OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  59 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18817.02 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174831,5008.194,-14515.007,40,1.4,45,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020,-0.177
_SM_DEPTHo  3.34 KALMAN_X  34695.2,192.8,-165.3,-64612.5,1442.0
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  44231.3,-136.3,-81.5,-39055.8,1966.6
GPS2  175335,5008.224,-14514.885,12,2.5,31,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.9,26555,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.024662 XPDR_PINGS  913
SM_CCo  32147,0.00,0.000,0,0,1530,330.17 _24V_AH  23.2,15.390
SM_GC  3.53,9.57,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,147,2399,1530,-9.86,-0.03,330.17 _10V_AH  10.6,8.070
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14511.49,131297,080824 DATA_FILE_SIZE  47573,843
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  188329,0
HUMID  2204 CFSIZE  260165632,254107648
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  190908,025156,5005.637,-14514.835,67,1.2,67,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28234153.14 SBE_CT64324358.52
Roll_motor212100496.40 SBE_O262019273.72
VBD_pump_during_apogee381151013376.98 WL_BB2F14331053493.15
VBD_pump_during_surface000.00 Optode29933229.31
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510360.45 nil000.00
Iridium_during_connect29160107.68 nil000.00
Iridium_during_xfer135223701.88
Transponder_ping2284202224.07
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.19
TT8180919379.77
LPSleep271962631.34
TT8_Active61919129.95
TT8_Sampling2454391035.45
TT8_CF836545177.56
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits183312233.25
GPS_charging000.00
Compass24078204.15
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.70 0.000 2 0.000 0.000 137 2410 643
35 -0.67 -117.3 3.3 -0.0 1 181 11.60 2.38 -127.50 0.000 4 0.235 0.100 3100 3806 3355
225 -0.34 -117.3 9.5 -16.1 19 233 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.058 3199 2395 3356
552 -0.34 -117.3 35.3 -8.0 50 556 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3196 3821 3357
629 -0.45 -117.3 41.5 -6.9 56 636 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3196 2398 3357
954 -0.78 -117.3 64.9 -7.4 87 959 0.35 2.33 0.00 0.000 4 0.081 0.071 3063 3823 3358
1143 -0.49 -117.3 87.4 -12.5 101 1151 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.051 3151 2391 3359
1459 -0.49 -117.3 110.8 -6.8 117 1460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2390 3359
1768 -0.49 -117.3 132.6 -7.3 132 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2390 3358
2076 -0.49 -117.3 155.0 -7.5 146 2080 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 994 3358
2108 -0.49 -117.3 157.6 -7.5 147 2113 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2400 3358
2444 -0.54 -117.3 179.7 -5.9 158 2448 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 995 3356
2492 -0.59 -117.3 182.4 -5.7 159 2497 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2399 3356
2811 -0.65 -117.3 197.5 -4.8 170 2813 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3099 2400 3355
3117 -0.60 -117.3 219.8 -7.7 180 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3354
3423 -0.55 -117.3 244.3 -7.9 190 3428 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.071 3149 996 3353
3455 -0.60 -117.3 246.7 -7.6 191 3459 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3149 2400 3353
3790 -0.67 -117.3 265.6 -5.2 202 3795 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.083 0.080 3084 3817 3352
3844 -0.52 -117.3 269.8 -7.8 203 3852 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.058 3139 2405 3352
4157 -0.52 -117.3 288.5 -6.1 214 4161 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3139 991 3351
4186 -0.52 -117.3 290.3 -6.6 215 4190 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3140 2400 3351
4548 -0.57 -117.3 312.2 -6.0 224 4552 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3140 994 3350
4581 -0.62 -117.3 314.3 -5.9 224 4585 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3139 2401 3350
4919 -0.67 -117.3 333.2 -5.5 230 4920 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3090 2401 3349
5221 -0.61 -117.3 353.5 -6.8 235 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2401 3349
5525 -0.56 -117.3 375.6 -7.3 240 5529 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.127 0.074 3138 987 3348
5556 -0.61 -117.3 377.9 -7.4 240 5560 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3138 2405 3348
5894 -0.66 -117.3 398.1 -6.0 246 5899 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.089 0.074 3089 990 3347
5942 -0.58 -117.3 401.9 -8.0 246 5947 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3120 2394 3347
6257 -0.58 -117.3 422.9 -6.7 252 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2395 3347
6561 -0.58 -117.3 442.0 -6.2 257 6564 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3120 994 3346
6622 -0.58 -117.3 445.9 -6.8 258 6626 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3120 2402 3346
6992 -0.58 -117.3 466.2 -5.3 264 6996 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3120 988 3346
7019 -0.58 -117.3 467.8 -5.8 264 7023 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3120 2412 3346
7350 -0.58 -117.3 483.9 -4.9 270 7354 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3120 990 3346
7381 -0.58 -117.3 485.5 -5.1 270 7386 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3120 2393 3346
7719 -0.58 -117.3 501.6 -4.8 276 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2393 3345
8022 -0.58 -117.3 517.6 -5.3 281 8026 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3120 991 3345
8059 -0.58 -117.3 519.9 -5.9 281 8064 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3120 2395 3345
8385 -0.58 -117.3 539.7 -6.3 287 8387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2395 3345
8688 -0.58 -117.3 560.4 -6.8 292 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2395 3344
8991 -0.58 -117.3 580.6 -6.7 297 8995 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3120 993 3344
9034 -0.58 -117.3 583.6 -6.8 297 9039 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3120 2405 3344
9355 -0.58 -117.3 602.7 -5.8 303 9356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2405 3344
9658 -0.58 -117.3 619.7 -5.6 308 9662 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3119 3810 3344
9769 -0.66 -117.3 626.2 -6.2 309 9774 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3119 2405 3343
10090 -0.87 -117.3 646.3 -6.3 315 10095 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.094 0.083 3038 3823 3343
10347 -0.65 -117.3 668.5 -8.2 318 10354 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.168 0.063 3101 2403 3342
10656 -0.65 -117.3 686.4 -5.7 324 10660 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3100 3821 3342
10687 -0.65 -117.3 688.2 -5.6 324 10692 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2405 3342
11025 -0.65 -117.3 706.1 -5.3 330 11029 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3100 988 3342
11057 -0.65 -117.3 708.0 -5.4 330 11062 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2397 3342
11389 -0.65 -117.3 726.6 -5.7 336 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3342
11692 -0.65 -117.3 744.5 -5.9 341 11696 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3100 991 3341
11735 -0.65 -117.3 747.2 -6.5 341 11740 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2401 3341
12056 -0.65 -117.3 766.7 -6.1 347 12060 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3100 991 3341
12084 -0.65 -117.3 768.4 -6.6 347 12088 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3100 2406 3341
12414 -0.65 -117.3 787.9 -5.8 353 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3341
12718 -0.65 -117.3 805.2 -5.6 358 12722 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 991 3341
12755 -0.65 -117.3 807.5 -6.2 358 12760 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2400 3341
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state 32034 begin surface coast
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state 32069 begin surface