GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -273.13068 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045736,5704.204,-14647.774,35,1.4,35 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  050327,5704.219,-14647.830,13,1.1,13,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.5,20861,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21555,0.00,0.000,0,0,1649,294.61 _10V_AH  9.9,6.428
HUMID  1223 DATA_FILE_SIZE  44674,1362
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.272

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 606 2325 2188
57 -0.84 -146.6 -3.2 8 126 13.55 3.25 -50.88 0.000 4 0.212 0.173 2788 3735 3450
166 -0.84 -146.6 -15.8 30 170 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2788 2322 3451
471 -0.84 -146.6 -9.3 91 475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2322 3451
776 -0.84 -146.6 -11.5 152 780 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2788 3735 3451
796 -0.84 -146.6 -12.2 156 800 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2788 2325 3451
1101 -0.84 -146.6 -11.4 217 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2325 3451
1406 -0.84 -146.6 -11.2 278 1410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2325 3451
1711 -0.84 -146.6 -9.7 339 1715 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2788 3735 3451
1771 -0.84 -146.6 -10.1 351 1775 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2788 2322 3451
2076 -0.84 -146.6 -8.8 379 2080 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2788 905 3451
2101 -0.84 -146.6 -9.0 380 2105 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2788 2327 3451
2416 -0.84 -146.6 -8.7 396 2420 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2788 3732 3451
2456 -0.84 -146.6 -9.6 398 2460 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2788 2320 3451
2776 -0.84 -146.6 -8.7 414 2780 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2788 914 3451
2806 -0.84 -146.6 -9.5 415 2810 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2788 2324 3451
3116 -0.84 -146.6 -9.4 431 3120 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2788 3734 3451
3171 -0.84 -146.6 -10.9 433 3175 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2788 2326 3451
3476 -0.84 -146.6 -9.6 449 3480 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2788 910 3451
3511 -0.84 -146.6 -8.7 450 3515 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2788 2316 3451
3816 -0.84 -146.6 -7.7 466 3820 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2788 3736 3451
3851 -0.84 -146.6 -8.0 467 3855 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2788 2326 3451
4156 -0.84 -146.6 -6.8 483 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2326 3451
4496 -0.84 -146.6 -6.4 492 4500 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2788 3733 3452
4526 -0.84 -146.6 -8.6 492 4530 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2787 2318 3451
4856 -0.84 -146.6 -9.3 501 4860 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2788 914 3451
4966 -0.84 -146.6 -9.8 503 4970 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2788 2324 3451
5296 -0.84 -146.6 -11.1 512 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2324 3451
5656 -0.84 -146.6 -11.6 521 5660 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2788 3736 3451
5696 -0.84 -146.6 -11.5 522 5700 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2788 2327 3451
6016 -0.84 -146.6 -10.4 530 6020 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2788 3734 3451
6051 -0.84 -146.6 -8.9 530 6055 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2788 2326 3451
6376 -0.84 -146.6 -8.5 539 6380 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2788 3733 3451
6411 -0.84 -146.6 -7.4 539 6415 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2788 2326 3451
6736 -0.84 -146.6 -7.8 548 6740 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2787 3735 3451
6776 -0.84 -146.6 -7.3 549 6780 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2788 2325 3451
7096 -0.84 -146.6 -8.1 557 7100 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2788 3737 3451
7136 -0.84 -146.6 -7.4 558 7140 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2788 2326 3451
7456 -0.84 -146.6 -8.4 566 7460 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2788 3733 3451
7501 -0.84 -146.6 -8.5 567 7505 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2788 2324 3451
7816 -0.84 -146.6 -9.2 575 7820 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2788 3734 3451
7866 -0.84 -146.6 -9.3 576 7870 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2788 2323 3452
8176 -0.84 -146.6 -9.7 584 8180 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2788 3734 3451
8226 -0.84 -146.6 -9.6 585 8230 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2788 2327 3451
8536 -0.84 -146.6 -10.7 593 8540 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2788 3736 3451
8591 -0.84 -146.6 -10.6 594 8595 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2788 2316 3451
8896 -0.84 -146.6 -10.4 602 8900 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2788 3734 3451
8956 -0.84 -146.6 -9.9 603 8960 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2788 2327 3451
9296 -0.84 -146.6 -9.4 612 9300 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2788 3734 3451
9326 -0.84 -146.6 -8.9 612 9330 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2788 2324 3451
9656 -0.84 -146.6 -9.4 621 9660 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2788 3734 3451
9701 -0.84 -146.6 -9.4 622 9705 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2788 2324 3451
