Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  586 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  12 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53282.535 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173603,6228.085,-1208.176,40,1.7,40 TGT_NAME  IFR9_F
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6222.000,-1115.000
_XMS_NAKs  20 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.48 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  174647,6228.124,-1208.213,20,1.6,21,-11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.2,47095,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.027363 ALTIM_BOTTOM_PING  826.1,98.5
SM_CCo  22901,76.82,0.709,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.7,76.935
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.0,40.186
HUMID  1541 DATA_FILE_SIZE  46394,876
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,215404544
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  35 GPS  230507,001202,6228.272,-1207.146,40,1.6,40,-11.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27168104.28 SBE_CT129124703.51
Roll_motor239105574.85 SBE_O2129619559.05
VBD_pump_during_apogee25913447918.75 WL_BB2F4831051152.42
VBD_pump_during_surface767091237.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.05
Iridium_during_connect36160130.98
Iridium_during_xfer4202232131.10
Transponder_ping16420152.54
GPS645032.02
TT883219164.83
LPSleep184162403.31
TT8_Active95419188.96
TT8_Sampling246939982.72
TT8_CF8105545483.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226212271.48
GPS_charging000.00
Compass22048176.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -48.00 0.000 2 0.000 0.000 47 1801 3320
79 -1.46 -117.3 3.2 -12.9 2 105 12.07 2.75 -3.40 0.000 4 0.169 0.106 2124 3202 3481
336 -1.46 -117.3 36.9 -11.6 11 345 0.00 2.70 -0.43 0.000 6 0.000 0.086 2124 1802 3483
666 -1.46 -117.3 69.0 -9.6 24 674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2124 381 3483
716 -1.46 -117.3 75.0 -12.3 25 721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2124 1794 3483
1030 -1.46 -117.3 111.3 -11.4 38 1039 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2124 3211 3483
1080 -1.46 -117.3 116.8 -11.0 39 1084 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1794 3483
1395 -1.46 -117.3 150.9 -10.4 52 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1794 3483
1726 -1.46 -117.3 183.7 -9.3 65 1734 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2124 3217 3483
1754 -1.46 -117.3 186.4 -10.2 66 1763 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1792 3483
2090 -1.46 -117.3 217.1 -9.1 79 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1792 3483
2422 -1.46 -117.3 247.9 -9.4 92 2431 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2124 3214 3483
2462 -1.46 -117.3 251.7 -9.7 93 2471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1800 3483
2787 -1.46 -117.3 284.2 -10.1 106 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1801 3483
3119 -1.46 -117.3 316.9 -9.8 119 3128 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3214 3483
3164 -1.46 -117.3 321.4 -10.3 120 3174 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2124 1797 3483
3484 -1.46 -117.3 352.0 -9.4 133 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1796 3483
3816 -1.46 -117.3 383.5 -9.7 146 3825 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 3217 3483
3838 -1.46 -117.3 385.8 -9.9 146 3843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2124 1797 3483
4152 -1.46 -117.3 413.9 -8.6 159 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1797 3483
4485 -1.46 -117.3 443.6 -9.3 172 4494 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3213 3483
4525 -1.46 -117.3 447.4 -9.7 173 4534 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1793 3483
4850 -1.46 -117.3 480.1 -10.6 186 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1793 3483
5183 -1.46 -117.3 515.2 -10.4 199 5192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3218 3483
5216 -1.46 -117.3 518.8 -10.9 200 5225 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1798 3483
5547 -1.46 -117.3 551.4 -9.5 213 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1798 3483
5879 -1.46 -117.3 582.1 -9.6 226 5888 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3214 3483
5908 -1.46 -117.3 585.0 -10.3 227 5917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 1800 3483
6244 -1.46 -117.3 618.5 -10.2 240 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1800 3483
6576 -1.46 -117.3 653.4 -10.1 253 6585 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3212 3483
6611 -1.46 -117.3 656.6 -10.8 254 6619 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2124 1799 3483
6941 -1.46 -117.3 687.7 -8.8 267 6949 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3212 3483
6969 -1.46 -117.3 690.0 -8.4 268 6978 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2124 1801 3483
7306 -1.46 -117.3 718.1 -8.2 281 7315 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3214 3483
7330 -1.46 -117.3 720.0 -7.9 281 7338 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2124 1798 3483
7671 -1.46 -117.3 746.9 -7.8 295 7680 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 3222 3483
7744 -1.46 -117.3 752.6 -8.3 297 7753 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2124 1797 3483
8063 -1.46 -117.3 778.7 -8.0 310 8072 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3216 3483
8113 -1.46 -117.3 783.1 -8.7 311 8118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2124 1798 3483
8427 -1.46 -117.3 809.7 -8.8 324 8436 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3212 3483
8456 -1.46 -117.3 812.1 -8.7 325 8465 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1798 3483
8791 -1.46 -117.3 843.1 -9.7 338 8800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2124 387 3483
8975 -1.46 -117.3 860.4 -9.2 344 8984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2124 1804 3483
9299 -1.46 -117.3 887.3 -8.2 357 9308 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2124 385 3483
9338 -1.46 -117.3 890.7 -9.1 358 9342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2124 1799 3483
9643 -0.50 0.0 915.8 8.9 370 9761 1.12 0.00 109.25 1.336 6 0.116 0.000 2338 2103 3000
9765 1.46 117.3 920.5 3.1 375 9882 2.05 2.83 107.25 1.302 4 0.063 0.077 2765 3513 2521
10136 1.46 129.2 906.6 5.8 388 10155 0.00 2.55 12.82 1.345 6 0.000 0.042 2765 2089 2473
10481 1.48 129.2 884.7 6.5 402 10489 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2765 3512 2478
10744 1.48 129.2 865.0 7.5 411 10753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2765 2093 2478
11068 1.48 129.2 842.7 6.3 424 11077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2765 700 2478
11181 1.48 129.2 835.7 6.6 428 11186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2114 2477
11518 1.48 159.5 818.7 5.2 441 11553 0.00 2.78 28.38 1.338 4 0.000 0.067 2765 701 2349
11670 1.52 159.5 808.6 7.2 446 11679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2096 2356
11994 1.52 159.5 785.6 7.1 459 12003 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2765 3508 2357
12045 1.52 159.5 781.7 8.0 460 12049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2765 2098 2357
12359 1.52 159.5 758.5 7.5 473 12368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2765 3513 2357
12437 1.52 159.5 752.3 7.9 475 12442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2765 2094 2357
12751 1.52 159.5 728.7 7.5 488 12760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2765 3508 2357
12864 1.52 159.5 720.5 7.5 492 12873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2765 2096 2357
13199 1.52 159.5 698.3 7.2 505 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2094 2357
13532 1.52 159.5 673.8 7.3 518 13541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2765 3516 2357
13617 1.52 159.5 667.5 7.9 521 13621 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2101 2357
13953 1.52 159.5 644.4 6.9 534 13962 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2765 3515 2357
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