WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  585 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66179.25 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  10 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093549,4749.382,-12621.274,378,2.2,395 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  095658,4749.449,-12621.744,69,3.4,89,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.4,51098,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28301,44.95,0.703,3,0,1013,350.29 _10V_AH  9.9,50.529
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32278,1046
TCM_TEMP  3.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.7,87.411

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 38 2058 2323
67 -0.98 -127.1 -5.8 5 102 12.93 2.67 -16.98 0.000 4 0.194 0.105 2202 3449 2962
162 -0.98 -127.1 -13.2 14 166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2055 2962
467 -0.98 -127.1 -9.8 52 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2963
772 -0.98 -127.1 -10.3 113 776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2202 3449 2963
807 -0.98 -127.1 -10.9 120 811 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2049 2963
1112 -0.98 -127.1 -8.3 151 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2964
1422 -0.98 -127.1 -6.1 182 1426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 644 2963
1452 -0.98 -127.1 -6.1 185 1456 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2042 2964
1772 -0.98 -127.1 -6.1 213 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2964
2092 -0.98 -127.1 -8.6 229 2110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2964
2412 -0.98 -127.1 -7.6 245 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2964
2732 -0.98 -127.1 -6.8 261 2736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 643 2964
2782 -0.98 -127.1 -7.4 263 2786 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2048 2964
3092 -0.98 -127.1 -6.4 279 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2964
3412 -0.98 -127.1 -6.3 295 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2963
3732 -0.98 -127.1 -7.1 311 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2963
4052 -0.98 -127.1 -7.4 319 4056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 642 2963
4082 -0.98 -127.1 -7.9 319 4086 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2046 2963
4412 -0.98 -127.1 -7.8 325 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2962
4772 -0.98 -127.1 -7.0 331 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2961
5132 -0.98 -127.1 -6.7 337 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2961
5492 -0.98 -127.1 -6.4 343 5496 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3450 2961
5517 -0.98 -127.1 -7.0 343 5521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2053 2961
5852 -0.98 -127.1 -6.9 349 5856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2202 645 2960
5887 -0.98 -127.1 -7.2 349 5891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2041 2960
6212 -0.98 -127.1 -7.0 355 6216 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2202 3453 2960
6242 -0.98 -127.1 -8.4 355 6246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2050 2960
6572 -0.98 -127.1 -6.6 361 6576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2202 645 2959
6607 -0.98 -127.1 -6.9 361 6611 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2051 2959
6932 -0.98 -127.1 -5.5 367 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2959
7292 -0.98 -127.1 -5.8 373 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2958
7652 -0.98 -127.1 -6.3 379 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2958
8012 -0.98 -127.1 -5.6 385 8016 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 637 2957
8047 -0.98 -127.1 -6.3 385 8051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2957
8372 -0.98 -127.1 -5.3 391 8376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2202 3454 2957
8412 -0.98 -127.1 -5.4 391 8415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2050 2957
8732 -0.98 -127.1 -5.2 397 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2957
9092 -0.98 -127.1 -5.5 403 9096 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2202 640 2957
9127 -0.98 -127.1 -6.4 403 9131 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2051 2957
9452 -0.98 -127.1 -6.1 409 9456 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2202 3459 2956
9557 -0.98 -127.1 -6.9 410 9561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2053 2956
9872 -0.98 -127.1 -7.1 416 9876 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3454 2956
9957 -0.98 -127.1 -7.7 417 9961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2049 2956
10292 -0.98 -127.1 -7.6 423 10296 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3454 2955
10382 -0.98 -127.1 -8.7 424 10386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2052 2955
10712 -0.98 -127.1 -7.0 430 10716 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3455 2955
10747 -0.98 -127.1 -6.8 430 10751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2044 2955
11072 -0.98 -127.1 -6.1 436 11076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2203 3457 2955
11127 -0.98 -127.1 -6.0 436 11131 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2053 2955
11432 -0.98 -127.1 -5.5 442 11436 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2202 3455 2955
11527 -0.98 -127.1 -6.1 443 11531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2050 2954
11852 -0.98 -127.1 -6.4 449 11856 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2202 3456 2954
11907 -0.98 -127.1 -6.7 449 11911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2044 2954
12212 -0.98 -127.1 -7.2 455 12216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3455 2954
12292 -0.98 -127.1 -8.2 456 12295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2052 2954
12632 -0.98 -127.1 -7.9 462 12636 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3456 2954
12692 -0.98 -127.1 -7.4 463 12696 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2046 2954
13052 -0.98 -127.1 -7.3 469 13056 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2202 3462 2954
13082 -0.98 -127.1 -6.9 469 13086 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2056 2953
13412 -0.98 -127.1 -6.5 475 13416 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2202 3457 2953
13492 -0.98 -127.1 -5.9 476 13496 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2056 2953
13832 -0.98 -127.1 -5.3 482 13836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3458 2953
13862 -0.98 -127.1 -5.1 482 13866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2056 2953
14192 -0.98 -127.1 -5.5 488 14196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3461 2953
14257 -0.98 -127.1 -5.3 489 14261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2046 2952
14493 -0.32 0.0 6.3 493 14611 0.70 0.00 114.32 1.417 6 0.116 0.000 2347 2046 2441
14612 0.98 127.1 5.3 495 14732 1.40 2.92 114.07 1.381 4 0.107 0.081 2629 521 1921
14902 0.98 127.1 7.1 499 14906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1926 1920
15212 0.98 133.5 6.0 505 15271 0.00 0.00 5.07 1.458 6 0.000 0.000 2629 1926 1895
15572 0.99 133.5 6.6 511 15630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1895
15932 0.99 133.5 7.0 517 15936 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 522 1895
15972 0.99 133.5 7.6 517 15976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1921 1895
16292 0.99 133.5 6.7 523 16350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1921 1893
16652 0.99 133.5 6.6 529 16710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1921 1894
17012 0.99 133.5 7.2 535 17016 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 515 1895
17062 0.99 133.5 8.4 535 17066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1917 1894
17372 0.99 133.5 7.7 541 17430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1917 1894
17732 0.99 133.5 7.7 547 17790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1918 1894
18092 0.99 133.5 7.4 553 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1918 1894
18452 0.99 133.5 7.3 559 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1919 1893
18812 0.99 133.5 7.2 565 18816 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 515 1894
18862 0.99 133.5 7.6 565 18866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1921 1893
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