GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14620 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  584
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5900 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14620 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -36.144646
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14620 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201737,5859.232,-14620.544,44,1.4,44 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.2,1535,-28.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -56.7 D_GRID  2530
GPS2  202739,5859.242,-14620.650,24,1.6,24,22.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1902 DATA_FILE_SIZE  50556,1614
_24V_AH  23.0,82.742 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.8,55.259  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.92 -20.6 0.0 0 20 0.00 0.00 -1.90 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.97 -51.4 0.0 1 115 10.35 2.65 -77.28 0.000 4 0.152 0.074
342 -1.97 -51.4 0.0 65 349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047
652 -1.97 -51.4 -19.0 97 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
961 -1.97 -51.4 -18.0 120 964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1192 -1.97 -51.4 -18.0 166 1199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1501 -1.97 -51.4 -13.4 183 1509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061
1606 -1.97 -51.4 -13.4 204 1614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1916 -1.97 -51.4 -13.7 217 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2277 -1.97 -51.4 -14.0 226 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2636 -1.97 -51.4 -12.6 235 2639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2867 -1.97 -51.4 -12.6 281 2874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3197 -1.97 -51.4 -13.9 291 3204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3341 -1.97 -51.4 -13.9 320 3344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3666 -1.97 -51.4 -12.3 329 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4026 -1.97 -51.4 -13.0 338 4034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4081 -1.97 -51.4 -13.0 349 4089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4412 -1.97 -51.4 -12.5 359 4419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4491 -1.97 -51.4 -12.5 375 4495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4816 -1.97 -51.4 -10.9 384 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5177 -1.97 -51.4 -9.8 393 5184 0.00 2.65 -0.08 0.000 4 0.000 0.067
5221 -1.97 -51.4 -9.8 402 5229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5551 -1.97 -51.4 -10.9 412 5559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087
5597 -1.97 -51.4 -10.9 421 5604 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
5927 -1.97 -51.4 -11.2 431 5934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6046 -1.97 -51.4 -11.2 455 6049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6372 -1.97 -51.4 -12.2 464 6379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6482 -1.97 -51.4 -12.2 486 6489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6812 -1.97 -51.4 -12.0 496 6819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
6937 -1.97 -51.4 -12.0 521 6944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7267 -1.97 -51.4 -11.4 531 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7387 -0.33 0.0 -11.4 534 7465 1.80 0.00 49.47 1.179 6 0.120 0.000
7465 1.97 51.4 -6.7 536 7544 2.35 0.00 46.70 1.154 6 0.072 0.000
7867 1.97 51.4 11.8 546 7874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087
8101 1.97 51.4 11.8 593 8104 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8427 1.97 51.4 12.3 602 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8787 1.97 51.4 12.8 611 8794 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
8881 1.97 51.4 12.8 630 8884 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9207 1.97 51.4 11.9 639 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9567 1.97 51.4 9.5 648 9574 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087
9726 1.97 51.4 9.5 680 9729 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10051 1.97 51.4 10.0 689 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10412 1.97 51.4 10.3 698 10419 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
10496 1.97 51.4 10.3 715 10499 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10822 1.97 51.4 11.8 724 10829 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10936 1.97 51.4 11.8 747 10939 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11262 1.97 51.4 11.1 756 11269 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
11456 1.97 51.4 11.1 795 11459 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11781 1.97 51.4 9.6 804 11789 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11896 1.97 51.4 9.6 827 11899 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12222 1.98 54.0 6.9 836 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12581 1.98 54.0 7.5 845 12584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12666 1.98 54.0 7.5 862 12674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
12996 1.98 54.0 8.6 872 13004 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13117 1.98 54.0 8.6 896 13124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13447 1.98 54.0 8.5 906 13454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13606 1.98 54.0 8.5 938 13614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13936 1.98 55.8 7.0 948 13974 0.00 0.00 2.35 0.979 6 0.000 0.000
14296 1.98 57.7 7.0 957 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14636 1.98 57.7 7.7 972 14644 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14711 1.98 57.7 7.7 987 14714 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15016 2.02 78.0 2.6 1003 15039 0.00 2.48 18.90 0.851 4 0.000 0.086
15076 2.02 78.0 2.6 1015 15079 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
15382 2.02 78.0 11.4 1031 15389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15476 2.02 78.0 11.4 1050 15479 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15782 2.02 78.0 9.1 1066 15789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065
15846 2.02 78.0 9.1 1079 15854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16157 2.04 90.2 4.5 1096 16174 0.00 2.40 10.18 0.817 4 0.000 0.087
16402 2.04 90.2 4.5 1145 16409 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
16712 2.08 114.5 1.6 1177 16740 0.00 2.48 20.75 0.783 4 0.000 0.086
16812 2.08 114.5 1.6 1197 16819 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17122 2.08 114.5 9.0 1229 17129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
17142 2.08 114.5 9.0 1233 17149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17452 2.09 121.7 5.8 1265 17464 0.10 2.38 6.50 0.786 4 0.124 0.086
17642 2.09 121.7 5.8 1303 17649 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17952 2.09 121.7 9.2 1335 17959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
18186 2.09 121.7 9.2 1382 18189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18492 2.14 157.3 -1.2 1413 18530 0.00 2.70 29.40 0.725 4 0.000 0.060
18757 2.14 157.3 -1.2 1466 18764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
19067 2.18 180.1 1.9 1498 19090 0.00 2.67 17.63 0.703 4 0.000 0.057
19317 2.18 180.1 1.9 1548 19324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
19627 2.18 182.8 6.9 1580 19635 0.00 2.63 2.17 0.743 4 0.000 0.053