LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  584 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -136.21024 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045857,6052.831,-5618.312,45,5.0,64 TGT_NAME  NORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  051423,6052.534,-5618.904,27,5.7,46,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.0,236601,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33388,0.00,0.000,0,0,1229,339.99 _10V_AH  10.0,43.492
HUMID  2826 DATA_FILE_SIZE  41024,1353
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
_24V_AH  22.6,84.183

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -24.87 0.000 2 0.000 0.000 47 2141 2311
43 -0.87 -127.1 -3.1 5 92 12.75 2.80 -31.70 0.000 4 0.166 0.079 2234 701 3135
113 -0.87 -127.1 -6.8 19 117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2234 2136 3134
423 -0.87 -127.1 -5.9 54 432 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2234 3544 3135
463 -0.87 -127.1 -5.4 58 472 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2097 3135
773 -0.87 -127.1 -5.3 89 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2097 3135
1083 -0.87 -127.1 -6.8 120 1092 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2234 3542 3135
1123 -0.87 -127.1 -7.0 124 1132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2110 3135
1433 -0.87 -127.1 -6.4 155 1442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2234 689 3135
1613 -0.87 -127.1 -6.8 173 1622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2234 2129 3135
1923 -0.87 -127.1 -4.8 204 1932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2234 697 3135
2073 -0.87 -127.1 -5.5 219 2082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2234 2140 3136
2383 -0.87 -127.1 -5.0 250 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2140 3135
2693 -0.87 -127.1 -5.9 275 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2140 3135
3013 -0.87 -127.1 -5.5 291 3022 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2234 3541 3135
3033 -0.87 -127.1 -5.5 292 3042 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2095 3135
3353 -0.87 -127.1 -5.2 308 3362 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2234 3536 3135
3373 -0.87 -127.1 -5.2 309 3382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2105 3135
3693 -0.87 -127.1 -5.3 325 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2105 3135
4013 -0.87 -127.1 -5.0 341 4022 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2234 3537 3135
4043 -0.87 -127.1 -5.1 342 4052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2234 2101 3135
4353 -0.87 -127.1 -4.9 358 4362 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2234 3539 3135
4383 -0.87 -127.1 -5.1 359 4392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2234 2108 3135
4693 -0.87 -127.1 -4.6 375 4702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2234 3535 3135
4713 -0.87 -127.1 -4.6 376 4722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2234 2110 3135
5033 -0.87 -127.1 -5.2 392 5042 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2234 3544 3135
5063 -0.87 -127.1 -5.4 393 5072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2107 3135
5373 -0.87 -127.1 -5.2 409 5382 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 3541 3135
5403 -0.87 -127.1 -5.4 410 5412 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2099 3135
5713 -0.87 -127.1 -5.1 420 5722 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2234 3538 3135
5733 -0.87 -127.1 -5.3 420 5742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2100 3134
6073 -0.87 -127.1 -5.0 429 6082 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 3536 3135
6103 -0.87 -127.1 -5.0 429 6112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2234 2102 3135
6433 -0.87 -127.1 -5.3 438 6442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 3540 3135
6453 -0.87 -127.1 -5.3 438 6462 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2234 2107 3135
6793 -0.87 -127.1 -5.0 447 6802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2234 3545 3135
6833 -0.87 -127.1 -5.4 448 6842 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2110 3135
7153 -0.87 -127.1 -4.7 456 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2110 3136
7513 -0.87 -127.1 -5.5 465 7522 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 3542 3136
7553 -0.87 -127.1 -5.8 466 7562 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2234 2106 3136
7873 -0.87 -127.1 -5.9 474 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2106 3136
8233 -0.87 -127.1 -6.0 483 8242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 3536 3136
8263 -0.87 -127.1 -6.0 483 8272 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2100 3136
8593 -0.87 -127.1 -5.4 492 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2101 3136
8953 -0.87 -127.1 -5.1 501 8962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 3539 3136
8983 -0.87 -127.1 -5.0 501 8992 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2234 2108 3137
9313 -0.87 -127.1 -5.1 510 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2108 3137
9673 -0.87 -127.1 -5.2 519 9682 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2234 3536 3137
