PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  59 HEADING  180 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  3153 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2360 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  91 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -1827.4436 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  8 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2810 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  0 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160814,034511,2657.809,-7052.070,2,0.9,2,-11.7 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2646.976,-7052.038
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.086,-0.196
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  9349.9,238.5,-108.4,-7391.6,5091.4
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -17897.4,1464.9,403.5,12692.1,-8413.9
GPS2  160814,034917,2657.775,-7052.038,4,0.9,4,-11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.7,20000,-12.8,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.009785 _10V_AH  10.5,7.965
SM_CCo  22622,9.35,0.123,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.79,7.32,1.15,9.35,0.030,0.037,0.123,168,3135,1340,-8.11,-1.64,375.06,0,0,0,0,0,0,27.10,27.06,26.84 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2648.73,-7049.56,160814,030331 MEM  354816
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  116769,2031
HUMID  47.59 CAP_FILE_SIZE  474373,0
INTERNAL_PRESSURE  9.45284 CFSIZE  260034560,251949056
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160814,100835,2654.234,-7050.254,33,0.8,33,-11.8
_24V_AH  24.8,6.255

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820193.18 SBE_CT137223790.40
Roll_motor30581615.33 WL_BB2F669010517423.05
VBD_pump_during_apogee32512219860.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface912328.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.64
TT8576915951.77
LPSleep65782151.27
TT8_Active5851596.50
TT8_Sampling9308444390.32
TT8_CF845450239.23
TT8_Kalman336723.52
Analog_circuits375915592.09
GPS_charging000.00
Compass93588809.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.81 -126.5 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.03 0.000 2 0.000 0.000 199 3141 2320 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
59 -0.81 -126.5 2.2 -2.3 4 107 8.20 0.95 -35.42 0.000 4 0.201 0.081 2542 3768 3389 0 0 0 0 0 0 26.71 26.99 27.32
112 -0.81 -126.5 4.0 -2.3 9 121 0.00 0.82 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2542 3147 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
151 -0.81 -126.5 10.5 -13.9 13 155 0.00 0.93 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2541 2377 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
242 -0.81 -126.5 26.7 -18.3 21 246 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2536 3153 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
286 -0.81 -126.5 33.4 -16.0 25 293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 3153 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
324 -0.81 -126.5 40.4 -17.5 29 328 0.00 0.93 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2536 2387 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
586 -0.81 -126.5 82.2 -13.3 52 589 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2531 3152 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
628 -0.81 -126.5 87.8 -13.8 56 631 0.00 0.95 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2531 2374 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
732 -0.81 -126.5 101.0 -13.0 65 742 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2525 3158 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
772 -0.81 -126.5 106.3 -12.6 69 775 0.00 0.95 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2525 2380 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
988 -0.81 -126.5 131.7 -11.6 88 992 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2519 3151 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1031 -0.81 -126.5 136.4 -11.4 92 1034 0.00 0.88 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2515 3758 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1168 -0.81 -126.5 152.3 -11.4 104 1172 0.08 0.77 0.00 0.000 6 0.125 0.025 2544 3142 3389 0 0 0 0 0 0 27.05 27.29 28.83
1212 -0.81 -126.5 156.7 -10.6 108 1215 0.00 0.88 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2544 2397 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.31 28.83
1474 -0.81 -126.5 182.5 -9.9 131 1478 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2540 3158 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1518 -0.81 -126.5 186.6 -10.2 135 1521 0.00 0.93 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2540 2394 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.33 28.83
1666 -0.81 -126.5 201.4 -9.8 148 1670 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2534 3158 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
1710 -0.81 -126.5 205.5 -9.8 152 1713 0.00 0.85 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2530 3749 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1721 -0.81 -126.5 206.9 -9.9 153 1724 0.00 0.75 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2530 3157 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.32 28.83
1764 -0.81 -126.5 211.0 -9.8 157 1768 0.00 0.93 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2530 2379 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
1833 -0.81 -126.5 217.9 -9.9 163 1836 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2525 3158 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1875 -0.81 -126.5 222.1 -10.1 167 1879 0.00 0.95 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2524 2379 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
1980 -0.81 -126.5 232.7 -10.2 176 1990 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2519 3160 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2020 -0.81 -126.5 236.9 -10.1 180 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 3160 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2050 -0.81 -126.5 239.9 -10.0 183 2053 0.00 0.95 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2519 2394 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
2177 -0.81 -126.5 252.2 -9.8 194 2187 0.12 1.15 0.00 0.000 6 0.145 0.037 2550 3161 3386 0 0 0 0 0 0 27.10 27.24 28.83
2216 -0.81 -126.5 256.2 -9.6 198 2220 0.00 0.95 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2551 2379 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.35 28.83
2320 -0.81 -126.5 265.0 -8.3 207 2323 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2547 3157 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2362 -0.81 -126.5 268.6 -8.8 211 2365 0.00 0.85 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2543 3746 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2396 -0.81 -126.5 271.7 -8.9 214 2399 0.00 0.75 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2543 3155 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.32 28.83
2438 -0.81 -126.5 275.5 -9.0 218 2441 0.00 0.93 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2543 2388 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.35 28.83
2600 -0.81 -126.5 290.1 -9.4 232 2610 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2538 3150 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
2639 -0.81 -126.5 293.9 -9.2 236 2643 0.00 0.88 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2533 3754 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2662 -0.81 -126.5 296.1 -9.4 238 2666 0.00 0.77 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2533 3140 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
2706 -0.81 -126.5 300.2 -9.5 242 2709 0.00 0.88 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2533 2398 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.36 28.83
2902 -0.81 -126.5 318.5 -9.1 259 2912 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2529 3161 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2942 -0.81 -126.5 322.2 -8.9 263 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 3161 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2972 -0.81 -126.5 325.0 -9.4 266 2976 0.00 0.95 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2528 2398 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.36 28.83
3203 -0.81 -126.5 346.3 -9.3 286 3213 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2523 3161 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
3242 -0.81 -126.5 350.1 -9.6 290 3245 0.00 0.85 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2518 3749 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
3267 -0.81 -126.5 352.4 -9.8 292 3277 0.12 0.77 0.00 0.000 6 0.146 0.025 2555 3158 3379 0 0 0 0 0 0 27.11 27.34 28.83
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9304 -0.81 -126.5 837.8 -7.0 832 9305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 3154 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11396 begin apogee
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11499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11499 begin climb
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state 22574 begin surface coast
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state 22608 begin surface