10016 -0.84 -146.6 -10.2 630 10020 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2788 3733 3451
10076 -0.84 -146.6 -10.6 631 10080 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2788 2324 3451
10416 -0.84 -146.6 -10.8 640 10420 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2788 3734 3451
10456 -0.84 -146.6 -11.7 641 10460 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2788 2319 3451
10481 -0.31 0.0 10.6 641 10615 0.60 0.00 131.27 1.198 6 0.140 0.000 2901 2316 2850
10616 0.84 146.6 8.5 645 10755 1.35 3.13 130.52 1.167 4 0.128 0.127 3155 3729 2251
10786 0.84 177.1 7.3 649 10820 0.00 2.83 26.30 1.135 6 0.000 0.081 3155 2317 2126
11136 0.87 178.4 8.5 658 11140 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3156 907 2127
11161 0.87 178.4 8.7 658 11165 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3156 2324 2127
11496 0.87 182.9 8.3 667 11510 0.00 3.08 9.85 1.171 4 0.000 0.130 3156 3733 2104
11531 0.88 182.9 9.3 667 11535 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3156 2322 2104
11856 0.88 182.9 8.5 676 11860 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3156 905 2103
11876 0.88 192.6 8.1 676 11890 0.00 2.80 8.60 1.180 6 0.000 0.090 3156 2320 2063
12216 0.89 192.6 9.9 685 12220 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3156 3730 2062
12251 0.89 192.6 11.5 685 12255 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3156 2327 2062
12576 0.89 192.6 10.7 694 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2327 2062
12936 0.89 192.6 11.2 703 12940 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3156 904 2062
12971 0.89 192.6 11.6 703 12975 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3156 2315 2061
13296 0.89 192.6 11.2 712 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2315 2061
13656 0.89 192.6 10.5 721 13660 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3157 3730 2061
13686 0.89 192.6 11.4 721 13690 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3156 2319 2061
14016 0.89 192.6 10.2 730 14020 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3156 900 2061
14066 0.89 192.6 9.7 731 14070 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3156 2322 2061
14376 0.89 192.6 9.5 739 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2323 2061
14736 0.89 192.6 8.6 748 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2323 2061
15096 0.89 201.8 8.1 757 15110 0.00 2.95 7.28 1.075 4 0.000 0.119 3156 904 2027
15126 0.90 201.8 8.6 757 15130 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3156 2320 2027
15456 0.90 213.5 8.0 766 15495 0.00 0.00 9.90 1.044 6 0.000 0.000 3156 2319 1978
15816 0.91 213.5 9.3 775 15855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2319 1977
16176 0.91 213.5 9.3 784 16180 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3156 902 1976
16196 0.91 213.5 9.3 784 16200 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3156 2319 1977
16536 0.91 213.5 8.9 793 16540 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3156 3730 1976
16566 0.91 213.5 10.2 793 16570 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3156 2322 1976
16896 0.91 215.0 8.4 802 16900 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3156 903 1977
16936 0.91 215.0 8.7 803 16940 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3156 2324 1976
17256 0.91 215.0 9.9 814 17260 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3156 903 1977
17286 0.91 215.0 10.4 815 17290 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3156 2319 1977
17596 0.91 215.0 11.6 831 17600 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3156 3730 1976
17641 0.91 215.0 12.7 833 17645 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3156 2316 1976
17956 0.91 215.0 10.6 849 17960 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3156 904 1976
17981 0.91 215.0 10.4 850 17985 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3156 2328 1976
18296 0.91 215.0 9.0 866 18314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2328 1976
18616 0.91 221.1 8.3 882 18630 0.00 3.00 6.07 0.917 4 0.000 0.124 3156 904 1947
18651 0.92 221.1 9.2 883 18655 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3156 2319 1947
18956 0.92 259.4 7.0 899 18995 0.00 3.17 31.58 0.845 4 0.000 0.143 3156 3729 1790
19026 0.96 281.2 7.6 902 19050 0.10 2.92 18.20 0.831 6 0.124 0.105 3177 2316 1702
19351 0.98 281.2 10.6 936 19355 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3177 914 1699
19386 0.98 281.2 11.2 943 19390 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3177 2319 1699
19691 0.98 281.2 9.5 1004 19695 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3178 913 1699
19711 0.98 281.2 9.8 1008 19715 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3178 2316 1699
20016 0.98 284.4 8.4 1069 20025 0.00 3.15 2.22 0.884 4 0.000 0.156 3177 3728 1689
20051 0.99 284.4 9.1 1076 20055 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3178 2326 1688
20356 0.99 284.4 8.8 1137 20360 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3177 902 1688
20386 0.99 293.9 8.1 1143 20400 0.00 2.92 8.02 0.811 6 0.000 0.114 3178 2318 1651
20701 1.00 293.9 9.0 1206 20705 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3178 3730 1650
20736 1.00 293.9 9.8 1213 20740 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3178 2317 1650
21041 1.00 293.9 9.1 1274 21045 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3178 903 1649
21091 1.00 293.9 8.6 1284 21095 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3177 2320 1649
21396 1.00 293.9 10.2 1345 21400 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3177 3730 1649
21421 1.00 293.9 10.3 1350 21425 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3178 2319 1649