WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  59 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -288.50952 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174756,4701.661,-12647.674,43,1.5,43 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,0.008
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -6086.4,-74.7,65.3,-77468.1,425.0
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  25.8,350.4,-148.7,-126403.5,-442.1
GPS2  175358,4701.646,-12647.689,15,1.5,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.5,138578,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32092,15.25,0.696,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,15.338
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34778,1132
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,23.913

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 41 2323 2099
63 -0.91 -127.1 -4.0 5 122 12.37 2.53 -39.67 0.000 4 0.179 0.074 2165 3713 3002
308 -0.91 -127.1 -12.0 29 312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2322 3001
613 -0.91 -127.1 -11.3 80 617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3706 3002
658 -0.91 -127.1 -10.5 89 662 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2324 3002
963 -0.91 -127.1 -7.8 133 967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 925 3002
1028 -0.91 -127.1 -8.0 139 1032 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2309 3002
1333 -0.91 -127.1 -7.8 170 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3003
1643 -0.91 -127.1 -8.1 201 1647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3709 3003
1668 -0.91 -127.1 -9.1 203 1672 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2323 3003
1973 -0.91 -127.1 -6.5 221 1977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3709 3003
2003 -0.91 -127.1 -7.6 222 2007 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3003
2313 -0.91 -127.1 -7.3 238 2317 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 922 3003
2343 -0.91 -127.1 -7.9 239 2347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3003
2653 -0.91 -127.1 -7.1 255 2657 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 925 3003
2673 -0.91 -127.1 -7.0 256 2677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2321 3003
2993 -0.91 -127.1 -5.2 272 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
3313 -0.91 -127.1 -6.9 288 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
3633 -0.91 -127.1 -7.2 304 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
3953 -0.91 -127.1 -7.4 318 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
4313 -0.91 -127.1 -7.0 324 4371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
4673 -0.91 -127.1 -5.3 330 4677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 3003
4683 -0.91 -127.1 -5.0 330 4687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2313 3003
5033 -0.91 -127.1 -4.9 336 5037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 928 3003
5043 -0.91 -127.1 -4.9 336 5047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3003
5393 -0.91 -127.1 -5.3 342 5397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 926 3003
5448 -0.91 -127.1 -6.7 342 5452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 3003
5753 -0.91 -127.1 -5.8 348 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
6113 -0.91 -127.1 -5.7 354 6117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 922 3003
6138 -0.91 -127.1 -6.2 354 6142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2311 3003
6473 -0.91 -127.1 -5.0 360 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3003
6833 -0.91 -127.1 -4.9 366 6837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3724 3003
6853 -0.91 -127.1 -6.0 366 6857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 3003
7193 -0.91 -127.1 -5.6 372 7197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 3003
7218 -0.91 -127.1 -7.2 372 7222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3003
7553 -0.91 -127.1 -6.5 378 7557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3718 3003
7578 -0.91 -127.1 -7.9 378 7582 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2328 3002
7913 -0.91 -127.1 -6.7 384 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2328 3003
8273 -0.91 -127.1 -6.0 390 8277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3716 3003
8303 -0.91 -127.1 -6.6 390 8307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2327 3003
8633 -0.91 -127.1 -5.9 396 8637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3722 3003
8658 -0.91 -127.1 -6.8 396 8662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2321 3002
8993 -0.91 -127.1 -6.5 402 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3002
9353 -0.91 -127.1 -6.2 408 9357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 3002
9393 -0.91 -127.1 -6.9 408 9397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 3002
9713 -0.91 -127.1 -5.7 414 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3001
10073 -0.91 -127.1 -5.6 420 10077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3717 3001
10098 -0.91 -127.1 -6.4 420 10102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2323 3001
10433 -0.91 -127.1 -5.8 426 10491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3000
10793 -0.91 -127.1 -5.9 432 10851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3000
11153 -0.91 -127.1 -5.2 438 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2999
11513 -0.91 -127.1 -4.4 444 11517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 911 2999
11548 -0.91 -127.1 -4.3 444 11552 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2314 2999
11873 -0.91 -127.1 -4.3 450 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
12233 -0.91 -127.1 -4.7 456 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
12593 -0.91 -127.1 -5.0 462 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
12953 -0.91 -127.1 -5.7 468 13011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
13313 -0.91 -127.1 -6.1 474 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
13673 -0.91 -127.1 -5.7 480 13677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 916 2998
13703 -0.91 -127.1 -6.3 480 13707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2314 2998
14033 -0.91 -127.1 -5.3 486 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2997
14393 -0.91 -127.1 -5.1 492 14451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2997
14753 -0.91 -127.1 -4.8 498 14811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2997
15113 -0.91 -127.1 -4.6 504 15171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2997
