NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  588 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -639.58014 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192237,2144.552,-15943.286,33,1.2,33 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2148.000,-15942.000
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  6 KALMAN_CONTROL  -0.127,0.199
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  11057.0,-873.5,-166.8,-22519.2,4092.6
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -10172.0,357.9,-182.1,3217.7,-2843.4
GPS2  193409,2144.506,-15943.172,11,2.0,12,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.5,6778,-14.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27796,0.00,0.000,0,0,740,468.28 _24V_AH  23.2,82.271
HUMID  2669 _10V_AH  10.0,44.134
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  39794,1483
RAFOS_CLK  137 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 285 2003 2536
57 -1.00 -146.6 -5.4 8 91 12.20 2.58 -17.65 0.000 4 0.144 0.048 2443 3445 3247
252 -1.00 -146.6 -13.2 47 256 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2443 2018 3250
437 -1.00 -146.6 -11.8 84 441 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2443 3446 3251
492 -1.00 -146.6 -12.3 91 501 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2442 2017 3251
802 -1.00 -146.6 -10.3 122 811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2442 3465 3252
852 -1.00 -146.6 -10.1 127 861 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2443 2015 3252
1162 -1.00 -146.6 -8.3 158 1171 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2443 3463 3253
1212 -1.00 -146.6 -9.0 163 1221 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2443 2009 3253
1542 -1.00 -146.6 -7.6 193 1551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2443 3457 3254
1652 -1.00 -146.6 -8.6 198 1661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2442 2004 3254
1962 -1.00 -146.6 -8.1 211 1971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2443 3461 3255
2002 -1.00 -146.6 -8.0 213 2011 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2443 2012 3255
2322 -1.00 -146.6 -6.6 226 2331 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2443 3450 3256
2382 -1.00 -146.6 -7.9 229 2391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2443 2005 3256
2702 -1.00 -146.6 -7.9 242 2710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2443 3455 3257
2782 -1.00 -146.6 -8.3 246 2791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2443 2016 3257
3102 -1.00 -146.6 -7.2 259 3111 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2443 3462 3257
3172 -1.00 -146.6 -8.1 262 3181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2443 2013 3257
3482 -1.00 -146.6 -6.6 275 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2013 3257
3807 -1.00 -146.6 -7.2 288 3816 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2444 602 3257
3857 -1.00 -146.6 -7.2 290 3866 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2443 2046 3257
4167 -1.00 -146.6 -5.2 303 4175 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2444 3457 3257
4237 -1.00 -146.6 -6.3 306 4246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2443 2008 3256
4547 -1.00 -146.6 -7.8 319 4556 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2443 604 3255
4577 -1.00 -146.6 -8.3 320 4586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2443 2047 3255
4887 -1.00 -146.6 -6.8 333 4896 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2443 602 3254
4917 -1.00 -146.6 -6.3 334 4926 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2443 2048 3254
5227 -1.00 -146.6 -5.7 347 5236 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2443 604 3252
5307 -1.00 -146.6 -6.5 351 5316 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2443 2048 3251
5627 -1.00 -146.6 -7.3 364 5636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2443 611 3248
5667 -1.00 -146.6 -7.6 366 5676 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2443 2039 3248
5987 -1.00 -146.6 -6.4 379 5996 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2443 604 3247
6057 -1.00 -146.6 -6.5 382 6066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2443 2039 3247
6367 -1.00 -146.6 -6.3 395 6376 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2443 606 3245
6417 -1.00 -146.6 -6.7 397 6426 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2443 2038 3245
6727 -1.00 -146.6 -7.0 410 6736 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2443 605 3244
6867 -1.00 -146.6 -6.9 417 6876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2443 2048 3243
7187 -1.00 -146.6 -7.0 430 7196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2443 606 3241
7227 -1.00 -146.6 -7.2 432 7236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2442 2047 3241
7547 -1.00 -146.6 -7.6 445 7556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2443 610 3238
7717 -1.00 -146.6 -7.2 453 7726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2443 2042 3237
8027 -1.00 -146.6 -5.6 466 8036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2443 612 3236
8097 -1.00 -146.6 -5.2 469 8106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2443 2040 3237
8407 -1.00 -146.6 -5.0 482 8416 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2443 3447 3235
8587 -1.00 -146.6 -5.7 491 8596 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2442 2023 3233
8907 -1.00 -146.6 -6.2 504 8916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2443 617 3232
8947 -1.00 -146.6 -6.2 506 8956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2443 2043 3232
9267 -1.00 -146.6 -6.8 519 9276 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2443 3447 3231
9417 -1.00 -146.6 -6.9 526 9426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2443 2014 3229
9727 -1.00 -146.6 -6.9 539 9736 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2443 619 3228
9757 -1.00 -146.6 -6.9 540 9766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2443 2041 3228
10067 -1.00 -146.6 -6.0 553 10076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 610 3226
10157 -1.00 -146.6 -5.9 557 10166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2443 2045 3225
10467 -1.00 -146.6 -5.4 570 10476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2443 3449 3224
10597 -1.00 -146.6 -5.0 576 10606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2443 2015 3224
10907 -1.00 -146.6 -5.6 589 10916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2443 3456 3223
11077 -1.00 -146.6 -5.7 597 11086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2443 2023 3223
11387 -1.00 -146.6 -5.7 610 11396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2443 615 3222
11407 -1.00 -146.6 -5.6 611 11416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2443 2033 3222
11727 -1.00 -146.6 -6.0 624 11750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2033 3222
12052 -1.00 -146.6 -6.0 637 12061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2443 3454 3221
12082 -1.00 -146.6 -5.9 638 12091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2442 2016 3220
12392 -1.00 -146.6 -5.8 651 12401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2443 3445 3220
12562 -1.00 -146.6 -5.3 659 12571 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2443 2022 3219
12872 -1.00 -146.6 -5.3 672 12881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2443 3454 3218
13002 -1.00 -146.6 -4.9 678 13011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2443 2018 3218
13312 -1.00 -146.6 -5.8 691 13321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2443 3453 3218
13362 -1.00 -146.6 -5.9 693 13371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2443 2018 3218
13672 -1.00 -146.6 -6.3 706 13681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2443 3450 3217
13812 -1.00 -146.6 -6.1 713 13821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2443 2015 3216
14132 -1.00 -146.6 -6.1 726 14141 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2443 3446 3216
14282 -1.00 -146.6 -5.8 733 14291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2443 2022 3216
14592 -1.00 -146.6 -5.8 746 14601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2443 604 3216
14612 -1.00 -146.6 -5.7 747 14621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2443 2042 3216
14707 -0.30 0.0 5.6 751 14856 0.77 0.00 120.78 1.371 6 0.107 0.000 2598 2042 2649
14857 1.00 146.6 1.4 757 14996 1.40 2.47 125.07 1.365 4 0.091 0.061 2880 3337 2051
15157 1.00 146.6 10.0 772 15166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2880 1910 2050
15477 1.00 146.6 9.1 785 15500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1910 2049
15802 1.00 146.6 8.6 798 15825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1910 2049
16127 1.00 146.6 7.9 811 16150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1910 2048
16452 1.00 146.6 7.6 824 16461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2880 3342 2047
16492 1.00 146.6 7.7 826 16501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2880 1904 2047
16812 1.00 160.4 7.0 839 16831 0.00 2.70 10.55 1.287 4 0.000 0.054 2880 3336 1994
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