LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  589 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -221.49211 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192725,6125.549,-5713.914,28,1.1,46 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  193414,6125.520,-5713.815,11,1.1,22,-32.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,185658,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31453,46.10,0.765,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,41.708
HUMID  2141 DATA_FILE_SIZE  33948,1265
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.348

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 36 2082 2277
50 -0.87 -127.1 -1.4 6 94 13.25 2.58 -27.13 0.000 4 0.212 0.085 2162 693 2958
180 -0.87 -127.1 -8.5 28 189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2103 2959
490 -0.87 -127.1 -9.4 59 499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 690 2959
540 -0.87 -127.1 -6.6 64 549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2093 2960
850 -0.87 -127.1 -6.0 95 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
1160 -0.87 -127.1 -5.5 126 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
1470 -0.87 -127.1 -5.4 157 1478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
1780 -0.87 -127.1 -4.8 188 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2090 -0.87 -127.1 -6.4 219 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2400 -0.87 -127.1 -5.7 250 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2710 -0.87 -127.1 -6.6 272 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
3030 -0.87 -127.1 -6.3 288 3039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3492 2960
3070 -0.87 -127.1 -6.3 290 3079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2088 2960
3390 -0.87 -127.1 -6.3 306 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
3710 -0.87 -127.1 -5.8 322 3719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3490 2960
3750 -0.87 -127.1 -6.6 324 3759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2960
4070 -0.87 -127.1 -6.0 340 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
4390 -0.87 -127.1 -6.3 356 4399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2960
4430 -0.87 -127.1 -6.8 358 4439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2091 2960
4750 -0.87 -127.1 -6.1 374 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
5070 -0.87 -127.1 -6.6 387 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
5430 -0.87 -127.1 -6.8 396 5439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2960
5480 -0.87 -127.1 -7.7 397 5489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2090 2960
5790 -0.87 -127.1 -6.5 405 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
6150 -0.87 -127.1 -6.4 414 6159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2960
6190 -0.87 -127.1 -6.9 415 6199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2091 2960
6510 -0.87 -127.1 -6.0 423 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
6870 -0.87 -127.1 -5.6 432 6879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3491 2960
6920 -0.87 -127.1 -5.7 433 6929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2960
7230 -0.87 -127.1 -5.6 441 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
7590 -0.87 -127.1 -5.4 450 7599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2960
7640 -0.87 -127.1 -5.7 451 7649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2960
7950 -0.87 -127.1 -4.8 459 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
8310 -0.87 -127.1 -5.1 468 8319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2960
8360 -0.87 -127.1 -5.8 469 8369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2097 2959
8670 -0.87 -127.1 -5.2 477 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
9030 -0.87 -127.1 -4.8 486 9039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2960
9070 -0.87 -127.1 -5.5 487 9079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2094 2960
9390 -0.87 -127.1 -5.1 495 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
9750 -0.87 -127.1 -5.1 504 9759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2960
9790 -0.87 -127.1 -6.1 505 9799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2099 2960
10110 -0.87 -127.1 -5.4 513 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
10470 -0.87 -127.1 -5.5 522 10479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3495 2960
10510 -0.87 -127.1 -5.9 523 10519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2960
10830 -0.87 -127.1 -5.3 531 10868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
11190 -0.87 -127.1 -5.6 540 11199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2960
11240 -0.87 -127.1 -6.5 541 11249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2098 2960
11550 -0.87 -127.1 -5.7 549 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
11910 -0.87 -127.1 -5.6 558 11919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3488 2960
11950 -0.87 -127.1 -6.0 559 11959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2103 2960
12270 -0.87 -127.1 -5.3 567 12308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
12630 -0.87 -127.1 -5.2 576 12639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3497 2960
12680 -0.87 -127.1 -5.5 577 12689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2100 2960
12990 -0.87 -127.1 -4.9 585 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
13350 -0.87 -127.1 -5.0 594 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
13710 -0.87 -127.1 -5.3 603 13719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3497 2960
13770 -0.87 -127.1 -5.9 604 13779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2094 2960
14110 -0.87 -127.1 -5.6 613 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
14470 -0.87 -127.1 -5.4 622 14479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2960
14520 -0.87 -127.1 -5.6 623 14529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2100 2960
14830 -0.87 -127.1 -4.8 631 14868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
15190 -0.87 -127.1 -4.8 640 15199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2960
15240 -0.87 -127.1 -5.2 641 15249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2960
15550 -0.87 -127.1 -4.8 649 15588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
15910 -0.87 -127.1 -4.8 658 15948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
16270 -0.87 -127.1 -5.2 667 16279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2960
16320 -0.87 -127.1 -5.2 668 16329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2097 2960
16630 -0.87 -127.1 -4.9 676 16668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
16990 -0.87 -127.1 -5.0 685 16999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3498 2960
17040 -0.87 -127.1 -5.6 686 17049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2960
17350 -0.87 -127.1 -4.8 694 17388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
17710 -0.87 -127.1 -4.8 703 17719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3492 2960
17750 -0.87 -127.1 -5.2 704 17759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2088 2960
17770 -0.32 0.0 5.0 704 17909 0.63 0.00 117.93 1.434 6 0.145 0.000 2283 2088 2438
17910 0.87 127.1 1.5 708 18029 1.33 0.00 114.25 1.390 6 0.120 0.000 2544 2088 1919
18350 0.87 127.1 7.4 719 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1917
18710 0.87 127.1 7.9 728 18719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3489 1916
18780 0.87 127.1 8.8 729 18789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2086 1917
19110 0.87 127.1 8.1 738 19148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1916
19470 0.87 127.1 7.9 747 19479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3481 1916
19510 0.87 127.1 7.8 748 19519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2090 1916
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