9703 -0.87 -127.1 -5.4 519 9712 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2234 2107 3137
10033 -0.87 -127.1 -5.0 528 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3137
10393 -0.87 -127.1 -5.2 537 10402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 3544 3137
10413 -0.87 -127.1 -5.2 537 10422 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2234 2110 3137
10753 -0.87 -127.1 -4.9 546 10762 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 3541 3137
10773 -0.87 -127.1 -4.7 546 10782 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2234 2117 3137
11113 -0.87 -127.1 -4.9 555 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2117 3137
11473 -0.87 -127.1 -5.0 564 11482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2234 3535 3137
11493 -0.87 -127.1 -5.1 564 11502 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2234 2105 3137
11833 -0.87 -127.1 -5.1 573 11842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 3541 3137
11863 -0.87 -127.1 -5.2 573 11872 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2234 2107 3137
12193 -0.87 -127.1 -5.8 582 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3137
12553 -0.87 -127.1 -5.8 591 12562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 3542 3136
12573 -0.87 -127.1 -5.6 591 12582 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2234 2103 3136
12913 -0.87 -127.1 -5.7 600 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3137
13273 -0.87 -127.1 -6.2 609 13282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2234 3541 3136
13303 -0.87 -127.1 -6.4 609 13312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2234 2108 3137
13633 -0.87 -127.1 -6.1 618 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2107 3137
13993 -0.87 -127.1 -6.0 627 14002 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3538 3136
14023 -0.87 -127.1 -5.9 627 14032 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2234 2111 3137
14353 -0.87 -127.1 -5.7 636 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2111 3137
14713 -0.87 -127.1 -5.5 645 14722 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2234 3536 3137
14753 -0.87 -127.1 -6.4 646 14762 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2234 2116 3137
15073 -0.87 -127.1 -6.0 654 15082 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2235 700 3137
15103 -0.87 -127.1 -6.0 654 15112 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2234 2134 3137
15433 -0.87 -127.1 -6.1 663 15442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2233 3536 3137
15473 -0.87 -127.1 -6.8 664 15482 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2235 2121 3137
15793 -0.87 -127.1 -5.9 672 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2121 3137
16153 -0.87 -127.1 -5.5 681 16162 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2234 3535 3137
16183 -0.87 -127.1 -5.6 681 16192 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2234 2114 3137
16513 -0.87 -127.1 -5.4 690 16551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2114 3137
16873 -0.87 -127.1 -6.2 699 16882 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2234 688 3137
16923 -0.87 -127.1 -6.7 700 16932 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2234 2132 3137
17233 -0.87 -127.1 -6.0 708 17242 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2234 697 3137
17283 -0.87 -127.1 -6.3 709 17292 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2234 2120 3137
17593 -0.87 -127.1 -5.5 717 17602 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2234 695 3137
17643 -0.87 -127.1 -5.5 718 17652 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2234 2127 3137
17953 -0.87 -127.1 -5.7 726 17962 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2234 705 3137
18017 -0.32 0.0 5.8 727 18152 0.57 0.00 120.57 1.356 6 0.096 0.000 2353 2117 2615
18153 0.87 127.1 3.9 731 18282 1.30 3.03 115.72 1.324 4 0.087 0.136 2616 3449 2096
18293 0.87 138.0 5.6 734 18312 0.00 3.10 10.00 1.348 6 0.000 0.122 2616 2032 2052
18633 0.89 138.0 7.0 743 18642 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2616 620 2050
18693 0.89 138.0 7.9 744 18702 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2616 2041 2050
19033 0.89 138.0 6.6 753 19042 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2616 3453 2049
19073 0.89 138.0 6.8 754 19082 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2616 2028 2049
19393 0.89 138.0 6.5 762 19431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2027 2049
19753 0.89 138.0 6.2 771 19762 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2616 3452 2048
19783 0.89 138.0 6.3 771 19792 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2616 2034 2048
20113 0.89 138.0 6.2 780 20151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2034 2048
20473 0.89 138.0 6.5 789 20482 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2616 3457 2048
20513 0.89 138.0 6.3 790 20522 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2616 2031 2048
20833 0.89 138.0 6.2 798 20871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2030 2048
21193 0.89 140.0 5.9 807 21231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2030 2048
