LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -162.97783 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164238,6646.574,-5949.222,39,0.9,39 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,-0.154
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  17771.6,-52.4,6.9,-138949.3,1327.3
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  12635.4,373.4,-1402.5,-40393.6,3428.3
GPS2  164727,6646.569,-5949.063,13,1.8,13,-40.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.3,45131,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  743

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24270,0.00,0.000,0,0,1231,296.08 _10V_AH  10.0,4.507
HUMID  2699 DATA_FILE_SIZE  34164,1273
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.089

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 39 2131 1866
55 -0.85 -127.1 -3.2 8 124 13.93 2.72 -47.38 0.000 4 0.237 0.083 2165 655 2957
165 -0.85 -127.1 -11.9 30 169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2134 2954
470 -0.85 -127.1 -9.6 88 479 0.00 2.72 -0.28 0.000 4 0.000 0.125 2165 3523 2962
540 -0.85 -127.1 -9.9 95 549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2060 2960
850 -0.85 -127.1 -7.1 126 859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 665 2952
900 -0.85 -127.1 -7.6 131 909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2139 2950
1210 -0.85 -127.1 -8.0 162 1219 0.00 2.70 -0.15 0.000 4 0.000 0.086 2165 662 2964
1270 -0.85 -127.1 -8.5 168 1279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2135 2964
1580 -0.85 -127.1 -7.9 199 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2957
1890 -0.85 -127.1 -7.7 226 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2954
2210 -0.85 -127.1 -7.7 242 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2953
2530 -0.85 -127.1 -6.8 258 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2952
2850 -0.85 -127.1 -6.5 274 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2952
3170 -0.85 -127.1 -6.4 290 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2951
3490 -0.85 -127.1 -6.0 306 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2951
3810 -0.85 -127.1 -6.3 322 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2950
4130 -0.85 -127.1 -6.8 336 4139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 657 2950
4200 -0.85 -127.1 -7.4 337 4209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2134 2950
4530 -0.85 -127.1 -6.4 346 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2950
4890 -0.85 -127.1 -6.4 355 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2950
5250 -0.85 -127.1 -5.6 364 5259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 661 2950
5290 -0.85 -127.1 -5.8 365 5299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2134 2950
5610 -0.85 -127.1 -5.4 373 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2950
5970 -0.85 -127.1 -5.3 382 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2950
6330 -0.85 -127.1 -5.3 391 6339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 659 2950
6400 -0.85 -127.1 -5.8 392 6409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2133 2950
6730 -0.85 -127.1 -5.3 401 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2950
7090 -0.85 -127.1 -5.8 410 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2950
7450 -0.85 -127.1 -5.3 419 7459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 659 2950
7510 -0.85 -127.1 -6.1 420 7519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2139 2950
7850 -0.85 -127.1 -5.6 429 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2950
8210 -0.85 -127.1 -5.3 438 8219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 662 2951
8270 -0.85 -127.1 -5.9 439 8279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2951
8610 -0.85 -127.1 -5.5 448 8648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2951
8970 -0.85 -127.1 -5.1 457 9008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2951
9330 -0.85 -127.1 -5.1 466 9368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2951
9690 -0.85 -127.1 -5.2 475 9699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 658 2951
9750 -0.85 -127.1 -5.7 476 9759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2129 2951
10090 -0.85 -127.1 -5.1 485 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2951
10450 -0.85 -127.1 -5.3 494 10488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2951
10810 -0.85 -127.1 -5.4 503 10848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2952
11170 -0.85 -127.1 -5.8 512 11179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 665 2951
11220 -0.85 -127.1 -6.4 513 11229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2129 2952