15473 -0.91 -127.1 -4.1 510 15477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 916 2997
15493 -0.91 -127.1 -4.2 510 15497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2320 2997
15833 -0.91 -127.1 -4.2 516 15837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3719 2997
15853 -0.91 -127.1 -4.8 516 15857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 2997
16193 -0.91 -127.1 -4.4 522 16251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2996
16553 -0.91 -127.1 -4.9 528 16611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2996
16674 -0.32 0.0 5.0 530 16792 0.63 0.00 108.20 1.308 6 0.091 0.000 2298 2311 2482
16793 0.91 127.1 3.8 532 16912 1.27 0.00 108.25 1.282 6 0.074 0.000 2568 2311 1963
17213 0.91 127.1 6.6 539 17217 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 743 1960
17318 0.91 127.1 7.9 540 17322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2133 1960
17633 0.91 127.1 6.4 546 17637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3539 1960
17688 0.91 127.1 7.0 546 17692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2154 1960
17993 0.91 127.1 6.6 552 18051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2154 1960
18353 0.91 127.1 6.9 558 18357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3540 1960
18393 0.91 127.1 8.2 558 18397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2566 2144 1960
18713 0.91 127.1 7.2 564 18771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1960
19073 0.91 127.1 7.4 570 19077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3543 1960
19118 0.91 127.1 8.4 570 19122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2141 1959
19433 0.91 127.1 7.1 576 19437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3542 1959
19463 0.91 127.1 8.1 576 19467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2142 1960
19793 0.91 127.1 7.1 582 19851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2142 1959
20153 0.91 127.1 6.8 588 20157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3544 1959
20203 0.91 127.1 8.6 588 20207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2142 1959
20513 0.91 127.1 6.6 594 20571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1959
20873 0.91 127.1 6.2 600 20877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3542 1959
20908 0.91 127.1 7.0 600 20912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2139 1959
21233 0.91 127.1 6.3 606 21237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3539 1959
21268 0.91 127.1 7.5 606 21272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2137 1959
21593 0.91 127.1 6.7 612 21651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2136 1959
21953 0.91 127.1 6.6 618 21957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3539 1959
22008 0.91 127.1 7.3 618 22012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2147 1959
22313 0.91 127.1 7.1 624 22371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1959
22673 0.91 127.1 6.8 630 22677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3539 1959
22723 0.91 127.1 8.3 630 22727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2146 1959
23033 0.91 127.1 6.2 636 23091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1959
23393 0.91 138.8 5.6 642 23407 0.00 2.60 8.65 1.104 4 0.000 0.065 2568 3539 1916
23438 0.93 138.8 6.4 642 23442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2146 1916
23753 0.93 138.8 6.3 648 23811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1916
24113 0.93 138.8 6.5 654 24117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3539 1916
24153 0.93 138.8 6.1 654 24157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2144 1916
24473 0.93 138.8 6.3 660 24477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1916
24503 0.93 142.2 5.9 660 24512 0.00 2.47 2.60 1.091 6 0.000 0.045 2568 2146 1902
24833 0.93 142.2 6.3 666 24891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1902
25193 0.93 142.2 6.7 672 25251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1902
25553 0.93 142.2 6.5 678 25557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3538 1902
25603 0.93 142.2 6.6 678 25607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2142 1902
25913 0.93 152.9 5.7 684 25972 0.00 0.00 8.63 1.007 6 0.000 0.000 2568 2142 1858
26273 0.94 158.3 5.8 690 26282 0.00 2.60 4.32 1.009 4 0.000 0.063 2568 3534 1836
26328 0.95 166.0 5.8 690 26337 0.00 2.50 5.93 0.994 6 0.000 0.045 2568 2139 1805
26693 0.96 168.0 5.9 697 26697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3551 1805
26753 0.96 206.2 4.8 698 26792 0.00 2.53 32.15 0.946 6 0.000 0.045 2567 2138 1640
27113 1.00 206.2 6.2 704 27171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1640
27473 1.00 206.2 6.3 710 27477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3539 1640
27503 1.00 206.2 7.5 711 27507 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2146 1640
27813 1.00 206.2 6.5 727 27817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3537 1640
27838 1.00 207.7 6.0 728 27842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2148 1640
28153 1.00 207.7 6.7 744 28171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2147 1640
28473 1.00 207.7 6.3 760 28477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3543 1640
28498 1.00 207.7 6.4 761 28502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2143 1640
28813 1.00 228.0 5.4 777 28832 0.00 0.00 16.70 0.864 6 0.000 0.000 2568 2143 1552
29133 1.02 228.4 6.0 793 29152 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2597 2143 1552
29453 1.03 228.4 7.9 809 29472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2143 1552
29773 1.03 228.4 7.5 830 29777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2599 3539 1552
29803 1.03 228.4 8.9 833 29807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2598 2139 1552
30113 1.03 228.4 6.5 864 30117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2598 734 1552
30168 1.03 228.4 6.2 869 30172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2598 2135 1552
30473 1.03 228.4 7.0 900 30481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2135 1552
30783 1.03 251.7 5.3 941 30807 0.00 2.58 18.02 0.755 4 0.000 0.058 2598 3540 1456
30818 1.05 269.8 5.4 948 30837 0.00 2.50 14.13 0.744 6 0.000 0.041 2598 2139 1382
31138 1.07 278.0 5.7 1012 31147 0.00 2.58 5.97 0.759 4 0.000 0.061 2598 738 1348
31193 1.08 284.1 5.8 1023 31202 0.00 2.50 4.63 0.763 6 0.000 0.038 2598 2142 1323
31508 1.09 299.6 5.5 1075 31527 0.00 0.00 11.57 0.724 6 0.000 0.000 2598 2142 1260
31828 1.10 303.9 5.9 1107 31837 0.00 0.00 3.10 0.751 6 0.000 0.000 2598 2142 1243