GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14620 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  586
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5900 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14620 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -679.12653
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14620 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074631,5859.352,-14620.738,42,1.6,42 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.5,1467,-28.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.2 D_GRID  2530
GPS2  075603,5859.353,-14620.887,13,1.8,13,22.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1942 DATA_FILE_SIZE  50590,1627
_24V_AH  22.9,82.948 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.8,55.469

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.92 -20.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.33 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.97 -51.4 0.0 1 110 10.40 2.67 -74.85 0.000 4 0.155 0.075
302 -1.97 -51.4 0.0 57 309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045
612 -1.97 -51.4 -18.4 89 619 0.00 2.52 0.00 0.000 4 0.000 0.056
847 -1.97 -51.4 -18.4 136 854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1156 -1.97 -51.4 -15.7 153 1164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1391 -1.97 -51.4 -15.7 200 1394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1697 -1.97 -51.4 -15.1 216 1704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1836 -1.97 -51.4 -15.1 244 1844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2166 -1.97 -51.4 -13.5 254 2174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2281 -1.97 -51.4 -13.5 277 2289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2611 -1.97 -51.4 -15.0 287 2619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087
2671 -1.97 -51.4 -15.0 299 2679 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
3001 -1.97 -51.4 -13.4 309 3009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3137 -1.97 -51.4 -13.4 336 3144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3467 -1.97 -51.4 -13.4 346 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3826 -1.97 -51.4 -13.0 355 3829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4016 -1.97 -51.4 -13.0 393 4024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4346 -1.97 -51.4 -12.6 403 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4706 -1.97 -51.4 -12.8 412 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5067 -1.97 -51.4 -13.0 421 5074 0.00 2.67 -0.08 0.000 4 0.000 0.070
5106 -1.97 -51.4 -13.0 429 5114 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5437 -1.97 -51.4 -13.4 439 5444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5616 -1.97 -51.4 -13.4 475 5619 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5942 -1.97 -51.4 -12.4 484 5949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6031 -1.97 -51.4 -12.4 502 6039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6361 -1.97 -51.4 -10.9 512 6369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087
6411 -1.97 -51.4 -10.9 522 6419 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6741 -1.97 -51.4 -10.8 532 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7022 -0.33 0.0 -10.8 539 7100 1.80 0.00 50.97 1.188 6 0.121 0.000
7100 1.97 51.4 -7.4 541 7154 2.38 2.75 46.67 1.165 4 0.073 0.086
7281 1.97 51.4 -7.4 577 7284 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7607 1.97 51.4 11.4 586 7614 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085
7671 1.97 51.4 11.4 599 7674 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7997 1.97 51.4 12.0 608 8004 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086
8176 1.97 51.4 12.0 644 8179 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8501 1.97 51.4 10.9 653 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8861 1.97 51.4 11.3 662 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9222 1.97 51.4 10.7 671 9229 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
9336 1.97 51.4 10.7 694 9339 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9661 1.97 51.4 10.1 703 9669 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
9896 1.97 51.4 10.1 750 9899 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10222 1.97 51.4 11.0 759 10229 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10386 1.97 51.4 11.0 792 10389 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10712 1.97 51.4 11.5 801 10719 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087
10787 1.97 51.4 11.5 816 10794 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11117 1.97 51.4 11.2 826 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11476 1.97 51.4 9.4 835 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11836 1.97 51.4 8.4 844 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12196 1.97 51.8 7.4 853 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12556 1.97 51.8 8.2 862 12564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12646 1.97 51.8 8.2 880 12649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
12971 1.98 52.8 7.3 889 12979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12991 1.98 52.8 7.3 893 12999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13321 1.98 53.7 7.3 903 13329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13441 1.98 53.7 7.3 927 13449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13771 1.99 60.9 5.7 937 13784 0.00 2.70 7.00 0.934 4 0.000 0.067
13811 1.99 60.9 5.7 945 13814 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14136 1.99 60.9 7.7 954 14144 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14286 1.99 60.9 7.7 984 14289 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14591 1.99 60.9 9.2 1000 14594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14711 1.99 60.9 9.2 1024 14719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15022 1.99 63.4 6.9 1041 15030 0.00 2.38 2.10 0.976 4 0.000 0.089
15256 1.99 63.4 6.9 1088 15259 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15561 1.99 64.2 7.3 1104 15569 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.086
15631 1.99 64.2 7.3 1118 15634 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15936 2.01 71.1 5.8 1134 15949 0.00 2.63 6.43 0.902 4 0.000 0.063
16176 2.01 71.1 5.8 1182 16184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16486 2.07 108.1 -1.5 1199 16524 0.00 2.73 31.50 0.812 4 0.000 0.063
16721 2.07 108.1 -1.5 1246 16724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17027 2.07 112.9 6.4 1277 17039 0.00 2.40 5.18 0.823 4 0.000 0.086
17067 2.07 112.9 6.4 1285 17074 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17377 2.09 123.4 4.9 1317 17389 0.10 2.45 8.40 0.797 4 0.064 0.085
17617 2.09 123.4 4.9 1365 17624 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17927 2.11 133.5 5.0 1397 17939 0.00 2.45 8.43 0.780 4 0.000 0.085
18007 2.11 133.5 5.0 1413 18014 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
18317 2.13 147.1 4.2 1445 18335 0.00 2.65 10.90 0.750 4 0.000 0.063
18377 2.13 147.1 4.2 1457 18384 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18687 2.17 172.4 1.3 1489 18715 0.00 2.40 20.17 0.720 4 0.000 0.081
18792 2.17 172.4 1.3 1510 18794 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.052
19097 2.20 195.0 2.0 1541 19120 0.00 2.63 18.30 0.707 4 0.000 0.057
19347 2.20 195.0 2.0 1591 19354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050