WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  586 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -67219.141 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  10 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175556,4751.167,-12620.675,316,14.9,335 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  175556,4751.167,-12620.675,901,99.0,901,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.1,48523,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29565,24.95,0.713,2,0,1013,350.29 _10V_AH  10.0,50.663
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  32114,1048
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.7,87.584

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 37 2050 2074
56 -0.98 -127.1 -5.7 4 105 12.77 2.67 -27.45 0.000 4 0.193 0.104 2200 3454 2960
246 -0.98 -127.1 -10.5 23 250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2200 2043 2960
551 -0.98 -127.1 -10.3 68 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2960
861 -0.98 -127.1 -7.7 129 865 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 649 2962
896 -0.98 -127.1 -8.1 132 900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2044 2963
1201 -0.98 -127.1 -8.1 163 1209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2963
1511 -0.98 -127.1 -8.8 194 1515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2200 642 2963
1546 -0.98 -127.1 -9.8 197 1550 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2052 2963
1861 -0.98 -127.1 -9.4 220 1865 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3450 2963
1896 -0.98 -127.1 -9.5 221 1900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2053 2963
2201 -0.98 -127.1 -8.0 237 2205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2200 642 2963
2246 -0.98 -127.1 -8.4 239 2250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2051 2963
2561 -0.98 -127.1 -7.4 255 2565 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2200 3454 2962
2586 -0.98 -127.1 -7.9 256 2590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2050 2962
2901 -0.98 -127.1 -7.6 272 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2961
3221 -0.98 -127.1 -6.4 288 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2961
3541 -0.98 -127.1 -6.4 304 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2960
3881 -0.98 -127.1 -6.2 315 3885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 639 2960
3921 -0.98 -127.1 -6.7 315 3925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2050 2960
4241 -0.98 -127.1 -6.3 321 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2959
4601 -0.98 -127.1 -6.3 327 4605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 642 2959
4641 -0.98 -127.1 -6.8 327 4645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2050 2959
4961 -0.98 -127.1 -7.0 333 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2958
5321 -0.98 -127.1 -7.8 339 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2957
5681 -0.98 -127.1 -8.1 345 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2957
6041 -0.98 -127.1 -7.7 351 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2957
6401 -0.98 -127.1 -7.2 357 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2957
6761 -0.98 -127.1 -6.2 363 6765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 643 2956
6796 -0.98 -127.1 -6.6 363 6800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2200 2038 2956
7121 -0.98 -127.1 -5.9 369 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2038 2956
7481 -0.98 -127.1 -5.6 375 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2038 2955
7841 -0.98 -127.1 -6.0 381 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2038 2954
8201 -0.98 -127.1 -6.3 387 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2038 2954
8561 -0.98 -127.1 -6.3 393 8565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 644 2953
8596 -0.98 -127.1 -7.6 393 8600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2200 2050 2954
8921 -0.98 -127.1 -6.3 399 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2953
9281 -0.98 -127.1 -6.9 405 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2953
9641 -0.98 -127.1 -7.6 411 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2952
10001 -0.98 -127.1 -7.8 417 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2952
10361 -0.98 -127.1 -7.4 423 10365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 638 2951
10401 -0.98 -127.1 -8.3 423 10405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2200 2046 2951
10721 -0.98 -127.1 -7.1 429 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2951
11081 -0.98 -127.1 -5.9 435 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2951
11441 -0.98 -127.1 -5.1 441 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2951
11801 -0.98 -127.1 -4.5 447 11805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 644 2951
11836 -0.98 -127.1 -5.7 447 11840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2049 2951
12161 -0.98 -127.1 -5.1 453 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2950
12521 -0.98 -127.1 -5.2 459 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2950
12881 -0.98 -127.1 -5.0 465 12885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 636 2950
12916 -0.98 -127.1 -5.3 465 12920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2052 2950
13241 -0.98 -127.1 -5.1 471 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2950
13601 -0.98 -127.1 -5.5 477 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2949
13961 -0.98 -127.1 -5.3 483 13965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 636 2949
13996 -0.98 -127.1 -5.6 483 14000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2054 2949
14321 -0.98 -127.1 -5.4 489 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2949
14681 -0.98 -127.1 -5.3 495 14685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 639 2949
14716 -0.98 -127.1 -5.9 495 14720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2047 2949
14802 -0.32 0.0 5.5 497 14920 0.70 0.00 113.30 1.430 6 0.122 0.000 2344 2047 2440
14921 0.98 127.1 4.0 499 15040 1.42 2.60 113.55 1.396 4 0.104 0.107 2631 3321 1921
15081 0.98 127.1 7.7 501 15085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2631 1930 1921
15401 0.98 127.1 7.3 507 15405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2631 510 1919
15461 0.98 127.1 7.8 508 15465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1933 1920
15821 0.98 127.1 7.2 514 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1933 1918
16181 0.98 127.1 7.4 520 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1933 1918
16541 0.98 127.1 8.0 526 16545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 514 1918
16581 0.98 127.1 9.9 526 16585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1927 1916
16901 0.98 127.1 8.5 532 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1917
17261 0.98 127.1 7.9 538 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1917
17621 0.98 127.1 7.1 544 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1917
17981 0.98 127.1 7.0 550 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1929 1918
18341 0.98 127.1 7.1 556 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1929 1917
18701 0.98 127.1 6.5 562 18705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2631 512 1917
18756 0.98 127.1 7.8 562 18760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1928 1917
19061 0.98 127.1 6.3 568 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1929 1917
19421 0.98 139.8 5.8 574 19480 0.00 0.00 10.23 1.280 6 0.000 0.000 2631 1929 1869
19781 1.00 141.9 6.2 580 19790 0.00 2.63 1.88 1.323 4 0.000 0.078 2630 515 1861
19841 1.00 141.9 7.6 581 19845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2631 1930 1861
20201 1.00 141.9 6.4 587 20205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2631 3327 1861
20256 1.00 141.9 6.9 587 20260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2631 1917 1861
20561 1.00 141.9 6.7 593 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1917 1861
20921 1.00 141.9 7.1 599 20925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 512 1861
20961 1.00 141.9 7.6 599 20965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1922 1861
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