NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -117.03883 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083801,3349.187,-13958.849,43,1.4,43 TGT_NAME  W300
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.068
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  5818.1,48.1,82.1,-169514.0,-497.9
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  -104504.6,-80.2,214.0,138244.2,-1172.6
GPS2  084314,3349.205,-13958.869,10,1.5,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.2,81827,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31090,0.00,0.000,0,0,904,390.76 _24V_AH  23.5,11.421
HUMID  2622 _10V_AH  10.0,4.865
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43536,1622
RAFOS_CLK  -9216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.10 0.000 2 0.000 0.000 335 2174 2392
75 -0.83 -117.3 -5.0 12 109 14.23 2.60 -15.70 0.000 4 0.209 0.071 2636 749 2977
335 -0.83 -117.3 -13.7 64 339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2165 2980
525 -0.83 -117.3 -11.8 91 533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2165 2982
835 -0.83 -117.3 -9.4 122 844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3564 2986
905 -0.83 -117.3 -10.2 129 914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2133 2987
1215 -0.83 -117.3 -9.3 160 1224 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 738 2989
1245 -0.83 -117.3 -9.1 163 1254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2165 2989
1575 -0.83 -117.3 -9.6 187 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2165 2989
1900 -0.83 -117.3 -9.5 200 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2165 2990
2225 -0.83 -117.3 -8.2 213 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2165 2990
2550 -0.83 -117.3 -7.8 226 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2165 2990
2875 -0.83 -117.3 -7.1 239 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2165 2990
3200 -0.83 -117.3 -7.3 252 3209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 735 2989
3270 -0.83 -117.3 -7.5 255 3279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2166 2989
3580 -0.83 -117.3 -7.1 268 3589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 746 2987
3620 -0.83 -117.3 -7.7 270 3629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2153 2987
3940 -0.83 -117.3 -7.4 283 3949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 748 2986
3980 -0.83 -117.3 -7.5 285 3989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2155 2985
4300 -0.83 -117.3 -7.1 298 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2983
4625 -0.83 -117.3 -5.6 311 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2982
4950 -0.83 -117.3 -5.7 324 4959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 743 2980
5000 -0.83 -117.3 -6.7 326 5009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2160 2980
5310 -0.83 -117.3 -6.6 339 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2160 2978
5635 -0.83 -117.3 -6.7 352 5644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 738 2977
5695 -0.83 -117.3 -7.1 355 5703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2151 2977
6015 -0.83 -117.3 -6.9 368 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2151 2976
6340 -0.83 -117.3 -6.8 381 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2151 2975
6665 -0.83 -117.3 -5.5 394 6674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 749 2973
6725 -0.83 -117.3 -5.5 397 6734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2153 2974
7045 -0.83 -117.3 -5.3 410 7054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 737 2972
7095 -0.83 -117.3 -6.3 412 7104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2159 2972
7405 -0.83 -117.3 -5.4 425 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2970
7730 -0.83 -117.3 -4.9 438 7739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 750 2970
7790 -0.83 -117.3 -5.4 441 7799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2161 2970
8110 -0.83 -117.3 -5.6 454 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2969
8435 -0.83 -117.3 -6.9 467 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2968
8760 -0.83 -117.3 -6.9 480 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2966
9085 -0.83 -117.3 -5.7 493 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2965
9410 -0.83 -117.3 -5.0 506 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2160 2963
9735 -0.83 -117.3 -5.7 519 9744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 746 2962
9785 -0.83 -117.3 -6.6 521 9794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2154 2962
10095 -0.83 -117.3 -5.9 534 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2962
10420 -0.83 -117.3 -5.5 547 10429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 740 2961
10460 -0.83 -117.3 -5.9 549 10469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2153 2961
10780 -0.83 -117.3 -4.6 562 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2961
11105 -0.83 -117.3 -5.0 575 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2959
11430 -0.83 -117.3 -5.5 588 11453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2959
11755 -0.83 -117.3 -6.4 601 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2958
12080 -0.83 -117.3 -6.1 614 12103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2958
12405 -0.83 -117.3 -5.1 627 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2958
12730 -0.83 -117.3 -4.2 640 12739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 750 2957
12780 -0.83 -117.3 -4.7 642 12789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2636 2159 2957
13090 -0.83 -117.3 -3.5 655 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2956
13415 -0.83 -117.3 -3.5 668 13438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2159 2956
13740 -0.83 -117.3 -4.6 681 13749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 744 2955
13790 -0.83 -117.3 -5.2 683 13799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2636 2153 2955
14100 -0.83 -117.3 -5.8 696 14123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2153 2955
14425 -0.83 -117.3 -6.2 709 14434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 749 2955
14465 -0.83 -117.3 -6.6 711 14474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2147 2954
14785 -0.83 -117.3 -5.3 724 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2953
15110 -0.83 -117.3 -4.9 737 15119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 746 2953
15160 -0.83 -117.3 -5.6 739 15169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2153 2953
15371 -0.29 0.0 4.6 748 15469 0.60 0.00 96.47 1.344 6 0.139 0.000 2755 2153 2497
15470 0.83 117.3 1.6 752 15594 1.30 0.00 99.40 1.309 6 0.130 0.000 3002 2153 2017
15895 0.83 117.3 7.4 769 15904 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 497 2016
16015 0.83 117.3 8.6 775 16024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1911 2016
16335 0.83 117.3 7.3 788 16358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1911 2016
16660 0.83 117.3 6.8 801 16683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1911 2016
16985 0.83 117.3 6.3 814 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1911 2016
17310 0.83 118.0 6.0 827 17333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1911 2016
17635 0.83 118.0 6.3 840 17644 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 499 2015
17685 0.83 118.0 6.8 842 17694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1908 2015
17995 0.83 118.0 6.7 855 18018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1908 2016
18320 0.83 118.0 6.7 868 18343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1908 2015
18645 0.83 124.5 5.8 881 18669 0.00 0.00 5.18 1.372 6 0.000 0.000 3002 1908 1989
18970 0.83 141.5 5.4 894 18989 0.00 2.75 14.13 1.279 4 0.000 0.084 3002 3307 1920
19030 0.85 141.5 6.0 897 19039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1898 1920
19350 0.85 141.5 6.3 910 19359 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 489 1920
19390 0.85 141.5 6.7 912 19399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1905 1920
19710 0.85 141.5 7.0 925 19733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1904 1919
20035 0.85 141.5 7.0 938 20044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 497 1921
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