NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  583 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -83.023804 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084807,2146.158,-15937.043,36,1.3,36 TGT_NAME  WP5
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2145.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.215,-0.097
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  946.8,946.8,946.8,-4495.1,-2990.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -281.5,-281.5,-281.5,-3323.4,889.3
GPS2  090708,2145.903,-15936.802,12,1.5,12,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.7,9097,-14.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27179,0.00,0.000,0,0,500,527.40 _24V_AH  23.2,81.598
HUMID  2612 _10V_AH  9.9,43.793
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  39006,1453
RAFOS_CLK  291 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -146.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 283 2069 2510
67 -1.00 -146.6 -5.7 10 101 12.25 2.45 -18.70 0.000 4 0.146 0.048 2440 3455 3249
327 -1.00 -146.6 -12.2 62 331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2441 2013 3251
512 -1.00 -146.6 -10.8 95 521 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2441 3462 3251
632 -1.00 -146.6 -11.2 107 641 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2441 2016 3251
942 -1.00 -146.6 -9.5 138 951 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2441 3452 3252
1042 -1.00 -146.6 -10.0 148 1051 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2441 2014 3252
1352 -1.00 -146.6 -8.0 179 1361 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2441 3449 3252
1472 -1.00 -146.6 -9.9 191 1481 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2441 2013 3252
1802 -1.00 -146.6 -8.5 206 1811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2440 3459 3253
1942 -1.00 -146.6 -9.4 213 1951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2441 2011 3253
2262 -1.00 -146.6 -7.7 226 2271 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2441 3453 3253
2312 -1.00 -146.6 -8.2 228 2321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2441 2007 3254
2622 -1.00 -146.6 -8.5 241 2631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2440 3458 3254
2682 -1.00 -146.6 -9.1 244 2691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2441 2017 3253
3002 -1.00 -146.6 -7.1 257 3011 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2441 3448 3254
3112 -1.00 -146.6 -7.4 262 3121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2441 2005 3254
3422 -1.00 -146.6 -5.6 275 3431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2441 3456 3254
3472 -1.00 -146.6 -6.3 277 3481 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2440 2017 3254
3782 -1.00 -146.6 -6.7 290 3791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2441 3451 3254
3882 -1.00 -146.6 -7.4 295 3891 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2441 2016 3254
4202 -1.00 -146.6 -7.5 308 4211 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2440 3448 3253
4242 -1.00 -146.6 -8.3 310 4251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2441 2012 3253
4562 -1.00 -146.6 -6.6 323 4571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2441 3452 3251
4662 -1.00 -146.6 -6.8 328 4671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2441 2008 3250
4982 -1.00 -146.6 -5.8 341 4991 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2441 3458 3248
5052 -1.00 -146.6 -7.0 344 5061 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2441 2019 3247
5362 -1.00 -146.6 -7.6 357 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2019 3246
5687 -1.00 -146.6 -6.5 370 5696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2441 605 3245
5717 -1.00 -146.6 -6.2 371 5726 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2441 2044 3245
6027 -1.00 -146.6 -5.0 384 6036 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2441 3452 3243
6047 -1.00 -146.6 -5.1 385 6056 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2441 2021 3242
6367 -1.00 -146.6 -6.6 398 6376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2441 604 3241
6457 -1.00 -146.6 -6.8 402 6466 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2440 2036 3241
6767 -1.00 -146.6 -6.6 415 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2036 3238
7092 -1.00 -146.6 -7.4 428 7101 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2441 612 3237
7192 -1.00 -146.6 -7.1 433 7201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2441 2046 3236
7512 -1.00 -146.6 -6.4 446 7521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2441 614 3234
7582 -1.00 -146.6 -6.5 449 7591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2441 2046 3233
7892 -1.00 -146.6 -5.8 462 7901 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2441 604 3232
7962 -1.00 -146.6 -6.1 465 7971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2441 2037 3232
8272 -1.00 -146.6 -5.5 478 8281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2441 611 3230
8372 -1.00 -146.6 -5.4 483 8381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2440 2039 3230
8692 -1.00 -146.6 -5.5 496 8701 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2441 616 3227
8822 -1.00 -146.6 -5.4 502 8831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2440 2042 3226
9132 -1.00 -146.6 -6.1 515 9141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2440 610 3226
9232 -1.00 -146.6 -6.3 520 9241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2046 3225
9552 -1.00 -146.6 -7.3 533 9561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2441 618 3224
9662 -1.00 -146.6 -7.5 538 9671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2043 3223
9972 -1.00 -146.6 -7.2 551 9981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2441 616 3222
10082 -1.00 -146.6 -6.7 556 10091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2440 2041 3222
10392 -1.00 -146.6 -6.1 569 10401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2441 616 3221
10492 -1.00 -146.6 -6.3 574 10501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2440 2045 3220
10812 -1.00 -146.6 -6.6 587 10821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 618 3220
10952 -1.00 -146.6 -6.2 594 10961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2037 3219
11272 -1.00 -146.6 -5.8 607 11281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 604 3218
11442 -1.00 -146.6 -5.0 615 11451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2441 2043 3218
11752 -1.00 -146.6 -4.8 628 11761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2441 3447 3218
11872 -1.00 -146.6 -4.9 634 11881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2441 2022 3217
12192 -1.00 -146.6 -5.7 647 12201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2441 604 3216
12322 -1.00 -146.6 -5.9 653 12331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2441 2043 3216
12632 -1.00 -146.6 -6.5 666 12641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 612 3215
12832 -1.00 -146.6 -6.9 676 12841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2046 3215
13152 -1.00 -146.6 -6.6 689 13161 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2441 605 3214
13332 -1.00 -146.6 -5.8 698 13341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2441 2038 3213
13652 -1.00 -146.6 -5.5 711 13661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2441 612 3213
13722 -1.00 -146.6 -5.7 714 13731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2441 2041 3212
14032 -1.00 -146.6 -5.7 727 14041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2440 3448 3211
14162 -1.00 -146.6 -5.5 733 14171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2440 2024 3211
14472 -1.00 -146.6 -5.7 746 14481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2441 611 3210
14575 -0.30 0.0 5.8 751 14721 0.80 0.00 119.93 1.365 6 0.112 0.000 2600 2040 2649
14722 1.00 146.6 1.2 757 14861 1.40 3.00 125.28 1.358 4 0.087 0.063 2884 507 2050
14902 1.00 146.6 9.2 766 14911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2884 1933 2051
15222 1.00 146.6 8.7 779 15231 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2884 505 2049
15262 1.00 146.6 9.0 781 15271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2884 1941 2049
15582 1.00 146.6 8.2 794 15591 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2884 507 2049
15612 1.00 146.6 8.5 795 15621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2884 1932 2048
15922 1.00 146.6 8.8 808 15945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 1932 2048
16247 1.00 146.6 8.4 821 16256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2885 508 2047
16307 1.00 146.6 9.1 824 16316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2884 1936 2047
16627 1.00 146.6 8.4 837 16650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 1937 2047
16952 1.00 146.6 7.6 850 16961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2884 507 2047
16982 1.00 146.6 7.6 851 16991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2884 1940 2047
17292 1.00 146.6 7.6 864 17315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 1940 2047
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