21553 0.89 163.8 5.2 816 21582 0.00 2.95 22.08 1.257 4 0.000 0.091 2616 3451 1947
21613 0.92 163.8 6.3 817 21622 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2616 2030 1947
21953 0.92 166.1 5.9 826 21962 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2616 618 1946
22003 0.92 166.1 6.8 827 22012 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2616 2050 1946
22313 0.92 174.9 5.7 835 22332 0.00 2.83 9.85 1.260 4 0.000 0.086 2616 3455 1900
22353 0.93 174.9 6.1 836 22362 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2616 2040 1901
22673 0.93 176.2 6.0 844 22711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2040 1900
23033 0.93 178.8 5.9 853 23072 0.00 0.00 3.05 1.305 6 0.000 0.000 2616 2040 1885
23393 0.93 178.8 6.6 862 23402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2616 616 1885
23443 0.93 178.8 7.0 863 23452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 2050 1886
23753 0.93 178.8 6.5 871 23762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 3456 1885
23793 0.93 178.8 6.4 872 23802 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2616 2023 1885
24113 0.93 178.8 6.1 880 24151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2023 1885
24473 0.93 178.8 6.2 889 24482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 616 1884
24503 0.93 178.8 6.3 889 24512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 2054 1884
24833 0.93 178.8 6.2 898 24871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2054 1885
25193 0.93 178.8 6.8 907 25202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2616 620 1884
25233 0.93 178.8 7.0 908 25242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2616 2056 1884
25553 0.93 178.8 7.5 916 25591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2056 1885
25913 0.93 178.8 7.2 925 25922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2616 3464 1885
25943 0.93 178.8 7.4 925 25952 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2616 2025 1884
26273 0.93 178.8 7.7 934 26282 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2616 607 1884
26303 0.93 178.8 7.8 934 26312 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2616 2046 1884
26633 0.93 178.8 7.7 943 26642 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2616 622 1885
26663 0.93 178.8 7.6 943 26672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2616 2043 1884
26993 0.93 178.8 7.3 952 27002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2616 3465 1885
27033 0.93 178.8 7.5 953 27042 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2616 2029 1885
27353 0.93 178.8 7.2 961 27362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2616 611 1884
27413 0.93 178.8 7.8 962 27422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 2039 1884
27753 0.93 178.8 7.3 971 27762 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2616 3450 1885
27783 0.93 178.8 7.5 971 27792 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2616 2029 1884
28113 0.93 178.8 6.9 980 28122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2616 615 1884
28153 0.93 178.8 7.8 981 28162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2616 2054 1885
28473 0.93 178.8 7.1 989 28511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2055 1884
28813 0.93 178.8 7.0 999 28831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2054 1885
29133 0.93 178.8 6.7 1015 29142 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2616 618 1884
29183 0.93 178.8 7.3 1017 29192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2616 2055 1885
29493 0.93 178.8 6.7 1033 29511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2055 1885
29813 0.93 178.8 6.6 1049 29831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2055 1884
30133 0.93 178.8 6.8 1065 30142 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2616 618 1884
30173 0.93 178.8 6.9 1067 30182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 2054 1885
30493 0.93 178.8 6.8 1083 30511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2054 1885
30813 0.93 178.8 6.5 1099 30822 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2616 615 1885
30853 0.93 178.8 7.1 1101 30862 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2616 2056 1885
31163 0.93 178.8 6.7 1128 31172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2616 3460 1884
31203 0.93 178.8 6.9 1132 31212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2616 2027 1884
31513 0.93 178.8 6.3 1163 31522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2616 615 1885
31553 0.93 178.8 6.6 1167 31562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 2053 1884
31863 0.93 178.8 7.3 1198 31872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2616 3452 1885
31893 0.93 178.8 7.6 1201 31902 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2616 2022 1885
32203 0.93 178.8 6.9 1232 32211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2021 1885
32513 0.93 178.8 7.1 1263 32521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2022 1886
32823 0.93 337.6 0.6 1294 32962 0.00 0.00 129.00 0.698 6 0.000 0.000 2616 2021 1237
33263 1.10 337.6 9.4 1343 33267 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2671 2020 1232