WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  589 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128017.15 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034907,4754.203,-12555.674,25,1.6,25 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.117,-0.154
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -174269.0,-595.0,292.0,147180.4,-1101.3
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  -53972.3,-448.1,837.8,53215.0,253.6
GPS2  035644,4754.140,-12555.646,10,1.8,27,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  123.9,115661,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.022962 _24V_AH  22.8,86.411
SM_CCo  28189,0.00,0.000,0,0,906,400.57 _10V_AH  10.1,57.293
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38975,743
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,193073152
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020907,114925,4751.655,-12554.380,37,1.2,37,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185111.83 SBE_CT66024361.34
Roll_motor255108634.16 SBE_O267319291.71
VBD_pump_during_apogee426143913991.33 WL_BB2F368105881.58
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.67
Iridium_during_connect42160155.35
Iridium_during_xfer2062231051.14
Transponder_ping942086.18
GPS595029.97
TT880019160.12
LPSleep238922528.47
TT8_Active174519349.01
TT8_Sampling138339556.22
TT8_CF891545423.63
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits276712335.42
GPS_charging000.00
Compass101726267.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -27.45 0.000 2 0.000 0.000 42 1845 1887
56 -1.00 -117.3 3.1 -6.4 3 113 12.32 2.45 -30.12 0.000 4 0.186 0.081 2174 449 3020
316 -1.00 -117.3 39.2 -12.3 28 324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1860 3023
644 -1.00 -117.3 77.0 -11.0 59 652 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3029
739 -1.00 -117.3 87.2 -10.1 65 747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1855 3029
1059 -1.00 -117.3 114.6 -8.8 81 1066 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 443 3031
1153 -1.00 -117.3 124.0 -10.0 85 1162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1850 3031
1482 -1.00 -117.3 152.8 -8.1 101 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3031
1819 -1.00 -117.3 179.1 -8.3 112 1827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3031
1882 -1.00 -117.3 184.8 -9.1 114 1890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1851 3031
2219 -1.00 -117.3 209.9 -6.9 125 2227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3031
2272 -1.00 -117.3 214.1 -8.3 126 2280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3031
2588 -1.00 -117.3 242.6 -9.5 137 2596 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 443 3030
2715 -1.00 -117.3 255.1 -10.1 141 2723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3030
3052 -1.00 -117.3 283.1 -7.8 152 3060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3029
3148 -1.00 -117.3 291.0 -8.4 155 3155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3029
3513 -1.00 -117.3 318.4 -7.4 163 3521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 453 3028
3630 -1.00 -117.3 327.6 -7.6 164 3637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1858 3028
3945 -1.00 -117.3 350.1 -7.2 170 3951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3027
4016 -1.00 -117.3 356.1 -8.4 171 4024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3027
4372 -1.00 -117.3 383.5 -7.8 177 4380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3026
4488 -1.00 -117.3 392.8 -8.1 178 4496 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1859 3025
4803 -1.00 -117.3 414.9 -7.0 184 4809 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3025
4886 -1.00 -117.3 421.2 -7.3 185 4894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3025
5231 -1.00 -117.3 445.2 -6.9 191 5239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3025
5306 -1.00 -117.3 450.4 -7.0 192 5312 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1857 3024
5664 -1.00 -117.3 474.1 -6.6 198 5668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3024
5777 -1.00 -117.3 482.6 -7.2 199 5785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1858 3024
6090 -1.00 -117.3 503.7 -6.7 205 6097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3022
6187 -1.00 -117.3 510.7 -7.7 206 6193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1854 3023
6519 -1.00 -117.3 535.2 -7.3 212 6527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3022
6593 -1.00 -117.3 540.9 -8.2 213 6601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3022
6949 -1.00 -117.3 566.6 -7.2 219 6956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3021
7024 -1.00 -117.3 572.2 -7.6 220 7030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3021
7378 -1.00 -117.3 597.1 -7.0 226 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3020
7741 -1.00 -117.3 620.3 -6.2 232 7749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3020
7847 -1.00 -117.3 627.0 -6.4 233 7855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3020
8173 -1.00 -117.3 645.4 -5.7 239 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3019
8534 -1.00 -117.3 668.1 -6.5 245 8541 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2174 3257 3019
8576 -1.00 -117.3 671.2 -7.7 245 8584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2174 1854 3019
8900 -1.00 -117.3 695.7 -7.6 251 8907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2174 447 3018
9060 -1.00 -117.3 707.9 -7.7 253 9066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1865 3018
9393 -1.00 -117.3 733.4 -7.7 259 9400 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3018
9562 -1.00 -117.3 746.0 -7.5 261 9570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3018
9888 -1.00 -117.3 767.9 -6.8 267 9894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2174 3242 3017
9981 -1.00 -117.3 774.5 -7.1 268 9989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2174 1848 3017
10316 -1.00 -117.3 796.7 -6.6 274 10323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2174 444 3016
10454 -1.00 -117.3 805.8 -6.7 276 10461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3017
10812 -1.00 -117.3 828.3 -6.4 282 10816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2174 3245 3017
10946 -1.00 -117.3 836.3 -5.8 284 10954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2174 1850 3015
11302 -1.00 -117.3 856.4 -5.6 290 11310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2174 445 3015
11494 -1.00 -117.3 867.2 -5.8 293 11500 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3015
11859 -1.00 -117.3 888.9 -6.0 299 11866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3015
11964 -1.00 -117.3 895.1 -5.9 300 11972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3015
12290 -1.00 -117.3 915.0 -6.2 306 12296 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3015
12448 -1.00 -117.3 924.9 -6.2 308 12455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3014
12783 -1.00 -117.3 946.4 -6.5 314 12789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3014
12889 -1.00 -117.3 953.3 -6.5 315 12894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3014
13211 -1.00 -117.3 974.5 -6.6 321 13218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3014
13327 -1.00 -117.3 981.8 -6.3 322 13335 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3014
13524 -0.32 0.0 993.6 6.2 326 13637 0.75 0.00 106.65 1.440 6 0.117 0.000 2324 1847 2540
13644 1.00 117.3 997.2 4.6 328 13759 1.45 2.80 102.47 1.405 4 0.110 0.097 2616 3251 2060
14015 1.00 117.3 971.2 8.2 334 14023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2616 1850 2058
14383 1.00 117.3 942.3 7.8 340 14389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2616 449 2057
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