2189 410.9 -5.5 408 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2345 2276 2364 2189 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.71 26.17
6834 -0.11 -146.6 3082 2345 2364 2188 428.0 -6.0 418 6838 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3070 3883 2276 2364 2188 0 0 0 0 0 0 27.13 26.73 27.15 8.71 25.74
6903 -0.11 -146.6 3069 3883 2364 2188 432.1 -6.2 420 6908 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3103 2362 2276 2364 2188 0 0 0 0 0 0 26.55 26.90 26.68 8.70 25.70
7226 -0.18 -146.6 3102 2357 2363 2188 450.6 -5.7 431 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2357 2276 2364 2188 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.70 26.33
7526 -0.25 -146.6 3102 2357 2363 2187 466.2 -5.4 441 7533 0.08 2.20 0.00 0.000 4612 0.164 0.060 3066 800 2275 2362 2188 0 0 0 0 0 0 26.84 26.76 26.87 8.70 26.41
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91953 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 91953 begin apogee
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92126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 92126 begin climb
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state 166218 begin surface coast
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state 166249 begin surface