NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  589 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -510.37247 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032007,2145.777,-15944.086,45,1.1,45 TGT_NAME  WP6
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2148.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.048,0.231
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  12113.5,31.2,-320.4,-25812.7,2755.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -13361.5,-116.8,608.0,8480.4,-4354.0
GPS2  033402,2145.798,-15944.033,13,1.5,13,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.3,5371,-14.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27483,0.00,0.000,0,0,1049,392.48 _24V_AH  23.1,82.447
HUMID  2486 _10V_AH  9.9,44.213
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  39236,1460
RAFOS_CLK  399 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -146.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.45 0.000 2 0.000 0.000 278 2076 2502
72 -1.00 -146.6 -5.1 11 106 12.23 2.45 -18.62 0.000 4 0.143 0.049 2443 3462 3247
327 -1.00 -146.6 -12.2 62 331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2442 2016 3250
517 -1.00 -146.6 -11.7 96 525 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2443 3455 3250
587 -1.00 -146.6 -11.8 103 596 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2442 2005 3250
897 -1.00 -146.6 -9.9 134 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2005 3250
1207 -1.00 -146.6 -9.6 165 1216 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2442 3459 3251
1317 -1.00 -146.6 -9.9 176 1326 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2443 2003 3251
1632 -1.00 -146.6 -7.8 200 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2003 3252
1957 -1.00 -146.6 -8.0 213 1965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2442 3451 3252
2057 -1.00 -146.6 -8.1 218 2066 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2442 2015 3252
2377 -1.00 -146.6 -7.1 231 2386 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2443 3457 3253
2457 -1.00 -146.6 -7.4 235 2466 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2443 2018 3253
2777 -1.00 -146.6 -6.3 248 2786 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2442 3456 3253
2897 -1.00 -146.6 -6.8 254 2906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2442 2012 3253
3217 -1.00 -146.6 -6.9 267 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2012 3253
3542 -1.00 -146.6 -7.0 280 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2012 3253
3867 -1.00 -146.6 -6.2 293 3876 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2443 602 3253
3947 -1.00 -146.6 -6.4 297 3956 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2443 2043 3253
4267 -1.00 -146.6 -7.0 310 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2042 3252
4592 -1.00 -146.6 -7.0 323 4601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2442 606 3249
4672 -1.00 -146.6 -7.3 327 4681 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2443 2039 3249
4992 -1.00 -146.6 -7.5 340 5001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2442 605 3246
5062 -1.00 -146.6 -7.8 343 5071 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2442 2039 3246
5372 -1.00 -146.6 -7.0 356 5381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2442 608 3245
5462 -1.00 -146.6 -7.1 360 5471 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2442 2045 3244
5772 -1.00 -146.6 -6.6 373 5781 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2442 605 3242
5832 -1.00 -146.6 -6.8 376 5841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2442 2039 3242
6152 -1.00 -146.6 -6.2 389 6161 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2442 605 3239
6192 -1.00 -146.6 -6.7 391 6201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2442 2049 3239
6512 -1.00 -146.6 -7.2 404 6521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2442 605 3238
6672 -1.00 -146.6 -7.2 412 6680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2442 2046 3237
6992 -1.00 -146.6 -7.0 425 7001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2442 604 3235
7082 -1.00 -146.6 -7.4 429 7091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2442 2043 3235
7392 -1.00 -146.6 -7.6 442 7401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2442 604 3233
7472 -1.00 -146.6 -7.0 446 7481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2442 2040 3233
7792 -1.00 -146.6 -6.2 459 7801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2443 607 3231
7872 -1.00 -146.6 -6.2 463 7881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2442 2038 3230
8192 -1.00 -146.6 -5.6 476 8201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2442 609 3228
8342 -1.00 -146.6 -5.6 483 8351 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2443 2046 3227
8652 -1.00 -146.6 -5.3 496 8661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2443 3454 3225
8792 -1.00 -146.6 -5.9 503 8801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2443 2017 3224
9112 -1.00 -146.6 -6.2 516 9121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2443 3451 3223
9292 -1.00 -146.6 -6.9 525 9301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2442 2017 3223
9612 -1.00 -146.6 -6.7 538 9621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2442 3450 3222
9652 -1.00 -146.6 -6.9 540 9661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2442 2015 3221
9972 -1.00 -146.6 -6.9 553 9981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2442 618 3220
9992 -1.00 -146.6 -7.0 554 10001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2040 3221
10312 -1.00 -146.6 -7.2 567 10321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 611 3219
10432 -1.00 -146.6 -6.8 573 10440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2443 2041 3219
10752 -1.00 -146.6 -6.2 586 10761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2443 3446 3218
10892 -1.00 -146.6 -5.4 593 10901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2442 2022 3217
11212 -1.00 -146.6 -5.1 606 11221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2442 3454 3216
11372 -1.00 -146.6 -4.7 614 11381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2442 2017 3215
11692 -1.00 -146.6 -4.8 627 11701 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2443 3450 3215
11832 -1.00 -146.6 -4.7 634 11841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2442 2013 3215
12152 -1.00 -146.6 -4.8 647 12161 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2443 613 3214
12282 -1.00 -146.6 -5.1 653 12291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2033 3213
12592 -1.00 -146.6 -5.6 666 12601 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2442 3455 3213
12752 -1.00 -146.6 -5.8 674 12761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2442 2017 3212
13072 -1.00 -146.6 -6.3 687 13081 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2443 613 3212
13092 -1.00 -146.6 -6.1 688 13101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2046 3212
13412 -1.00 -146.6 -6.2 701 13421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2442 3457 3211
13472 -1.00 -146.6 -6.3 704 13481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2442 2020 3210
13792 -1.00 -146.6 -6.3 717 13801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 3453 3210
13942 -1.00 -146.6 -5.7 724 13951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2442 2015 3210
14252 -1.00 -146.6 -6.1 737 14261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2443 3448 3210
14402 -1.00 -146.6 -6.3 744 14411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2442 2024 3209
14713 -0.30 0.0 6.3 757 14861 0.77 0.00 119.72 1.369 6 0.105 0.000 2599 2023 2648
14862 1.00 146.6 2.2 763 15001 1.40 2.95 124.93 1.368 4 0.091 0.064 2880 505 2051
15162 1.00 146.6 8.8 778 15171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2879 1940 2050
15482 1.00 146.6 8.5 791 15505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1941 2049
15807 1.00 146.6 8.6 804 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1941 2050
16132 1.00 146.6 9.0 817 16141 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2880 505 2049
16172 1.00 146.6 9.1 819 16181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2880 1933 2048
16492 1.00 146.6 8.8 832 16501 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2880 508 2047
16542 1.00 146.6 9.3 834 16551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2880 1939 2047
16852 1.00 146.6 8.3 847 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1939 2047
17177 1.00 146.6 8.8 860 17186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2880 507 2047
17217 1.00 146.6 9.6 862 17226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2880 1940 2047
17537 1.00 146.6 8.6 875 17560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1940 2047
17862 1.00 146.6 8.2 888 17885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1941 2047
18187 1.00 147.4 7.5 901 18210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1942 2046
18512 1.00 162.4 7.0 914 18536 0.00 0.00 11.95 1.213 6 0.000 0.000 2880 1942 1986
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