OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  583 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  608.58929 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30169.949 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104806,4956.034,-14435.419,38,1.2,38,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.123,0.128
_SM_DEPTHo  2.71 KALMAN_X  -78506.2,9.5,-15.7,124813.9,-1114.1
_SM_ANGLEo  -72.9 KALMAN_Y  136164.2,-216.0,-277.4,-149358.3,1892.6
GPS2  110644,4956.083,-14435.544,14,1.5,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.5,27925,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025696 XPDR_PINGS  986
SM_CCo  32233,288.70,0.798,2,0,395,608.59 _24V_AH  21.0,114.126
SM_GC  2.31,0.00,0.00,288.70,0.000,0.000,0.798,138,2404,395,-9.93,0.11,608.59 _10V_AH  10.4,78.736
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14434.73,300698,111105 DATA_FILE_SIZE  47538,831
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  196959,0
HUMID  2016 CFSIZE  260165632,213336064
INTERNAL_PRESSURE  8.90903 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  050409,201106,4958.741,-14440.502,27,1.7,27,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276167.87 SBE_CT64424324.76
Roll_motor22995462.22 SBE_O261719246.26
VBD_pump_during_apogee375149111761.36 WL_BB2F14121053114.91
VBD_pump_during_surface2887974836.09 Optode85733594.44
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init127103275.51 nil000.00
Iridium_during_connect206160694.56 nil000.00
Iridium_during_xfer3532231653.62
Transponder_ping2464202174.13
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.42
TT8178919368.45
LPSleep273652623.28
TT8_Active86119177.44
TT8_Sampling227539941.86
TT8_CF8135345644.73
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits200612250.40
GPS_charging000.00
Compass22578187.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -20.52 0.000 2 0.000 0.000 134 2406 2234
52 -0.67 -117.3 3.4 -5.7 2 109 13.75 2.45 -35.53 0.000 4 0.276 0.096 3095 3813 3357
152 -0.52 -117.3 13.5 -14.5 11 157 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.056 3151 2389 3358
478 -0.52 -117.3 40.7 -7.6 41 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2390 3359
797 -0.52 -117.3 61.4 -6.5 71 801 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 992 3359
827 -0.56 -117.3 63.8 -7.7 73 831 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2410 3359
1161 -0.56 -117.3 87.3 -7.0 99 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2409 3359
1469 -0.56 -117.3 109.1 -7.1 114 1473 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3151 987 3359
1491 -0.56 -117.3 110.8 -7.3 115 1495 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2409 3359
1814 -0.64 -117.3 132.9 -6.8 131 1816 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3103 2408 3359
2121 -0.64 -117.3 155.7 -7.4 145 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3359
2427 -0.64 -117.3 177.3 -7.0 155 2432 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3813 3358
2457 -0.64 -117.3 179.3 -7.0 156 2461 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2397 3359
2793 -0.64 -117.3 201.4 -6.6 167 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3359
3099 -0.64 -117.3 220.4 -6.1 177 3100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3359
3405 -0.64 -117.3 240.2 -6.7 187 3409 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 983 3359
3444 -0.64 -117.3 243.0 -7.2 188 3449 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2402 3359
3769 -0.64 -117.3 266.9 -7.5 199 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3359
4075 -0.64 -117.3 288.1 -6.8 209 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3359
4382 -0.64 -117.3 308.4 -6.7 217 4386 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3814 3359
4417 -0.64 -117.3 311.0 -7.1 217 4421 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2398 3359
4745 -0.64 -117.3 334.2 -7.1 223 4749 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 984 3359
4790 -0.68 -117.3 337.8 -7.9 223 4794 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2402 3359
5106 -0.68 -117.3 360.6 -7.3 229 5110 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3815 3359
5142 -0.68 -117.3 363.3 -7.2 229 5146 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2397 3359
5469 -0.68 -117.3 385.7 -6.8 235 5473 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 993 3359
5497 -0.68 -117.3 387.8 -7.2 235 5501 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2403 3359
5837 -0.68 -117.3 409.5 -6.4 241 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3359
6139 -0.68 -117.3 428.5 -6.2 246 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3359
6442 -0.68 -117.3 448.0 -6.4 251 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
6745 -0.68 -117.3 466.7 -6.1 256 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
7048 -0.68 -117.3 485.4 -6.2 261 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3358
7352 -0.68 -117.3 503.2 -5.9 266 7356 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3809 3358
7392 -0.68 -117.3 505.7 -5.8 266 7396 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2393 3357
7714 -0.73 -117.3 522.7 -5.1 272 7718 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 993 3358
7754 -0.80 -117.3 524.7 -5.0 272 7758 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.092 0.061 3054 2410 3357
8076 -0.74 -117.3 544.3 -6.1 278 8080 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3054 3807 3357
8121 -0.66 -117.3 547.4 -7.0 278 8126 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.110 0.056 3104 2396 3357
8436 -0.66 -117.3 563.6 -5.1 284 8441 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3105 989 3357
8471 -0.66 -117.3 565.5 -5.3 284 8475 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3101 2402 3357
8798 -0.66 -117.3 582.7 -5.3 290 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2401 3357
9101 -0.66 -117.3 599.3 -5.5 295 9105 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3101 990 3357
9152 -0.72 -117.3 602.4 -6.2 295 9156 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3101 2399 3357
9463 -0.72 -117.3 620.9 -6.0 300 9467 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3101 3811 3356
9497 -0.78 -117.3 623.2 -6.8 300 9502 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.086 0.054 3055 2402 3357
9829 -0.78 -117.3 646.8 -7.2 306 9833 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3055 992 3357
9859 -0.73 -117.3 649.2 -8.6 306 9863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3054 2401 3356
10192 -0.65 -117.3 676.1 -8.2 312 10197 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.148 0.081 3099 3809 3357
10226 -0.71 -117.3 678.6 -7.0 312 10230 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2400 3357
10554 -0.76 -117.3 699.4 -6.3 318 10558 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 994 3357
10593 -0.82 -117.3 702.1 -7.1 318 10598 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.084 0.063 3045 2401 3356
10915 -0.76 -117.3 724.7 -7.0 324 10919 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3045 3819 3356
10966 -0.67 -117.3 728.5 -7.4 324 10971 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.120 0.057 3101 2397 3356
11277 -0.72 -117.3 746.2 -5.6 329 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2398 3356
11580 -0.77 -117.3 762.8 -5.5 334 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2398 3356
11884 -0.83 -117.3 777.9 -4.9 339 11885 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3044 2397 3355
12187 -0.78 -117.3 795.9 -6.0 344 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2397 3356
12489 -0.73 -117.3 815.7 -6.5 349 12491 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 3079 2397 3356
12792 -0.73 -117.3 834.1 -6.1 354 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2398 3356
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state 32211 begin surface