MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  584 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121219,083300,607.5439,8307.6709,27,0.6,27,-1.9,0.5,224.8,12,6.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.3,125798,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  121219,083920,607.5013,8307.6104,3,0.5,4,-1.9,0.4,271.7,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18995,0.00,0.000,0,0,867,515.38 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,7.32,0.10,0.00,0.047,0.140,0.000,120,2524,867,-6.78,-0.93,515.38,0,0,0,0,0,0,14.51,14.48,14.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  609.70,8309.18,121219,022835 MEM  250512
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  73271,1637
HUMID  48.74 CAP_FILE_SIZE  185386,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,133718016
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.158,72.20,1
_24V_AH  12.57,199.660 GPS  121219,135757,606.919,8307.564,31,1.4,31,-1.9,0.8,217.0,5,6.3
_10V_AH  12.40,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.30 SBE_CT86124259.79
Roll_motor199139351.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee582199014580.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer233184540.20 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.54
TT8148512225.89
LPSleep141232383.54
TT8_Active68712104.46
TT8_Sampling2574361156.77
TT8_CF849442263.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227816457.72
GPS_charging000.00
Compass23287216.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 118 2519 972 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.62 0.005 16386 0.000 0.000 117 2520 2591 2592 2590 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 118 2520 2592 2590 4.6 -12.8 15 119 9.23 2.42 -14.93 0.009 18948 0.348 0.067 2106 1102 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.87 12.57 14.33
257 -0.67 -97.3 2106 1102 3382 3353 53.8 -20.6 49 262 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2097 2486 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.61
442 -0.67 -97.3 2096 2487 3383 3353 91.5 -19.8 68 446 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2086 3906 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
675 -0.67 -97.3 2085 3906 3383 3353 128.2 -13.3 114 680 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2086 2502 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
868 -0.67 -97.3 2085 2500 3383 3353 151.9 -13.0 134 873 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2085 1093 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
986 -0.67 -97.3 2085 1094 3384 3353 167.8 -12.9 157 994 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.057 2110 2508 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 14.33 14.55 14.55
1185 -0.67 -97.3 2110 2508 3383 3352 191.0 -11.4 178 1190 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3896 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.06
1262 -0.67 -97.3 2101 3896 3382 3352 200.6 -11.9 193 1266 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2492 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
1448 -0.67 -97.3 2102 2491 3381 3352 221.9 -11.5 212 1452 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2102 1102 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1479 -0.67 -97.3 2101 1102 3380 3352 225.8 -12.1 218 1484 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2091 2500 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
1671 -0.67 -97.3 2090 2500 3378 3352 249.8 -12.5 238 1676 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2080 3893 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
1739 -0.67 -97.3 2080 3893 3378 3352 258.6 -13.1 251 1744 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.211 0.037 2110 2495 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.40 14.66 14.58
2056 -0.67 -97.3 2109 2494 3374 3352 294.0 -10.9 269 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2356 -0.67 -97.3 2109 2494 3374 3348 326.8 -10.9 284 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
2658 -0.67 -97.3 2110 2494 3372 3346 358.5 -10.4 299 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2956 -0.67 -97.3 2109 2494 3371 3344 389.1 -10.3 314 2961 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3893 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.12
2978 -0.67 -97.3 2100 3893 3370 3344 391.4 -10.5 318 2983 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2498 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
3301 -0.67 -97.3 2100 2496 3367 3341 426.4 -11.0 337 3309 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3892 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3355 -0.67 -97.3 2089 3892 3367 3341 432.7 -11.4 348 3360 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2090 2499 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
3662 -0.67 -97.3 2090 2498 3366 3339 467.3 -11.1 364 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2498 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3961 -0.67 -97.3 2089 2498 3364 3338 499.6 -10.8 379 3966 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2079 3898 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
3997 -0.67 -97.3 2079 3897 3363 3338 503.8 -11.3 386 4003 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2109 2497 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.35 14.63 14.54
4304 -0.67 -97.3 2109 2496 3362 3336 532.8 -9.4 402 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4603 -0.67 -97.3 2109 2496 3362 3335 560.9 -9.4 417 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4904 -0.67 -97.3 2109 2496 3360 3334 589.2 -9.5 432 4908 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2100 3892 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.11
4936 -0.67 -97.3 2099 3892 3360 3333 592.5 -10.1 438 4941 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2100 2500 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
5250 -0.67 -97.3 2100 2499 3359 3332 624.3 -10.2 455 5256 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3894 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
5273 -0.67 -97.3 2088 3894 3358 3332 627.0 -11.2 460 5278 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2089 2497 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
5591 -0.67 -97.3 2088 2497 3356 3331 660.7 -10.5 478 5596 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3893 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.10
5622 -0.67 -97.3 2078 3893 3356 3331 664.4 -11.6 484 5627 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2108 2494 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.31 14.59 14.50
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9161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9161 begin apogee
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9266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9266 begin climb
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state 18888 begin surface coast
18914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18914 begin surface