LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  588 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -262.17853 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182825,6049.636,-5640.781,39,1.7,56 TGT_NAME  NORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  183820,6049.422,-5640.776,12,1.6,17,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,244249,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32109,0.00,0.000,0,0,1613,245.79 _10V_AH  10.0,43.831
HUMID  2908 DATA_FILE_SIZE  38798,1288
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,84.748

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 44 2138 2315
54 -0.87 -127.1 -4.8 7 103 12.77 0.00 -31.52 0.000 6 0.167 0.000 2233 2138 3134
409 -0.87 -127.1 -8.9 52 417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2138 3134
719 -0.87 -127.1 -7.4 83 728 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2233 695 3135
759 -0.87 -127.1 -8.3 87 768 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2233 2132 3135
1069 -0.87 -127.1 -6.6 118 1078 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2233 693 3135
1089 -0.87 -127.1 -6.7 120 1098 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2233 2137 3135
1399 -0.87 -127.1 -6.1 151 1408 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2233 3538 3135
1429 -0.87 -127.1 -6.6 154 1438 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2233 2108 3135
1739 -0.87 -127.1 -5.9 185 1748 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2233 3536 3135
1759 -0.87 -127.1 -5.8 187 1768 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2233 2099 3134
2069 -0.87 -127.1 -6.3 218 2078 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2233 3541 3134
2099 -0.87 -127.1 -6.3 221 2108 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2102 3135
2419 -0.87 -127.1 -6.1 246 2428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2232 3534 3134
2439 -0.87 -127.1 -6.0 247 2448 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2107 3135
2759 -0.87 -127.1 -6.1 263 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3134
3079 -0.87 -127.1 -6.3 279 3088 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3539 3135
3119 -0.87 -127.1 -6.7 281 3128 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2101 3134
3439 -0.87 -127.1 -6.3 297 3448 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3544 3134
3459 -0.87 -127.1 -6.4 298 3468 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2097 3135
3779 -0.87 -127.1 -6.4 314 3788 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3544 3134
3799 -0.87 -127.1 -6.3 315 3808 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2233 2109 3135
4119 -0.87 -127.1 -6.2 331 4128 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2233 3538 3134
4139 -0.87 -127.1 -6.2 332 4148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2103 3135
4459 -0.87 -127.1 -6.1 348 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2102 3135
4779 -0.87 -127.1 -6.0 362 4788 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 3547 3134
4809 -0.87 -127.1 -6.2 362 4818 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2233 2098 3134
5139 -0.87 -127.1 -6.0 371 5148 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2233 3543 3134
5169 -0.87 -127.1 -6.2 371 5178 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2233 2099 3135
5499 -0.87 -127.1 -6.1 380 5508 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2233 3538 3135
5519 -0.87 -127.1 -6.1 380 5528 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2233 2098 3135
5859 -0.87 -127.1 -5.9 389 5868 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3541 3134
5879 -0.87 -127.1 -5.8 389 5888 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2104 3135
6219 -0.87 -127.1 -5.7 398 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3135
6579 -0.87 -127.1 -5.5 407 6588 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2233 3537 3135
6629 -0.87 -127.1 -6.2 408 6638 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2233 2107 3133
6939 -0.87 -127.1 -5.5 416 6977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3135
7299 -0.87 -127.1 -5.4 425 7308 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3544 3135
7319 -0.87 -127.1 -5.5 425 7328 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2233 2100 3135
7659 -0.87 -127.1 -5.4 434 7668 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3541 3135
7679 -0.87 -127.1 -5.4 434 7688 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2233 2106 3135
8019 -0.87 -127.1 -5.3 443 8028 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3544 3135
8039 -0.87 -127.1 -5.4 443 8048 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2107 3135
8379 -0.87 -127.1 -5.5 452 8388 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3546 3135
8399 -0.87 -127.1 -5.6 452 8408 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2233 2110 3135
8739 -0.87 -127.1 -5.7 461 8748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2233 697 3135
8759 -0.87 -127.1 -5.7 461 8768 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2233 2129 3135
9099 -0.87 -127.1 -5.8 470 9137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2129 3135
9459 -0.87 -127.1 -5.7 479 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2128 3135
9819 -0.87 -127.1 -5.5 488 9857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2129 3135
10179 -0.87 -127.1 -5.3 497 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2129 3135
10539 -0.87 -127.1 -5.3 506 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2129 3135
10899 -0.87 -127.1 -5.3 515 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2129 3134
11259 -0.87 -127.1 -5.3 524 11268 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2233 689 3135
11279 -0.87 -127.1 -5.3 524 11288 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2132 3136
11619 -0.87 -127.1 -5.1 533 11657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2132 3135
11979 -0.87 -127.1 -5.5 542 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2132 3135
12339 -0.87 -127.1 -5.8 551 12348 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2233 695 3135
12359 -0.87 -127.1 -5.8 551 12368 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2233 2138 3135
12699 -0.87 -127.1 -5.7 560 12708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2232 3535 3135
12719 -0.87 -127.1 -5.7 560 12728 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2233 2114 3135
13059 -0.87 -127.1 -5.9 569 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2115 3135
13419 -0.87 -127.1 -5.7 578 13457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2115 3136
13779 -0.87 -127.1 -5.9 587 13817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2115 3136
14139 -0.87 -127.1 -5.8 596 14148 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2233 3536 3135
14169 -0.87 -127.1 -5.8 596 14178 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2233 2112 3135
14499 -0.87 -127.1 -5.7 605 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2112 3135
14859 -0.87 -127.1 -5.6 614 14868 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2233 3539 3135
14879 -0.87 -127.1 -5.6 614 14888 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2233 2107 3136
15219 -0.87 -127.1 -7.1 623 15228 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2233 701 3136
15299 -0.87 -127.1 -7.0 625 15308 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2233 2122 3135
15619 -0.87 -127.1 -6.9 633 15628 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2233 690 3135
15649 -0.87 -127.1 -6.6 633 15658 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2234 2130 3136
15979 -0.87 -127.1 -6.7 642 15988 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2233 697 3135
16009 -0.87 -127.1 -6.7 642 16018 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2233 2129 3135
16339 -0.87 -127.1 -6.2 651 16348 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2233 697 3135
16369 -0.87 -127.1 -6.0 651 16378 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2233 2128 3135
16699 -0.32 0.0 6.1 660 16858 0.60 0.00 120.90 1.348 6 0.096 0.000 2356 2129 2615
16860 0.87 127.1 3.8 664 16988 1.27 3.20 116.05 1.318 4 0.081 0.164 2620 3449 2096
17119 0.87 127.1 7.8 670 17128 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2620 2036 2095
17459 0.87 127.1 6.8 679 17468 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2620 619 2095
17549 0.87 127.1 7.9 681 17558 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2620 2052 2094
17859 0.87 127.1 6.8 689 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2052 2094
18219 0.87 127.1 6.3 698 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2052 2094
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18979 0.89 144.2 6.1 717 18988 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2620 2032 2027
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