LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  585 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -100.57697 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060925,6110.773,-5726.350,42,2.0,42 TGT_NAME  C315
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  061656,6110.788,-5726.362,16,2.0,21,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.6,204228,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34011,58.08,0.761,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,41.412
HUMID  2488 DATA_FILE_SIZE  36628,1365
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.7,78.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.27 0.000 2 0.000 0.000 36 2073 2177
45 -0.87 -127.1 -3.3 5 99 13.18 2.55 -34.05 0.000 4 0.210 0.086 2158 683 2958
105 -0.87 -127.1 -3.8 17 109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2096 2958
410 -0.87 -127.1 -6.4 55 419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 691 2959
650 -0.87 -127.1 -6.6 79 659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2093 2960
960 -0.87 -127.1 -5.2 110 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2960
1270 -0.87 -127.1 -5.3 141 1279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 693 2960
1310 -0.87 -127.1 -5.6 145 1319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2090 2960
1620 -0.87 -127.1 -5.1 176 1628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
1930 -0.87 -127.1 -5.3 207 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
2240 -0.87 -127.1 -5.8 238 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2090 2959
2550 -0.87 -127.1 -5.6 269 2559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 689 2959
2590 -0.87 -127.1 -5.9 273 2599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2092 2960
2910 -0.87 -127.1 -5.7 294 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2959
3230 -0.87 -127.1 -5.6 310 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2960
3550 -0.87 -127.1 -5.7 326 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2959
3870 -0.87 -127.1 -5.6 342 3879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 689 2960
3910 -0.87 -127.1 -6.2 344 3919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2095 2959
4230 -0.87 -127.1 -5.7 360 4248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2959
4550 -0.87 -127.1 -5.9 376 4559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 692 2960
4580 -0.87 -127.1 -6.3 377 4589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2098 2960
4890 -0.87 -127.1 -6.6 393 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
5210 -0.87 -127.1 -6.2 409 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
5570 -0.87 -127.1 -5.8 418 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2960
5930 -0.87 -127.1 -6.0 427 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
6290 -0.87 -127.1 -5.9 436 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
6650 -0.87 -127.1 -5.5 445 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
7010 -0.87 -127.1 -5.3 454 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
7370 -0.87 -127.1 -4.9 463 7379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2159 3495 2960
7400 -0.87 -127.1 -5.0 463 7409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2101 2960
7730 -0.87 -127.1 -4.1 472 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2960
8090 -0.87 -127.1 -3.7 481 8099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3492 2960
8120 -0.87 -127.1 -3.8 481 8129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2097 2960
8450 -0.87 -127.1 -4.1 490 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
8810 -0.87 -127.1 -4.3 499 8819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3488 2960
8860 -0.87 -127.1 -5.0 500 8869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2094 2960
9170 -0.87 -127.1 -4.1 508 9208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
9530 -0.87 -127.1 -3.6 517 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2961
9890 -0.87 -127.1 -4.0 526 9899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3498 2960
9930 -0.87 -127.1 -4.6 527 9939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2092 2960
10250 -0.87 -127.1 -4.5 535 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2960
10610 -0.87 -127.1 -4.6 544 10619 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3495 2960
10650 -0.87 -127.1 -5.0 545 10659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2093 2960
10970 -0.87 -127.1 -4.3 553 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2093 2960
11330 -0.87 -127.1 -4.3 562 11339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3494 2960
11360 -0.87 -127.1 -4.6 562 11369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2094 2961
11690 -0.87 -127.1 -4.8 571 11728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
12050 -0.87 -127.1 -4.9 580 12088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
12410 -0.87 -127.1 -4.9 589 12419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3491 2960
12450 -0.87 -127.1 -5.2 590 12459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2092 2960
12770 -0.87 -127.1 -4.7 598 12808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2960
13130 -0.87 -127.1 -4.9 607 13139 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3498 2960
13180 -0.87 -127.1 -5.5 608 13189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2103 2960
13490 -0.87 -127.1 -4.8 616 13528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2960
13850 -0.87 -127.1 -4.7 625 13859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3488 2960
13890 -0.87 -127.1 -5.2 626 13899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2100 2960
14210 -0.87 -127.1 -4.6 634 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2960
14570 -0.87 -127.1 -4.1 643 14579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3492 2960
14630 -0.87 -127.1 -4.5 644 14639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2107 2961
14970 -0.87 -127.1 -4.3 653 15008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2107 2960
15330 -0.87 -127.1 -4.5 662 15339 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 3494 2960
15370 -0.87 -127.1 -5.1 663 15379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2105 2960
15690 -0.87 -127.1 -4.1 671 15728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2105 2960
16050 -0.87 -127.1 -4.4 680 16059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3492 2960
16100 -0.87 -127.1 -5.1 681 16109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2098 2960
16410 -0.87 -127.1 -4.3 689 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2960
16770 -0.87 -127.1 -4.7 698 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
17130 -0.87 -127.1 -4.7 707 17139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3496 2960
17190 -0.87 -127.1 -4.7 708 17198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2095 2960
17530 -0.87 -127.1 -4.6 717 17568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2961
17890 -0.87 -127.1 -4.3 726 17899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3498 2960
17950 -0.87 -127.1 -4.5 727 17959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2092 2960
18290 -0.87 -127.1 -4.4 736 18328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2960
18650 -0.87 -127.1 -4.2 745 18659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3488 2960
18700 -0.87 -127.1 -4.6 746 18709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2093 2960
19010 -0.87 -127.1 -4.4 754 19048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2961
19370 -0.87 -127.1 -4.1 763 19379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3493 2960
19430 -0.87 -127.1 -4.1 764 19439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2095 2960
19770 -0.87 -127.1 -4.0 773 19808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2960
19850 -0.32 0.0 4.2 775 20009 0.65 0.00 117.85 1.414 6 0.144 0.000 2284 2095 2439
20010 0.87 127.1 1.0 779 20129 1.30 2.78 114.28 1.373 4 0.117 0.093 2543 681 1919
20160 0.87 127.1 7.0 782 20169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2094 1919
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