Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  585 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  12 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53218.488 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105626,6226.805,-1211.806,24,1.1,43 TGT_NAME  IFR9_F
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6222.000,-1115.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.45 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  111621,6226.957,-1211.688,12,2.0,13,-11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.0,49551,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.4,1.027444 ALTIM_BOTTOM_PING  851.2,81.9
SM_CCo  22577,60.35,0.716,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.7,76.789
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.0,40.081
HUMID  1542 DATA_FILE_SIZE  45991,866
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,215523328
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  48 GPS  220507,173603,6228.085,-1208.176,40,1.7,40,-11.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27163100.41 SBE_CT128124697.91
Roll_motor24099545.37 SBE_O2128619554.69
VBD_pump_during_apogee27814589206.12 WL_BB2F4721051125.56
VBD_pump_during_surface60715980.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init130103304.17
Iridium_during_connect159160578.33
Iridium_during_xfer5522232796.45
Transponder_ping19420188.30
GPS595029.72
TT881019160.56
LPSleep184182403.37
TT8_Active98019194.09
TT8_Sampling230139916.19
TT8_CF8143545657.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223012267.64
GPS_charging000.00
Compass20478163.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -48.12 0.000 2 0.000 0.000 53 1797 3322
77 -1.46 -117.3 3.3 -13.4 2 102 11.88 2.72 -3.30 0.000 4 0.163 0.094 2124 3208 3481
327 -1.46 -117.3 38.4 -11.1 11 337 0.00 2.67 -0.43 0.000 6 0.000 0.080 2124 1801 3483
663 -1.46 -117.3 70.4 -8.9 24 672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 388 3483
741 -1.46 -117.3 77.9 -9.7 26 746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2124 1798 3483
1057 -1.46 -117.3 107.4 -9.3 39 1078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1798 3484
1388 -1.46 -117.3 137.3 -9.0 52 1410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1798 3483
1720 -1.46 -117.3 169.2 -10.1 65 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1798 3483
2053 -1.46 -117.3 204.4 -10.8 78 2062 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3216 3484
2075 -1.46 -117.3 206.9 -10.7 78 2084 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2124 1801 3483
2416 -1.46 -117.3 240.5 -9.3 92 2425 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3210 3483
2445 -1.46 -117.3 243.0 -9.0 93 2453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2123 1797 3484
2781 -1.46 -117.3 272.4 -8.6 106 2790 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2124 3210 3483
2809 -1.46 -117.3 274.9 -8.7 107 2814 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2124 1805 3483
3146 -1.46 -117.3 303.5 -8.5 120 3155 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2124 3209 3484
3175 -1.46 -117.3 306.0 -8.8 121 3184 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2124 1801 3483
3511 -1.46 -117.3 333.0 -8.0 134 3520 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3213 3483
3533 -1.46 -117.3 334.8 -8.1 134 3538 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2124 1799 3483
3847 -1.46 -117.3 360.7 -8.6 147 3856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3217 3483
3870 -1.46 -117.3 362.7 -8.4 147 3879 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2124 1799 3484
4211 -1.46 -117.3 393.0 -9.1 161 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1798 3484
4543 -1.46 -117.3 423.2 -9.1 174 4553 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2124 3210 3483
4585 -1.46 -117.3 426.8 -9.6 175 4594 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1796 3484
4909 -1.46 -117.3 457.1 -9.1 188 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1796 3484
5242 -1.46 -117.3 488.1 -9.4 201 5251 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3483
5287 -1.46 -117.3 492.2 -9.3 202 5296 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2123 1801 3483
5606 -1.46 -117.3 521.4 -9.0 215 5615 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3483
5640 -1.46 -117.3 524.4 -9.4 216 5650 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1797 3483
5970 -1.46 -117.3 553.1 -8.8 229 5978 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2123 3215 3483
5998 -1.46 -117.3 555.7 -9.1 230 6007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1795 3484
6334 -1.46 -117.3 586.0 -8.7 243 6343 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2123 3208 3483
6385 -1.46 -117.3 590.5 -8.9 244 6393 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1799 3483
6726 -1.46 -117.3 622.8 -9.7 258 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1799 3483
7059 -1.46 -117.3 655.7 -9.7 271 7067 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 3209 3483
7087 -1.46 -117.3 658.6 -10.5 272 7096 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 1795 3484
7424 -1.46 -117.3 691.9 -9.4 285 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1794 3484
7755 -1.46 -117.3 718.6 -8.0 298 7764 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3214 3484
7788 -1.46 -117.3 721.4 -8.5 299 7797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1799 3483
8119 -1.46 -117.3 749.0 -8.5 312 8128 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3217 3483
8147 -1.46 -117.3 751.4 -9.4 313 8156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1794 3483
8483 -1.46 -117.3 779.5 -8.5 326 8492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2124 3209 3483
8528 -1.46 -117.3 783.3 -9.0 327 8537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1801 3483
8847 -1.46 -117.3 812.1 -8.9 340 8856 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3210 3483
8888 -1.46 -117.3 815.7 -9.2 341 8897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1792 3483
9212 -1.46 -117.3 844.8 -8.6 354 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1792 3483
9545 -1.46 -117.3 872.5 -8.3 367 9554 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2124 3210 3483
9619 -1.46 -117.3 878.5 -8.5 369 9628 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1799 3483
9938 -1.46 -117.3 904.8 -7.8 382 9960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1798 3483
10174 -0.50 0.0 924.6 8.6 391 10291 1.12 0.00 109.35 1.345 6 0.114 0.000 2338 2101 3000
10296 1.46 117.3 928.4 2.2 396 10413 2.05 2.80 107.18 1.311 4 0.060 0.069 2767 687 2521
10627 1.46 117.3 914.3 7.0 408 10636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2768 2109 2530
10957 1.46 122.2 894.9 6.1 421 10980 0.00 0.00 6.70 1.414 6 0.000 0.000 2768 2109 2501
11290 1.47 141.3 876.6 5.6 434 11315 0.00 2.80 17.70 1.376 4 0.000 0.067 2768 684 2423
11356 1.49 141.3 872.1 7.4 436 11360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2099 2425
11680 1.49 141.3 847.7 7.5 449 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2100 2429
12014 1.49 141.3 823.0 7.2 462 12018 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 684 2429
12042 1.49 141.3 820.8 7.9 463 12051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2104 2429
12378 1.49 144.4 798.9 6.1 476 12387 0.00 2.75 3.55 1.459 4 0.000 0.079 2768 3506 2412
12515 1.50 168.3 791.0 5.4 480 12545 0.00 2.55 22.25 1.332 6 0.000 0.048 2767 2087 2313
12854 1.53 168.3 768.8 6.6 494 12863 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2767 3508 2320
12899 1.53 168.3 765.4 6.9 495 12909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2768 2093 2320
13218 1.53 168.3 738.5 8.6 508 13240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2091 2320
13550 1.53 168.3 711.8 7.8 521 13559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2767 3508 2320
13635 1.53 168.3 704.7 8.9 524 13644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2768 2100 2320
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