WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  584 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65891.844 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  10 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010350,4746.973,-12622.406,93,4.8,112 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  27 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  7 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  011815,4747.048,-12622.546,68,7.7,86,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,54118,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29405,11.68,0.723,0,0,1013,350.04 _10V_AH  9.9,50.426
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  32744,1061
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,87.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 42 2053 2042
56 -0.98 -127.1 -5.6 4 105 12.85 2.67 -29.00 0.000 4 0.193 0.106 2202 3456 2960
141 -0.98 -127.1 -9.1 12 145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2048 2960
446 -0.98 -127.1 -9.4 46 450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 642 2960
476 -0.98 -127.1 -9.3 52 480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2043 2960
781 -0.98 -127.1 -9.6 113 785 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3454 2961
811 -0.98 -127.1 -9.9 119 815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2056 2962
1121 -0.98 -127.1 -9.2 154 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2962
1431 -0.98 -127.1 -8.1 185 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2962
1741 -0.98 -127.1 -6.8 213 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2962
2061 -0.98 -127.1 -8.6 229 2065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 642 2962
2091 -0.98 -127.1 -9.0 230 2095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2046 2963
2401 -0.98 -127.1 -8.9 246 2405 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3450 2963
2431 -0.98 -127.1 -9.6 247 2435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2046 2963
2741 -0.98 -127.1 -7.9 263 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2962
3061 -0.98 -127.1 -6.7 279 3065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 645 2963
3101 -0.98 -127.1 -7.9 281 3105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2045 2963
3421 -0.98 -127.1 -7.3 297 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2963
3761 -0.98 -127.1 -5.5 310 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2962
4121 -0.98 -127.1 -5.2 316 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2962
4481 -0.98 -127.1 -5.2 322 4485 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2203 3449 2962
4516 -0.98 -127.1 -5.8 322 4520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2053 2962
4841 -0.98 -127.1 -5.8 328 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2962
5201 -0.98 -127.1 -6.3 334 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2961
5561 -0.98 -127.1 -6.4 340 5565 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 641 2960
5596 -0.98 -127.1 -7.0 340 5600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2050 2961
5921 -0.98 -127.1 -6.2 346 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2960
6281 -0.98 -127.1 -6.5 352 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2960
6641 -0.98 -127.1 -7.6 358 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2959
7001 -0.98 -127.1 -7.2 364 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2959
7361 -0.98 -127.1 -6.7 370 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2958
7721 -0.98 -127.1 -5.7 376 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2957
8081 -0.98 -127.1 -4.5 382 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2958
8441 -0.98 -127.1 -5.4 388 8445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 644 2957
8471 -0.98 -127.1 -6.1 388 8475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2038 2957
8801 -0.98 -127.1 -5.5 394 8805 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2202 3456 2957
8831 -0.98 -127.1 -5.9 394 8835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2050 2957
9161 -0.98 -127.1 -6.1 400 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2956
9521 -0.98 -127.1 -5.7 406 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2956
9881 -0.98 -127.1 -5.9 412 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2956
10241 -0.98 -127.1 -6.9 418 10245 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2202 3457 2956
10276 -0.98 -127.1 -8.3 418 10280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2053 2956
10601 -0.98 -127.1 -7.6 424 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2956
10961 -0.98 -127.1 -7.8 430 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2956
11321 -0.98 -127.1 -6.7 436 11325 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2202 644 2955
11361 -0.98 -127.1 -7.2 436 11365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2045 2955
11681 -0.98 -127.1 -6.1 442 11685 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2203 3452 2955
11711 -0.98 -127.1 -6.7 442 11715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2051 2955
12041 -0.98 -127.1 -5.4 448 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2955
12401 -0.98 -127.1 -5.2 454 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2954
12761 -0.98 -127.1 -5.1 460 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2954
13121 -0.98 -127.1 -5.1 466 13125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 639 2954
13156 -0.98 -127.1 -5.7 466 13160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2050 2954
13481 -0.98 -127.1 -5.4 472 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2954
13841 -0.98 -127.1 -5.6 478 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2954
14201 -0.98 -127.1 -5.5 484 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2953
14561 -0.98 -127.1 -5.8 490 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2953
14921 -0.98 -127.1 -6.0 496 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2953
15162 -0.32 0.0 6.1 500 15280 0.70 0.00 114.50 1.420 6 0.127 0.000 2345 2053 2440
15281 0.98 127.1 4.8 502 15400 1.42 2.60 113.90 1.381 4 0.106 0.100 2632 3331 1921
15436 0.98 127.1 6.3 504 15440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2632 1930 1921
15761 0.98 127.1 6.9 510 15765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 513 1919
15806 0.98 127.1 7.6 510 15810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1927 1919
16121 0.98 127.1 6.8 516 16179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1919
16481 0.98 127.1 7.2 522 16539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1918
16841 0.98 127.1 6.9 528 16845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 515 1918
16881 0.98 127.1 8.8 528 16885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1922 1918
17201 0.98 127.1 6.5 534 17259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1922 1917
17561 0.98 127.1 6.7 540 17619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1923 1917
17921 0.98 127.1 6.6 546 17925 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2631 3327 1918
17956 0.98 127.1 7.2 546 17960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2631 1929 1917
18281 0.98 127.1 6.9 552 18285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 516 1917
18321 0.98 127.1 7.9 552 18325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1925 1917
18641 0.98 127.1 7.0 558 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1926 1917
19001 0.98 127.1 7.3 564 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1926 1917
19361 0.98 127.1 7.3 570 19419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1917
19721 0.98 129.4 6.2 576 19779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1917
20081 0.98 150.8 5.5 582 20105 0.00 2.70 20.13 1.245 4 0.000 0.077 2632 518 1824
20141 1.01 166.1 5.7 583 20160 0.00 2.58 13.05 1.243 6 0.000 0.064 2631 1928 1763
20501 1.04 166.1 6.9 589 20559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1761
20861 1.04 166.1 8.2 595 20865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 515 1761
20906 1.04 166.1 9.4 595 20910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1917 1761
21221 1.04 166.1 8.6 601 21279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1917 1761
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