11530 -0.85 -127.1 -5.9 539 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2952
11840 -0.85 -127.1 -5.4 570 11848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2952
12051 -0.31 0.0 5.3 591 12169 0.65 0.00 111.47 1.299 6 0.171 0.000 2286 2057 2438
12170 0.85 127.1 2.0 603 12289 1.42 2.58 111.35 1.246 4 0.163 0.074 2540 691 1919
12300 0.85 127.1 6.1 616 12309 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2154 1919
12610 0.85 127.1 6.4 647 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2153 1924
12920 0.85 127.1 6.4 678 12928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2153 1927
13260 0.85 127.1 6.4 688 13299 0.00 0.00 2.47 1.383 6 0.000 0.000 2540 2153 1919
13620 0.85 127.1 6.2 697 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2153 1921
13980 0.85 133.4 5.8 706 13999 0.00 2.75 6.55 1.317 4 0.000 0.073 2540 680 1894
14020 0.86 133.4 6.5 707 14029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2155 1894
14340 0.86 133.4 6.2 715 14378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1895
14700 0.86 133.4 6.1 724 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1896
15060 0.86 133.4 6.1 733 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1898
15420 0.86 133.4 6.5 742 15429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 691 1901
15490 0.86 133.4 7.0 743 15499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2155 1901
15820 0.86 137.6 5.9 752 15839 0.00 2.78 5.95 1.262 4 0.000 0.110 2540 3551 1877
15860 0.86 137.6 6.3 753 15869 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2540 2084 1877
16180 0.86 137.6 6.2 761 16218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2084 1878
16540 0.86 137.6 6.3 770 16549 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2540 3559 1878
16580 0.86 137.6 7.0 771 16589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2541 2095 1879
16900 0.86 137.6 6.7 779 16938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2094 1879
17260 0.86 137.6 7.0 788 17269 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2540 3559 1880
17310 0.86 137.6 7.1 789 17319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2540 2093 1881
17620 0.86 137.6 6.3 797 17658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2093 1882
17980 0.86 137.6 6.4 806 17989 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2540 3559 1882
18010 0.86 137.6 6.4 806 18019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2540 2094 1882
18340 0.86 143.7 5.8 815 18379 0.00 0.00 6.75 1.124 6 0.000 0.000 2540 2094 1852
18700 0.87 151.8 5.7 824 18739 0.00 0.00 7.20 1.103 6 0.000 0.000 2541 2094 1819
19060 0.88 151.8 6.4 833 19069 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2540 3555 1819
19140 0.88 151.8 6.8 835 19149 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2540 2094 1819
19460 0.88 151.8 6.3 846 19469 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2540 3549 1819
19490 0.88 151.8 6.4 847 19499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2539 2086 1819
19800 0.88 151.8 6.5 863 19809 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2540 3558 1819
19840 0.88 151.8 7.4 865 19849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2540 2098 1820
20160 0.88 162.7 5.6 881 20179 0.00 0.00 9.65 1.027 6 0.000 0.000 2541 2099 1774
20480 0.89 179.9 5.4 897 20499 0.00 2.70 14.35 1.004 4 0.000 0.084 2540 689 1703
20530 0.91 183.8 5.9 899 20539 0.00 2.60 3.33 1.039 6 0.000 0.057 2540 2156 1688
20840 0.91 203.6 5.3 915 20859 0.00 0.00 16.58 0.987 6 0.000 0.000 2540 2156 1608
21160 0.94 226.1 5.2 931 21199 0.00 0.00 18.73 0.973 6 0.000 0.000 2540 2156 1515
21500 0.96 240.9 5.5 948 21519 0.13 2.75 12.63 0.981 4 0.121 0.074 2566 686 1455
21550 0.98 240.9 6.9 950 21559 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2565 2161 1454
21860 0.98 240.9 6.7 968 21869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2565 692 1454
21900 0.98 240.9 7.2 972 21909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2565 2153 1454
22210 0.98 240.9 6.7 1003 22218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2153 1454
22520 0.98 240.9 6.2 1034 22528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2154 1454
22830 0.98 240.9 6.7 1065 22839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2565 692 1454
22880 0.98 240.9 7.6 1070 22889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2565 2149 1454
23190 0.98 240.9 6.3 1101 23198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2149 1454
23500 0.98 247.4 5.8 1134 23509 0.00 0.00 5.03 1.008 6 0.000 0.000 2565 2149 1428
23810 0.98 291.9 4.5 1196 23854 0.00 2.78 36.58 0.785 4 0.000 0.074 2565 689 1246
23980 1.03 295.2 5.9 1230 23989 0.00 2.63 2.33 0.972 6 0.000 0.059 2565 2151 1233